QY90K汽车起重机亮点简介
汽车配套1、独有的双纵臂后桥悬挂系统，及一、二、五桥转向，二、四、五桥驱动模式。底盘转向灵活、驱动力强劲。
2、独有的 “U”形截面吊臂，自重轻、强度大，承载力更强。
3、先进的嵌入式臂头，结构件强度大，下滑块面积变大，受力状况更好，伸缩更加平稳，可有效防止吊臂在侧载后的扭转现象。
3、自身可携带一块1.2t固定配重，满足大部分工况需求。
4、专有MATLAB模拟优化控制程序、速度分级功能，动作平顺、操纵可靠、作业高效。
5、整车智能化检测故障自诊断系统。
6、卓越的结构件焊接技术，整机关键焊缝均采用焊接机械手焊接，工艺先进、质量可靠。
QY90K汽车起重机技术规格
汽车式起重机 型号：QY90K
最大额定起重量：90t
一、技术介绍
1、底盘部分
徐工设计、制造，豪华超宽驾驶室，5桥底盘，驱动/转向模式为10×6×6。
1.1、车架
徐工设计、制造，防扭转箱型结构，进口高强度钢材制造。支腿箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端，具有前后牵引挂钩。
1.2、底盘发动机
制造商：戴姆勒股份公司（德国奔驰）；
型  号：OM457LA.Ⅲ/9；
型  式：直列、六缸、液冷、四冲程、增压中冷、柴油发动机；
环保性：环境排放符合国Ⅲ标准（GB17691-2005）；
燃料箱容量：约400L。
1.3、动力传动系统
1.3.1变速箱
德国ZF原装进口变速箱，操纵可自动和手动选择，自动显示当前档位和手动操纵需要更换的档位。
具有12个前进档和2个倒档，即可满足低速场地行驶和爬坡行驶，又可满足高速公路行驶。
1.3.2车桥
高强度桥，维护简便。
第一桥：单胎，转向不驱动；
第二桥：单胎，转向、驱动；
第三桥：双胎，不转向不驱动；
第四桥：双胎，不转向、驱动；
第五桥：单胎，转向、驱动。
1.3.3、传动轴
端面齿联结式传动轴，传递扭矩大。优化力传输，传动轴传动平稳、可靠。
1.4、桥悬挂
前悬架，纵置板簧式，筒式减振器；
后悬架，双轴平衡、纵置板簧式，板簧与推力杆导向。
1.5、转向
1、2、5桥转向，机械式转向机构，液压助力系统，保障转向轻便灵活。
1.6、轮胎
汽车起重机专用轮胎，规格12.00R24，适用于重型载重汽车，通用性强。
1.7、制动
行车制动：双回路气压制动，作用于前桥和后桥的刹车鼓上；
驻车制动：弹簧加载，作用于3、4、5桥的所有刹车鼓上；
辅助制动：柴油发动机排气制动。
1.8、底盘驾驶室
新型钢结构豪华全宽驾驶室，两侧外开式车门。配CD音响、可调式座椅、方向盘，电控洗窗器，电动门窗。
空调系统：暖风和单冷空调。
1.9、液压系统
定量泵通过取力器联接至变速箱， 控制转向和液压支腿。
1.10、液压支腿
4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，底盘两侧装有电控操纵控制台，控制台装夜光水平仪，并有照明灯和增速按钮。
水平支腿为两级伸缩方式，支腿的支脚用滑动装置收存垂直支腿下。
360度作业：不需要第五支腿的情况下主臂可以完成全圆周等重量起重作业。
1.11、电气设备
24V DC，负极搭铁，2个储电池，照明按中国道路交通标准，包括前大灯，雾灯，倒车灯。支腿操作电控。底盘采用CAN总线系统数据传输快速、稳定、准确等。
1.12、工具
车上配置一套维修工具
2、起重机上车部分
2.1、回转支承
三排滚柱式回转支承联结上车与下车（底盘），可360°连续全回转，回转支承滚柱轨道密封可防水防尘。
2.2、上车发动机
制造商：瑞典沃尔沃；
型  号：TAD720VE；
型  式：直列、六缸、液冷、增压中冷、柴油发动机；
环保性：排放符合国Ⅱ标准；
燃料箱容量：约320L。
2.2、转台
徐工制造，采用进口高强度钢焊接，抗扭框架结构，承载能力强。
2.3、液压系统
主卷、副卷、变幅和伸缩为开式回路，采用恒功率变量泵控制方式，通过主阀上的负载反馈口改变泵的排量，使泵的压力、流量自动调节到最佳大小，控制性能优越、微动性好。
起升具有轻载高速、重载低速的特点。
变幅采用重力下放，节能性好。
单缸插销伸缩系统。
回转为闭式系统，通过调节变量泵斜盘的角度来改变泵的流量及压力油的方向，从而改变回转马达的转速和旋转方向，微动性好、旋转平稳。具有自由滑转功能。
液压油箱容量：约630升。
2.3.1、液压油冷却器
与液压系统串联，有效降低液压系统温度，延长液压元件的使用寿命和整机作业时间。
2.4、控制
电比例先导式控制，CAN总线技术，结合先进的PLC控制技术，实现系统的逻辑控制，控制方式集成度高，故障诊断便捷，操作简单、舒适，灵敏度高，可无级调速。
2.5、主/副起升机构
液压马达驱动，内置行星齿轮减速机和常闭式制动器，专用防乱绳卷筒，抗缠绕钢丝绳。主、副起升机构单独运转。
主起升机构，单绳拉力83.6KN，钢丝绳直径φ20mm，长度248m。
副起升机构，单绳拉力70KN，钢丝绳直径φ20mm，长度165m。
2.6、变幅机构
1根装有平衡阀的差动油缸
变幅角度：-1°～81°
2.7、回转机构
液压马达驱动，内置行星齿轮减速，内置常闭式制动器。回转速度可无级调速。
2.8、伸缩臂
由1节基本臂和5节伸缩臂组成，采用抗扭曲设计，高强度结构钢制造，吊臂截面为U形，起重作业稳定性好。滑块间隙可调。单缸插销互锁伸缩系统，一个双作用油缸可以控制所有吊臂的伸缩，达到多种臂长组合，臂长度设置为每节伸缩臂全伸的 46%、92%和全伸；臂端滑轮标准配置为6个滑轮。
2.9、上车操纵室
按人机工程学设计，安全舒适，装有安全玻璃和保护栏。车窗装有遮阳板，外开式车门，可调式座椅。
上车操纵室可向后倾斜20°，视野开阔，配置冷暖空调。
2.10、安全装置
液压系统配置液压平衡阀、液压溢流阀、液压双向锁等装置，保证系统稳定安全。
赫思曼力限器系统，采用先进的微处理器技术，其功耗小、功能强、灵敏度高、操作简便。大屏幕的液晶显示器，以中文和图形方式显示力矩百分比、实际起重量、额定起重量、幅度、吊臂长度、角度、最大起升高度、工矿代码、倍率、限制角度、信息代码等起重作业参数。具有完整的预先报警、超载停止作业功能。系统还具有超载记忆功能（黑匣子）和故障自诊断功能。