北 华 航 天 工 业 学 院
课程设计报告（论文）
设计课题：基于51单片机智能循迹小车设计             
专业班级：    B12242             
学生姓名：    李云鑫             
指导教师：    王晓             
设计时间:  2014年6月15日               

北华航天工业学院电子工程系
基于51单片机智能循迹小车 课程设计任务书
姓    名：
李云鑫
专  业：
测控技术与仪器
班  级:
B12242
指导教师:
王晓
职  称：
学生
课程设计题目：基于51单片机智能循迹小车设计.
已知技术参数和设计要求：汽车漂移技术
1。小车具有自动循迹功能。
2.当小车运行时对应的发光二极管发光。
3。当小车脱离跑道后直接直线行驶。
4.在跑道上运行时，始终保持只有一个电机在转动,且小车沿直线行驶.
所需仪器设备：
1、proteus.7仿真软件
2.VisualC++.6.0C语言编程软件
成果验收形式:
1、实物验收 
2、实验报告验收。
3、现场进行答辩
参考文献：
［1] 胡辉.单片机原理及应用.中国水利水电出版社. 2007。9月第一版
[2] 谭浩强、C语言程序设计(第二版）。清华大学出版社
［3］ 康光华、电子技术基础模拟部分（第四版)、高等教育出版社
时间
安排
2014年6月20日至2014年6月30日期间
指导教师： 王晓                教研室主任：  王晓       
2014年06  月15  日
注：本表下发学生一份,指导教师一份，栏目不够时请另附页。
课程设计任务书装订于设计计算说明书（或论文）封面之后，目录页之前.
内    容    摘      要
本设计主要有单片机模块、地面寻线模块、发光二极管模块，电机驱动模块
以及电源模块组成，小车具有自主寻迹的功能。本次设计采用ATMEL公司的
AT89C2051单片机作为控制芯片,传感器模块采用红外接收管和比较器实现，能
够轻松识别黑白两路面,同时具有抗环境干扰能力，电机模由LM393芯片和两
个直流电机构成，组成了智能车的动力系统，电源采用5V的直流电池，经过系
统组装，从而实现了小车的自动循迹的功能.
索引关键词:智能小车  AT89C2051  单片机  LM393  红
外接收管
一 概    述      ………… ……………………………………………………1
二 方案设计与论证……………………………………………………………8
三 单元电路设计及各模块具体电路…………………………………………3
3.1。 电路中51单片机芯片介绍 …………………………………………  13
3。2  最小系统部分电路…………………………………………………… 19
3。3控制模块电路电路………………………………… ……………… 20
3。4电机驱动及二极管模块电路………………………………………………20
3。5寻线检测模块部分电路…………………………… ………………………21
3.6软件设计…………………………… ………………………22
四 总原理图及元器件清单
  4。1总原理图…………………………… ………………………23
  4.2元器件清单…………………………… ………………………23
五 安装与调试
  5.1．电子元器件的装配…………………………… ………………………24
  5。2。机械装配…………………………… ………………………25
5.3．总装…………………………… ………………………25
六 性能测试与分析
6.1测试方法及注意事项 ……………………………………………………26
6.2源程序………………………………………………………………26
七 结论
…………………………… …………………………………………………… 27
八 心得体会
…………………………… ……………………………………………………28
九 参考文献