无人驾驶技术
决策指南
内容摘要
James M. Anderson、Nidhi Kalra、Karlyn D. Stanley、Paul Sorensen、Constantine Samaras、Oluwatobi A. Oluwatola等人合著
This is a Chinese translation (simplified characters) of the summary of Autonomous
Vehicle Technology: A Guide for Policymakers.
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内容摘要
采用美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)提出的五级系统，最容易将这种技术概念化。各级别的自动化实现了不同的技术效益：
• 0级：人类驾驶员完全控制汽车的所有功能。
• 1级：某一项功能是自动化的。
• 2级：有多个功能同时实现自动化（如转向和加速），但驾驶员必须保持关注。
• 3级：驾驶功能充分自动化，驾驶员可以安全地从事其他活动。
• 4级：汽车可以自动驾驶，无需人类驾驶员介入。
人们必须谨慎决策，才可以最大限度地发挥这项技术的社会效益，同时尽可能克服相关的缺点。然而，
政策制定者才刚刚开始思考该技术带来的挑战与机遇。本报告旨在协助各州及联邦层面的决策者对这个快速发展的领域做出明智决策。
iii
iv 无人驾驶技术：决策指南
无人驾驶技术的前途和风险
无人驾驶技术可能会对安全、交通拥堵、能源利用、乃至土地使用等产生重大影响。
传统驾驶不仅让司机承担成本（如燃料、折旧、保险），也给他人带来大量的外部成本，即“负外部性”。例如，每增加一名司机就加剧了所有其他司机面对的拥堵程度，也提高了另一名司机的事故发生机率。这种外部性的成本大约为每英里13美分。假设一名司机行驶了1万英里，除自己承担的那部分费用以外，还会给别人带来1,300美元的成本。无人驾驶技术有可能大幅降低司机承担的成本以及这种负外部性，具体如下所述。
对车祸的影响
虽然美国的车祸发生频率已经在逐渐下降，但这类事故仍然是一个较大的公共健康问题。2011年，美
国发生了530万起车祸，造成超过220万人受伤，3.2万人死亡，以及数十亿美元的个人和社会成本。全球范围来看，这一数字要高得多。
无人驾驶技术可以显著降低交通事故的发生频率。据美国公路安全保险协会（IIHS）估计，如果所有车辆都安装前向碰撞和车道偏离警告系统、侧向（盲区）辅助和自适应前大灯，可以避免近三分之一的车祸和死亡人数（美国公路安全保险协会，2010年）。汽车检测到障碍物时自动制动，这一功能也可以显著减少追尾事故的数量。汽车无人驾驶技术（4级）有可能进一步减少事故的数量，因为司机自身犯错是造成大多数车祸的原因。作为佐证，在2011年，39%的车祸死亡事故中有司机涉嫌酒驾。降低车祸发生频率的整体社会效益巨大，对美国和全世界都一样，而且许多效益将惠及其他无人驾驶汽车的买家。
内容摘要 v
对机动性的影响
对于那些目前不能驾驶或不愿驾驶的人，无人驾驶技术也促进了他们的机动性。4级无人驾驶技术（无需人类驾驶员介入），可以让盲人、残疾人或未达到驾驶年龄的年轻人用上自己的交通工具。这些体由此享受诸多好处，包括提高独立性、减少社会隔离、以及获得必要的公共服务。目前，其中一些服务由公共交通或辅助客运系统机构提供，但这两种方式都有明显的劣势。公共交通通常设有固定的
路线，未必经过某些生活和工作场所。辅助客运系统的成本高昂，因为需要训练有素的人类驾驶员，而这些驾驶员要开销人工。这些费用一般由纳税人承担，所以，以成本较低的无人驾驶车辆代替辅助客运系统有可能改善社会福利。
对交通拥堵及其成本的影响
3级或更高等级的无人驾驶技术有可能大幅降低交通拥堵成本，因为乘客可以在行驶途中从事其他活动。交通拥堵成本下降，将令无人驾驶车辆的个体用户受益。另一方面，交通拥堵减少或增加本身就具有外部效应，这会影响所有的道路使用者。驾驶成本降低可能导致总车辆行驶里程(VMT)增加，进而可能加剧实际的交通拥堵情况。但因为车辆运行效率提高了，车祸引发的延误也减少了，这种技术还可以增加道路的吞吐量。因此，无人驾驶技术对交通堵塞的整体影响尚不确定。
土地使用
如上所述，3级或更高等级的无人驾驶技术有可能降低待在汽车上的时间成本，因为驾驶员被解放了，可以从事其他活动。另一方面，通勤者或更愿意选择到离家较远的地方工作，这可能导致人们远离市中心。正如汽车的兴起导致近郊和远郊的出现，启用无人驾驶汽车可能导致大都市周边的土地使用模式更加分散和低密度化。
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