5、制动部分设计指南 5.1简要说明
5.1.1 内容概括
● 制动系统包括行车制动系统，驻车制动系统，应急制动系统;
行车制动：使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车的速度保持稳定的一套装置 ；      驻车制动：使已停使的汽车驻留原地不动的一套装置；
应急制动：在行车制动系统部分失效或完全失效的情况下保证汽车仍能实现减速或停车的一套装置； ● 制动系统的开发流程:
5.1.2适用范围
适用于所有奇瑞公司所开发的车型.
5.1.3 设计目的
合理设计汽车的制动系统，其目的在于：在满足国家法规要求的同时，具有良好的舒适性，满足用户的要求.
5.1.4 零件结构图
制动系统主要分为三部分:1行车制动系统：包括基础制动器，真空助力器，制动管路，踏板,2.驻车制动系统，包括驻车操纵机构总成，制动拉索，驻车制动器3.压力调节装置包括包括ABS控制器总成或比例阀,ABS传感器等,
5.2设计构想
5.2.1 设计原则
5.2.1.1 制动系统的功能要求
●行车制动必须保证驾驶员在行车过程中能控制机动车安全、有效地减速和停车。行车制动必须是
可控制的，且必须保证驾驶员在其座位上双手无须离开方向盘（或方向把）就能实现制动; 驻车制
动应能使机动车即使在没有驾驶员的情况下，也能停在上、下坡道上。驾驶员必须在座位上就可以
实现驻车制动。
●制动效能要满足法规要求
●有良好的制动稳定性
●驾驶感好（包括踏板力，踏板行程）
●有良好的热衰退性能（通过AMS试验来验证，详见试验部分）
5.2.1.2 制动系统的顾客要求汽车制动系统
在满足制动性能的前提下，还应该满足舒适性要求，如：操作方便，行车制动在产生最大制动效能
时的踏板力，对于乘用车不应大于230N ；手握力不应大于 250 N，除了这些力的要求，尽量避免
有制动点头，制动时摩擦片尖叫等不良现象，同时在行车制动系统失效的情况下，还应具有应急制
动的功能.
5.2.1.3 制动系统的性能要求
制动系统性能要满足法规GB/T12676要求,GB/T12676等同于欧洲法规ECER13-09，ECER13H-00及
美国法规FMVSS 135
5.2.2 制动系统设计计算
5.2.2.1 ●决定制动系统关键参数的因素：详见下表
●计算过程
汽车制动时，地面作用于车轮的切线力称为地面制动力F
xb
，它是使汽车制动而减速行驶的外力。在轮胎周缘
克服制动器摩擦力矩M
u 所需的力称为制动器制动力F
u
。
地面制动力是滑动摩擦约束反力，其最大值受附着力的限制。附着力F
Φ与F xbmax的关系为F xbmax＝FΦ＝F z²Φ。
F
z
为地面垂直反作用力，Φ为轮胎—道路附着系数，其值受各种因素影响。若不考虑制动过程中Φ值的变化，即设为一常值，则当制动踏板力或制动系压力上升到某一值，而地面制动力达最大值即等于附着力时，车轮将抱
死不动而拖滑。踏板力或制动系压力再增加，制动器制动力F
u
由于制动器摩擦力矩的增长，仍按直线关系继续上升，但是地面制动力达到附着力的值后就不再增加了。制动过程中，这三种力的关系，如图1所示。
汽车的地面制动力首先取决于制动器制动力，但同时又受轮胎。道路附着条件的限制。所以只有当汽车具有足够的制动器摩擦力矩，同时轮胎与道路又能提供高的附着力时，汽车才有足够的地面制动力而获得良好的制动
性。
图2是汽车在水平路面上制动时的受力情形 (忽略了汽车的滚动阻力偶矩、空气阻力以及旋转质量减速时产生的惯性力偶矩) 。此外，下面的分析中还忽略制动时车轮边滚边滑的过程，附着系数只取一个定值Φ，惯性阻力为：
图1：制动过程中，地面制动力、制动器制动力及附着力的关系