轨道交通：运载人和物的车辆在特定的轨道上行走，轨道起支撑和导向作用的交通方式
城市轨道交通系统定义：是指服务于城市客运交通，通常以电力为动力，轮轨运行方式为特征的车辆式列车与轨道等各种相关设施的总和。特点：运能大、速度快、安全准时、成本低、节约能源、乘客舒适方便、利于环境保护、能缓解地面交通拥挤。
1、轨道交通分类：（1）按基本技术特征分类：①市郊铁路②地下铁道③轻轨交通④独轨交通⑤自动导向（AGT）系统⑥有轨电车⑦磁悬浮列车（2）按路权及列车运行控制方式分类：①路权专用、按信号指挥运行②路权专用、按视线可见距离运行③路权混用、按视线可见距离运行（3）按高峰小时单向运输能力分类：①大运量轨道交通系统②中运量轨道交通系统③低运量轨道交通系统（4）按列车运营组织方式分：传统的城市轨道交通、区域快速铁路、市郊铁路。（5）按构筑物的形态或轨道相对于地面的位置分类：地下铁路、地面铁路、高架铁路。
2、城市轨道交通运营系统：基础设施（车辆、线路、车站）、控制系统（电气、通讯、信号、运营组织、客运组织）
正线：贯穿所有车站，区间供车辆载客运营的线路。  辅助线：为了保证正线运营，合理调度列车，为空载列车提供折返、停放、检查、专线及出入段作业而配置的线路。辅助线包括：折返线、临时停车线及渡线、车辆段出入线、联络线。
车场线：车辆检修作业用的线路，行车速度较低，线路标准只要满足厂区作业要求即可
都市汽车网3、受流装置：作用是从接导线（接触网）或导电轨（第三轨）将电流引入动车，通常称受流器。
形式：杠型、弓形、侧面、轨道式、受电弓受流器
4、限界：①车辆限界②设备限界③建筑限界。界限的分类： 车辆界限、设备界限、建筑界限。
5、车辆的主要参数：车辆自重、载重、容积，车辆构造速度，轴重，通过最小半径，最大启动速度，制动形式，轴配置式轴列数，供电电压，坐席数及每平方米地板面积站立人数
6、供电方式：①集中式供电②分散式供电③混合式供电
7、接触网（牵引网）：①接触轨式②架空式
8、ATC（列车自动控制系统）组成：由列车自动监系统（ATS）、列车自动防护系统（ATP）、列车自动运行系统（ATO）和计算系统（CI）构成。
ATS系统根据列车时刻表自动监控列车运行，并实现列车运行自动调整。
ATP系统是保证列车运行的重要安全设备，自动控制列车运行间隔和超速防护。
ATO系统在ATP系统的基础上实现列车自动驾驶，优化列车运行曲线，并在车站站台准确停车。CI系统是ATP系统的组成部分，保证列车进路上的道岔位置正确和运行安全
8、ATS组成：由控制中心的ATS设备（通称CATS）、车站ATS设备和车载ATS设备组成。
ATS系统功能：列车自动识别追踪调整，进行正线、车辆段列车运行监控，运行图或时刻表生成及管理，自动描绘或复制列车运行，乘客导向信息处理，列车运行模拟及培训，运行统计及报表处理，与ATO\ATP系统交换信息
ATP组成：地面设备和车载设备
线网规划
1、线网规划的原则：①线网规划要与城市发展规划紧密结合，并适当留有发展余地②清满足城市主干客流的交通需求③规划线路要尽量沿城市干道布设④线网中的线路布置要使线网密度适当、乘客换乘方便、换乘次数少⑤城市常规公交通网与轨道线网要衔接配合好，充分发挥各自的优势⑥线网中各条规划线路上的客运负荷量均匀⑧环线的设置要因地制宜，不可搬硬套。
2、线网规划的主要内容：（1）城市背景研究：总结轨道交通线网的规划的技术政策和规划原则，主要依据城市综合规划和综合交通规划，具体研究内容包括城市现状及发展规划，城市交通现状与规划
（2）线网构架研究：多规模控制-方案构思-评价-优化
（3）实施规划研究：主要研究工程条件、建设顺序、附属设施规划，具体内容包括车辆段及其他基地的选址模型研究、路线敷设方案及主要换乘结点方案研究、修建顺序规划研究、线网运营规划、联络线分布研究、环境、与地面交通的衔接等。
4、点、线、面要素层次分析法：①“点”的分析：客流集散点，即客流发生、吸引点和客流换乘点，是轨道交通设站服务、吸引客流的发生点②“线”的分析：研究道路交通网络，即城市客流流经的路线，尤其是主要交通走廊，是分析和选择线路走向的基本因素③“面”的分析：在进行线网构架方案研究时，“面”上的因素是控制构架模型和形态的决定性因素，这些因素包括城市地位、规模、形态、对外衔接、自然条件、土地利用格局以及线网作用和用地、交通需求、线网规模等特征
5、（1）网格式：  特点——平行线路多，相互交叉次数少，线路走向单一，基本路线关系多为平行于“十”字形交叉两种，线形顺直，工程易于施工；
优点——分布比较均匀，结构连通性好，换乘站较多，换乘方便，路网连通性好，能提供很大的运输能力，客流分布均匀，路线顺直，易于施工
缺点——路线走向单一，市中心与郊区之间出行需长换乘，平行线换乘麻烦
适用条件——市区成片状发展，街道方格网布局，人口分布比较均匀、没有明显的市中心或不希望形成强大的市中心的城市
（2）放射式：由若干条经市中心的直径或从市中心出发的向外放射线而成的，轨道交通线集中于城市中心区，其交汇点是大型换乘中心；
优点——方向可达性好，结构有利于城市形成一个强大而密集的市中心，促使城市土地的密集开发，符合一般城市中心向边缘土地利用强度递减的特点
缺点——没有环形线，圆周方向的市郊之间缺少直接的轨道联系，市郊之间市民换乘需经过市中心的换乘站中转，绕行距离长
适用条件——适合于有明显的市中心、城市规模中等且市郊周边方向客流量不大的城市
（3）有环放射式：是在无环放射式线网结构的基础上加上环形线形成的，既具有无环放射式线网的优点，又克服了其周边方向交通联系不便的缺点，方便了环形上直达的乘客和相邻区域间需要换乘的乘客，并能起到疏散市中心客流的作用。适用于有强大市中心的市。
6、影响城市快速轨道线网规模的因素：①城市规模形态和土地使用布局②城市交通需求③城市社会经济发展水平④国家政策
7、线网规模指标：城市轨道交通网线网总长度、线网密度、日客运周转量
8、城市轨道交通客流预测模式：不基于现状客流分布（OD）分布的预测模式；基于现状客流分布（OD）分布的预测模式（“四阶段”预测模式—城市轨道交通客流的产生、客流的分布、交通方式的划分、客流在路网上的分配）；非集聚模型。
车站规划
1、车站的功能：①基本功能：最便捷地集散客流②辅助功能：最有效地保证运行③扩展功能：最有效地采用土地资源区位优势
2、车站的分类
3）按车站运营性质①中间站②区域站③联运站④换乘站⑤枢纽站⑥终点站⑦车辆段停车场、
联运站：可以同时供一条较多的管内运输及一条快车线之用，是具有一条以上停车线的中间站
换乘站：位于两条以上路线交叉点上，能够使乘客从一线到另一条线路的车站
枢纽站：位于轨道交通两条或者多条线路交叉的地方，可以在两个或多个方向上接车和发车，用于多条线路之间的换乘和轨道交通方式之间的换乘
4）按车站横断面形式：①矩形断面②拱形断面③圆形断面；
5）按站台形式：
①岛式车站：站台位于上下行车路线之间，站台利用率高、能调剂客流、乘客中途改变乘车方向方便、车站管理集中、站台空间开阔，适用大客流
②侧式车站：站台位于上下行车路线两侧，上下车乘客避免干扰，造价低易于改造但站台面积利用率低，不可调剂客流，车站管理分散。适用两方向客流均匀的车站或高架车站
③岛、侧混合式车站：多条线换乘
3、车站分布原则：①车站应设置在大型客流集散点和交通枢纽，有利于与其他交通方式衔接和客流发展倾向的引导②与城市土地利用规划的调整和发展意图相匹配③有利于沿线大型建设项目的配合④有利于规划可实施性⑤应考虑地形、地质、水文条件，满足工程实施方面的要求⑥满足运营在最短站距、旅行速度等方面的要求
4、车站设计原则
①.车站站址要满足城市规划、城市交通规划及轨道交通路网规划的要求
②.车站总体设计要注意与周围环境的协调，与城市景观、地面建筑规划想协调
③.车站的规模及布局设计要满足路网远期规划要求
④.选择合适的车站形式⑤.贯彻以人为本的思想
枢纽与换乘
1、轨道交通枢纽的定义：是指集有多条轨道交通线路、不同交通方式、具有必要服务功能和控制设备，为城市对内对外交通，私人交通与公共交通以及公共交通内部转换提供场所的综合性市政设施。
功能：换乘、停车、集散、引导
2、轨道交通枢纽的分类：①按交通功能：对外枢纽、市内枢纽、特定设施处枢纽②按交通
方式：方式换乘枢纽、线路换乘枢纽③按交通组织：首末站换乘枢纽、中途站换乘枢纽④按布置形式：立体式换乘枢纽、平面式换乘枢纽⑤按服务区域：都市级换乘枢纽、市-郊级换乘枢纽、地区级换乘枢纽
3、换乘方式：①站台换乘：站台同平面换乘、站台上下平行换乘②结点换乘：十字形相交站台的换乘（岛式站台与侧式站台换乘、岛式站台与岛式站台换乘、侧式站台与侧式站台换乘）、T形和L形换乘③站厅换乘④通道换乘⑤混合换乘⑥站外换乘
4、站台同平面换乘：是将供两条线路使用的车站站台相互并列，且平行地布置在同一平面上，形成并列式站位。适用于某一方向换乘客流量较大的枢纽，其缺点是占地较多，工程投资大。如果线路较多，则乘客换乘步行距离很长，增加换乘时间。
（1）双线双岛式结构：
双线双岛设计时将某一条路线设在两个岛式站台之间，而将另一条线路布置在两个岛式站台的外侧。特点：同一方向的列车换乘或A、B线中的客流量较大的两个方向的列车换乘在同一站台上完成。其他方向之间的乘客只要横穿站台至另一侧，便可换乘另一线路的列车。实现门到门的换乘，      适用于同方向换乘客流较大而折角换乘客流较小的情况。
（2）双线岛侧式站台结构：
是将一个岛式站台设在两条线路中间，而在两线另一侧再分别设置一个侧式站台，从而提供两线换乘客流量较大的方向的换乘。  其特点：B、D方向之间的客流可以在同一站台平面进行换乘，其他方向之间的客流须由线下通道或至站厅层换乘。    适用于某一折角换乘客流量较大而其他所有方向换乘客流较小的情况。
5、站台上下平行换乘
这种换乘方式的车站为上下两层均为岛式站台, 同侧为上下层为同一条线的上下行线,同一平面的两条路线一个方向,可以十分方便地进行换乘, 另一个方向则通过一次或上下楼梯便可以达到换乘目的。
分为同线路同站台、同方向同站台（左边）、异方向同站台（右边）
6、结点换乘
在两条轨道线路的交叉处，将两条线隧道重叠部分的结构做成整体的结点，并采用楼梯或自动扶梯将两座站台上下站联通，形成结点换乘。分为：十字、T 形、L行3种。
（1）十字型相交站台的换乘方式按站台布置形式可以有侧式站台与岛式站台、侧式站台与侧式站台以及岛式站台与岛式站台等3 种情况。它们各个方向的换乘均可通过一次上楼梯或一次下楼梯即可完成。其中以侧式站台与岛式站台换乘方式较为理想, 它满足较大的换乘量。岛式站台与岛式站台的换乘, 由于是一点相交, 因此如布置不当会造成换乘客流拥挤堵塞现象。