汽车制动系统液压制动装置是将踏板⼒转换成液压能的形式来传递制动⼒的，其传动机构简单，但制动器产⽣的制动⼒矩与踏板⼒成线性关系，若轮胎与路⾯的附着⼒⾜够，则汽车所受到的制动⼒与踏板⼒成线性关系。这项性能称为制动踏板感（俗称脚感），驾驶员由此可以直接感觉到汽车制动装置的各种⼯况是否正常，来快速诊断。液压制动系统常见的故障有：制动不灵如制动发咬。
⼀、制动不灵
1、现象：汽车⾏驶中，迅速将制动器踏板踩到底，汽车不能⽴即减速、停车。其制动减速度⼩，制动距离过长。
2、原因：
（1）踏板⾃由⾏程过⼤。
（3）制动总泵活塞与缸体磨损过量⽽松旷漏油，回油阀密封不良，出油阀弹簧折断。
（4）制动分泵⽪碗⽼化、发胀、活塞卡滞，分泵活塞与缸体磨损过量⽽松旷漏油。
（5）制动蹄⽚磨损严重，制动器间隙过⼤或间隙调反。
（6）制动⿎失圆，起沟或磨损过薄，制动蹄⽚表⾯有油，烧蚀硬化，铆钉外露等。
（7）液压制动系统中渗⼊空⽓，或制动系温度过⾼，管路中制动液⽓化，形成⽓阻。
（8）油管凹瘪，接头松动渗漏，制动软管⽼化、破裂或堵塞。
3、诊断与排除
当汽车的液压制动系统出现制动不灵时，可采⽤“三脚制动”（轻踏、快踏和连踏）凭“脚感”法来快速诊断。其具体排除步骤如下：
1、第⼀脚制动：轻踏。即⽤脚尖或前脚掌轻踏制动踏板。（1）若把踏板踏到全程的三分之⼆时才感到有制动阻⼒，则说明踏板⾃由⾏程过⼤，应予调整。（2）当⽤前脚掌轻踏制动踏板。a）若踏下制动踏板时感觉踏板⽐以前硬，甚⾄踏不动，则说明制动总泵及分泵⽪碗发胀、变形以致卡死或由于制动液使⽤过久产⽣了沉淀阻塞了管路。应更换制动液及制动⽪碗，并清洗制动管路。b）若踏下制动踏板时感觉软绵绵的，并富有弹性，则说明液压制动管路内有空⽓或制动液受热⽓化。应拧紧管路接头，根据不同车型，按规定要求进⾏放⽓。c）若踏下制动踏板后松开，此时踏板不能回到原位，则说明制动总泵回油阀或回油孔也堵塞。若此时总伴有“扑哧”、“扑哧”的响声，则说明制动总泵⽪碗被踏翻。应疏通总泵回油阀或回油孔，重新装配或更换总泵⽪碗。
2、第⼆脚制动：快踏。即⽤脚掌快速踏下制动踏板。（1）装有快速⾃锁接头的液压制动系统若出现“轻踏”制动踏板时制动有效，⽽快踏制动踏板时制动⽆效，则说明是快速⾃锁接头装反或接头处两个弹簧⼒调整不当所致。这样在“快踏”制动踏板时，接头球部产⽣⾃锁现象，制动液不能通过。遇到这种情况，应重新装配，并将来油端压紧弹簧弹⼒适当调低。（2）若
在“快踏”时，感觉踏板⾃由⾏程较⼩，制动有效，⽽在缓慢踏下制动踏板时，感觉⾃由⾏程较⼤，制动⽆效，则说明制动总泵⽪碗⽼化、磨损过甚。保持对制动踏板的压⼒不变，此时若感觉踏板在继续向下移动，则说明制动管路中有渗漏现象。⾸先进⾏外部检查制动管有⽆破裂，管接头处有⽆松旷，再检查总泵推杆防尘套处和车轮制动分泵处有⽆制动液漏出，若没有制动液漏出，则说明总泵或分泵⽪碗⽼化破裂或被踩翻，应予以更换。
3、第三脚制动：连踏、即连续踩踏⼏次制动踏板。（1）若连续踩⼏次制动踏板，踏板始终到底且⽆反⼒，则说明故障原因是总泵贮液室内缺少制动液，进油孔和贮液室盖通⽓孔堵塞；或机械连接机构脱落；或制动⽪碗破裂或被踏翻。此时，应向贮液室内添加制动液，疏通通⽓孔，更换制动⽪碗。（2）若连续踩⼏次制动踏板，踏板能升⾼，且制动效能有好转，则应检查踏板⾃由⾏程和车轮制动器间隙。
⼆、制动发咬
1、现象：汽车⾏驶中，使⽤⼀次或⼏次制动后，汽车起步和加速困难，汽车⾏驶⼀定⾥程后，制动⿎有发热现象。
2、原因：
（1）制动踏板⽆⾃由⾏程。
（2）制动⿎与制动蹄摩擦⽚之间间隙过⼩，制动蹄回位弹簧折断或疲劳过吹。
（3）制动液太脏或精度过⼤，使得回油困难。
（4）总泵旁通孔回油孔堵塞；总泵或分泵⽪碗或⽪圈⽼化、变形、发胀。
（5）总泵活塞回位弹簧过软或折断或活塞卡滞。
3、故障诊断与排除：
先根据故障现象确定是全车发咬还是个别发咬，再作进⼀步的诊断。
（1）若全车制动发咬：1）检查制动踏板有⽆⾃由⾏程。2）打开贮液室盖，⽤“连踏”制动踏板的⽅法，观察回油情况。若回油缓慢或不回油，应检查制动液是否太脏或粘度过⼤。若制动液纯清，这时
踩⼀次制动后，放松制动踏板，并拧松任意⼀个分泵放⽓螺栓，喷出制动液，全车制动发咬现象解除。
（2）若个别车轮发咬：1）先⽀起制动发咬的车轮，拧松分泵排⽓螺栓，若制动液急速喷出后制动蹄回动，检查制动油管是否堵塞。2）放液后，若制动蹄仍不能回动，检查制动器间隙是否过⼩。3）若上述检查均正常，则分解检查分泵活塞、⽪碗和其他造成制动蹄回位不良的因素。
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