一、背景
近日，长沙推出的首批智慧定制公交在行业内引起广泛关注，这是长沙近年来优先发展公共交通的又一重大举措。从2018年全国首条开放道路智慧公交示范线开通、2019年100平方公里城市开放道路启用，到2020年全国首条智慧公交315线开放运营，再到今年首批智慧定制公交试运行，长沙积极践行国家公交优先战略，在发展城市公共交通系统、提高公众出行效率方面，始终走在了全国前列。
作为湖南（长沙）国家级车联网先导区建设运营平台、长沙市智能汽车与智慧交通融合产业"头羊计划"的主要实施单位，湘江智能公司在城市道路智能化改造和基础设施建设、重点车辆终端智能化升级、智能网联云控平台和智慧公交都市平台等方面积极探索，构建了基于智能网联的"车-站-路-云"一体化协同智慧公交解决方案，目前由智芯云途公司全面推向市场。
二、"车"
公交车网联化、智能化全面升级。按照"长沙市智能汽车与智慧交通融合产业头羊计划"的规划，长沙将在三年内完成全市7444辆公交车的智能化、网联化渗透改造，2020年已安装2633辆，今年将安装2500辆，并接入智能网联云平台监管。
通过对传统公交的车载终端进行智能化升级，车辆可以和道路相互通信，不仅可以实现公
交信号优先，还可让公交车辆实时显示信号灯信息。公交车内电子屏可显示红绿灯的变化情况、当前所到站点和抵达终点站的时间；在等待红绿灯时，公交车会把路口的实时红绿灯信息同步传输到车辆尾部的显示屏，方便公交车后方的车辆掌握前方路口的交通信息，避免后方车辆因视线受阻而跟车误闯红灯。
同时，终端具备车路协同辅助驾驶功能，通过融合路测交通流及交通要素感知信息，赋能实现主动式绿波车速引导、主动安全防护、超视距感知、360度环视、驾驶行为分析与检测、车道偏离预警等高级辅助驾驶功能，有效减轻公交司机驾驶疲劳度，形成公交"主动安全+超视距信息预警都市汽车网"的驾驶保障。
三、"站"
公交出行信息服务岛。有别于传统公交站台，一体化协同的智慧公交站台实现了端云协同，通过与云平台的信息动态交互，构建了公交出行的全息信息服务岛。站台整合了可视化系统、电子站牌、一键报警等多样化功能模块，能为乘客提供周边站台候车人数、公交线路、精准到达时间、车厢拥挤情况、周边兴趣点、MaaS换乘等综合信息，动态引导公众出行，形成公交出行中转节点，提升公交出行精细化服务水平以及乘客体验感。
同时，通过智能公交站台感知设备，可抓取站点客流信息，实时精准获悉各站点客流动态，经过平台大数据分析，能够有效支持线路动态排班及全局线网优化，实现"站-客"、"站-车"、"客-车"精准匹配。
四、"路"
智能网联城市开放道路。湘江智能依托100平方公里城市开放道路智能化改造，打磨形成了智能公交定制化路云系统解决方案。通过对道路数字化、网联化的低成本改造，实现公交
与路口信控系统及交通要素的实时协同互动，当公交车辆接近智能路口时，"路端"可实时获取精确的车辆位置、行驶速度、车内乘客数、准点状态等数据，并与交通信号控制系统进行实时联动，通过红灯缩短、绿灯延长等方式实现车道级公交信号优先，使公交通行效率、准点率大大提高。同时，"路端"将道路路况、交通因素参与信息实时下发至车辆，有效扩大公交行驶的安全感知距离及范围，大大提升公交行驶安全性。
五、"云"
智能网联云控+智慧公交都市平台依托智能网联云控平台，以整合公交行业利益相关方需求为目的，以打通、融合、应用"车-站-路"数据为手段，湘江智能构建了集行业监管、乘客公交出行、企业运营管理于一体，满足城市级公交服务要求的公交都市服务平台。通过精准调度和实时监控，结合智能网联技术进一步优化公交车辆的调度排班策略；通过客流统计有效了解交通流量信息，对全市的错峰调度、运输能力进行统筹，实现科学排班和精准实时调度，并为线路优化和政府决策提供数据支持；通过司机行为分析、辅助驾驶等手段提升安全管理水平，实现调度监控、安全预警，使安全事故率明显降低。
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