专利名称：一种基于三轮模型的车辆稳定漂移控制方法和系统专利类型：发明专利
发明人：殷德军，黄成峰
申请号：CN202010603407.9
申请日：20200629
公开号：CN111832160A
公开日：
20201027
汽车漂移技术
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种基于三轮模型的车辆稳定漂移控制方法和系统，方法基于魔术轮胎模型建立前轮模型、饱和轮胎模型建立后轮模型，将两个前轮合并为一个车轮，再与两个后轮构成三轮模型，利用线性二次型方法设计控制算法，将获得的控制算法中的控制量转换为执行器控制指令；稳定漂移控制系统包含传感器、控制器、执行器；控制器用于接收各传感器及观测器检测到的速度、横摆角速度、质心侧偏角，计算控制输入量，并使用三轮模型，将前轮侧向力转换为前轮转向角指令，输出转向指令以及驱动扭矩指令；本发明可实现后轮独立驱动车辆的稳定漂移运动。
申请人：南京理工大学
地址：210094 江苏省南京市孝陵卫200号
国籍：CN
代理机构：南京理工大学专利中心
代理人：唐代盛
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