中国专用汽车的发展历程可以分为以下三个阶段：
1. 创立起步阶段（20世纪50-70年代）：我国专用汽车的生产最早起步于消防车和军用车的改装。1956年7月，一汽建成投产后，首次使用解放牌卡车底盘进行改装，成功研发出了自卸车、运油车等基础专用车型，在市场上获得较大成功。
2. 快速发展阶段（20世纪80-90年代）：随着我国改革开放进程加快，国民经济发展步入快车道，居民生活水平也不断提高，汽车改装工业快速发展，国内各类汽车改装企业也引进了大量的国外先进技术和产品。1983年6月，全国首次改装汽车、专用汽车新产品展评会在北京召开，标志着专用汽车行业作为我国汽车工业的一个重要独立领域正式形成。进入90年代后，我国专用汽车企业开始更加注重引进和吸收国外先进技术并进行新产品的自主研发，专用汽车品种得到了较大丰富。
北京汽车改装3. 稳定发展阶段（2000年至今）：进入21世纪以来，我国汽车工业总体保持了持续增长的态势。随着公共财政投入的不断加大，基建、医疗、运输、安防等领域也得到了长足发展，大幅推动了专用汽车的普及，技术水平也随之大幅度提高，产业规模逐步扩大。
以上内容仅供参考，如需了解更具体的信息，可以查阅汽车工业相关的书籍或者咨询相关专家学者。