图2  插接器端子存在退针
ECM存在故障。就在维修人员准备拆
卸ECM时，发现其外壳极为烫手，拆
下ECM后查看接插器A01(B)和A01(A)，
确认没有退针现象。来一辆无故障的
同款车，将良好的ECM与故障车ECM
互换，故障依旧。
接下来，怀疑ECM的供电电压异常
比亚迪车或搭铁故障使ECM无法正常工作。依次
测量ECM供电电压及搭铁，均正常。对
CAN系统进行测量，供电及搭铁均无异
常，检查发动机舱线束及搭铁也正常。
对照电路图测量CAN总线导通性时发
现，ECM插接器A01(A)-77端子到网关
控制器G19-12端子（CAN-L）不导通，
图1  故障车辆的仪表板出现多个故障提示图3  车辆仪表板上的故障提示
图4  故障车辆的方向盘转角数据异常连接诊断仪查看控制软件，均为最新版本。读取到电液制动系统存在故障码“转角传感器转角信号值超范围”，且状态当前故障。此外，在自动泊车、电子驻车和多功能视频控制器均存在与ESP 有关的历史故障。考虑到上述系统所报的故障码均与电液制动系统有关，且电液制动系统当前存在故障码，因此维修人员