液压挖掘机试验
v10发动机测 试 大 纲
目 录
一、 整机外形参数 3
二、 斗容 4
三、 爬坡能力 4
四、 实际挖掘测试 5
五、 行车速度测试 6
六、 液压缸移动速度测试 7
七、 制动性能测试 8
八、 液压油温升测试 8
九、 噪音测试 9
十、 稳定性的测试 11
一、 整机外形参数
测试工具：卷尺
测试方法：根据下图所示，用卷尺测量各外形尺寸并将所测得的数据相应的填入表格中
理论数据（mm） | 实测数据（mm） | |
A:总宽（不包括后视镜） | 2530 | |
B:驾驶室高度 | 3030 | |
C:后端旋转半径 | 1980 | |
D:后端长度 | 1980 | |
E:最小离地间隙 | 360 | |
F:配重离地间隙 | 1215 | |
G:发动机机罩高度 | 2320 | |
H:上部结构总宽度 | 2465 | |
I:车轮间距 | 2550 | |
J:旋转中心到后轴的距离 | 1000 | |
K:前车轮间距 | 1915 | |
L:后车轮间距 | 1915 | |
M:支脚伸展长度 | 3570 | |
N:最大上升高度 | 440 | |
O:最大挖掘深度 | 150 | |
P:推土板高度 | 590 | |
Q:前车轴到前车底盘之间的距离 | 1300 | |
R:后车轴到后车底盘之间的距离 | 1020 | |
二、 斗容
铲斗斗容量按GB 3225和JG 5038.1的有关规定进行测量。并将数据填写如下：
V=
三、 爬坡能力
测试工具：粉笔、卷尺
测试方法：坡道预测距离6 m，测定距离10 m，坡下预跑距离不得小于10 m，如下图所示。
测试场地：装配分厂
a) 样机以最大油门进行连续爬坡，直到试验终了。
b) 测定均速通过测定距离所需的时间。
c) 用公式（1） （2）计算爬坡功率（不包括行驶阻力消耗的功率）和爬坡角度。
d) 如果爬坡能力大于试验的挖掘机，功率和附着力还有潜力。可利用提高车速的方法，在该坡道上重复试验，直到发动机功率最大输出或轮胎滑移为止，最后折算出最大的爬坡角度。
N=………………………(1)
V=x3.6 …………………………… (2)
式中：L1——测定距离，m;
а——坡道角度,( °);
t——通过测定距离所用时间,s;
v——行驶速度,km/h;
N——爬坡功率,kw。
将测得的数据填入下表
序号 | 倾斜角度，( °); | 档位 | 预测距离， m | 测定距离, m | 所需时间, s | 平均速度, km/h | 爬坡所需功率, kw | 发动机功率, kw | 备注 |
1 | |||||||||
2 | |||||||||
3 | |||||||||
4 | |||||||||
5 | |||||||||
6 | |||||||||
注：利用提高车速法测定最大爬坡能力时，将提高的车速及最大爬坡值填入备注栏。 | |||||||||
四、 实际挖掘测试
试验条件：
按规定加足润滑油, 冷却水, 燃油, 备好随车工具。试验开始前,样机充分运转,以确保发动机,传动系统,各部润滑油及冷却水达到正常工作温度，液压油温度应达到50 C°±3 C°
测试工具：雷诺液压测试仪、压力传感器
测试方法：
a) 发动机油门开到最大，在挖掘范围内，分最深、二分之一深、表层三种情况进行实际的挖掘作业。
b) 回转90度卸载，测试三种作业工况下的相关数据，并记录于下表中。
c) 根据测得的参数计算出工作装置在各种典型位置时的挖掘力及回转力矩、回转速度。
实际挖掘试验记录表
样机型号 _____________________ 负责人 _____________________
出厂编号_____________________ 试验日期 ___________________
发动机转速 _____________________ 试验地点 ___________________
液压油温度 _____________________ 试验人员 ___________________
序号 参数 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | |
泵Ⅰ出口压力，P1 | Pa | ||||||
泵Ⅰ出口流量，Q1 | L/min | ||||||
泵I的温度，t1 | ℃ | ||||||
泵Ⅱ出口压力，P2 | Pa | ||||||
泵Ⅱ出口流量，Q2 | L/min | ||||||
泵II的温度，t2 | ℃ | ||||||
回转马达A口压力，P16 | Pa | ||||||
回转马达A的转速，N1 | rmp | ||||||
回转马达A的温度，t3 | ℃ | ||||||
回转马达B口压力，P17 | Pa | ||||||
回转马达B的转速，N2 | rmp | ||||||
回转马达A的温度，t4 | ℃ | ||||||
动臂油缸大腔压力，P5 | Pa | ||||||
动臂油缸小腔压力，P6 | Pa | ||||||
斗杆油缸大腔压力，P7 | Pa | ||||||
斗杆油缸小腔压力，P8 | Pa | ||||||
铲斗油缸大腔压力，P9 | Pa | ||||||
铲斗油缸小腔压力，P10 | Pa | ||||||
备注 | |||||||
五、 行车速度测试
测试工具：卷尺（长度不小于25m）、秒表（3块）、温度计
测试方法：
(a) 准备好的样机挂需测试档位，以最大油门驶向测试路段。机械进入测试路段前，应达到该档位的最高稳定速度。
(b) 机械行驶的方向平行试验跑道的纵向轴线，保持左右驱动轮同步。
(c) 3人同时测定样机同一部位通过测试路段的时间间隔并记录于下表中。
(d) 上述试验连续往返进行3次
(e) 用（1）计算每次试验机械通过测试路段的平均速度：
v = L * 3.6 / t (1)
式中：L——测试路段的长度，m
t——样机通过测试路段的时间间隔，s
V——样机通过测试路段的平均速度，km/h
(e)用（2）式确定样机的试验速度，km/h
v = (V1+V2+…Vn)/t (2)
行驶方向 | 档位 | 测定 距离 m | 所需时间,S | 行驶速度 km/h | 设计值km/h | ||||
1 | 2 | 3 | 平均 | ||||||
六、 液压缸移动速度测试
测试工具：卷尺（刻度单位为1mm）、秒表或位移传感器、转速仪、油温表
测试方法：
在挖掘机空载，发动机额定转速下测量：
a) 测量各液压缸伸出和收回的全程长度和动作时间。
b) 测量液压油温。
c) 测定发动机转速。测量结果记录于下表中。
油缸名称 | 移动距离 m | 移动时间s | 移动速度m/s | 液压油温 °C | 发动机转速 r/min | 备注 | |
动臂油缸 | 伸出 | ||||||
收回 | |||||||
斗杆油缸 | 伸出 | ||||||
收回 | |||||||
铲斗油缸 | 伸出 | ||||||
收回 | |||||||
七、 制动性能测试
测试工具：卷尺、秒表、标杆
测试方法：
a) 行车制动：样机以最高速度行驶，测制动操纵开始到完全停车之间的制动距离和时间，反复测试3次。测试结果记录于下表中。
行驶制动试验记录表
序号 | 行驶方向 | 规定起始制动车速 km/h | 实测起始制动车速 km/h | 制动距离 m | 备注 |
1 | |||||
2 | |||||
3 | |||||
b) 坡道停车制动：样机制动停车于25°平整、坚实均匀的土石坡道上，测定停车5、10、15分钟样机的下滑距离。测试结果记录于下表中。
坡道停车制动试验记录表
序号 | 停车坡度 （°） | 停车时间 min | 滑移距离 m | 备注 |
1 | 5 | |||
10 | ||||
15 | ||||
八、 液压油温升测试
测试工具：秒表、温度计、测速仪
测试方法：
a) 油箱内装置温度计，测量油温。
b) 发动机在最大转速下运转，连续挖掘Ⅲ-Ⅳ级土壤，直到达到热平衡为止。
c) 在挖掘过程中，每10min测量一次油温，记录于下表中。
序号 | 时间 min | 温度,C° | 备注 | |
环境温度 | 液压油温度 | |||
1. | 0 | |||
2. | 10 | |||
3. | 20 | |||
4. | 30 | |||
5. | 40 | |||
6. | 50 | |||
7. | 60 | |||
8. | 70 | |||
9. | 80 | |||
10. | 90 | |||
挖掘机正常工作时，液压油的温度不得大于80 ℃，温升不得大于40℃，否则视为不合格。
合格 □ 不合格 □
九、 噪音测试
测试工具：声音强度计、扩音器、记时表
测试方法：
1.发动机处于最高转速
a) 分别测量司机室门窗关闭与打开时，司机耳边的躁声。
b) 分别测量顶机罩关闭与打开时，距机罩垂直距离1m处的噪声。
c) 分别测量左右门关闭与打开时，距挖掘机1m处的噪声。
d) 分别测量挖掘机转台边缘水平距离1、7、15、30m离地高度1.2m，前后左右四个方向的噪声。
2.液压系统处于最大负荷
a) 分别测量司机室门窗关闭与打开时，司机耳边的躁声
b) 分别测量左右门关闭与打开时，距挖掘机1m处的噪声。
c) 分别测量挖掘机转台边缘水平距离1、7、15、30m离地高度1.2m，前后左右四个方向的噪声。
3.挖掘机在一般挖掘 (溢流阀打开时)
(a) 别测量司机室门窗关闭与打开时，司机耳边的躁声。
(b) 分别测量左右门关闭与打开时，距挖掘机1m处的噪声。
(c) 分别测量挖掘机转台边缘水平距离1、7、15、30m离地高度1.2m，前后左右四个方向的噪声。
工况 | 测试条件 | 测试位置 | 噪声 dB(A) | |||
1次 | 2次 | 3次 | 平均 | |||
发动机处于最高转速 发动机处于最高转速 | 司机室门窗关闭 | 司机耳边 | ||||
司机室门窗打开 | 司机耳边 | |||||
顶机罩关闭 | 垂直机罩1m | |||||
顶机罩打开 | 垂直机罩1m | |||||
左门关闭 | 据挖机1m | |||||
左门打开 | 据挖机1m | |||||
右门关闭 | 据挖机1m | |||||
右门打开 | 据挖机1m | |||||
转台最外边缘 前方 | 1m | |||||
7m | ||||||
15m | ||||||
30m | ||||||
转台最外边缘 后方 | 1m | |||||
7m | ||||||
15m | ||||||
30m | ||||||
转台最外边缘 左方 | 1m | |||||
7m | ||||||
15m | ||||||
30m | ||||||
转台最外边缘 右方 | 1m | |||||
7m | ||||||
15m | ||||||
30m | ||||||
液压系统处于最大负荷 | 司机室门窗关闭 | 司机耳边 | ||||
司机室门窗打开 | 司机耳边 | |||||
左门关闭 | 据挖机1m | |||||
左门打开 | 据挖机1m | |||||
右门关闭 | 据挖机1m | |||||
右门打开 | 据挖机1m | |||||
转台最外边缘 前方 | 1m | |||||
7m | ||||||
15m | ||||||
30m | ||||||
转台最外边缘 后方 | 1m | |||||
7m | ||||||
15m | ||||||
30m | ||||||
转台最外边缘 左方 | 1m | |||||
7m | ||||||
15m | ||||||
30m | ||||||
转台最外边缘 右方 | 1m | |||||
7m | ||||||
15m | ||||||
30m | ||||||
挖掘机在一般挖掘 (溢流阀打开时) | 司机室门窗关闭 | 司机耳边 | ||||
司机室门窗打开 | 司机耳边 | |||||
左门关闭 | 据挖机1m | |||||
左门打开 | 据挖机1m | |||||
右门关闭 | 据挖机1m | |||||
右门打开 | 据挖机1m | |||||
转台最外边缘 前方 | 1m | |||||
7m | ||||||
15m | ||||||
30m | ||||||
转台最外边缘 后方 | 1m | |||||
7m | ||||||
15m | ||||||
30m | ||||||
转台最外边缘 左方 | 1m | |||||
7m | ||||||
15m | ||||||
30m | ||||||
转台最外边缘 右方 | 1m | |||||
7m | ||||||
15m | ||||||
30m | ||||||
一十、 稳定性的测试
测试工具：
测试方法：
1. 测量机体重量G和倾翻线间距离S。
a) 将工作装置卸掉。
b) 在外轮胎下面垫上木块，使内胎抬起。
c) 如下图所示，将转台转到与行走方向成90°方向。
d) 分别测量左右机体的重量Gl、Gr，并按公式：G=Gl+Gr 计算出G值，将计算和测量所得记入下表中。
e) 如下图所示，测量倾翻线间的距离S，记入下表中。 注：倾翻线为外侧轮胎与地面接触点的连线。
2. 测量整机重量D和最大幅度时有效载荷半径n。
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