汽车转向是通过驾驶者转动方向盘，经过转向系统提供的操纵力以改变车轮角度来实现。助力转向是一种为了减轻驾驶员的操纵力而设有主力机构的转向装置。为方便驾驶员易于操纵转向系，动力转向已经成为汽车的标准装备。
黄蓉清认为：汽车汽车转向系统大致经历了无助力的纯机械转向(MS)、有液压助力的液压助力转向(HPS)、随车速改变助力大小的电控液压助力转向(ECHPS)、由电动机直接驱动转向油泵的电动液压助力转向(EHPS)、纯粹靠电动机提供助力的电动助力转向(EPS)、可变传动比转向系统(VGRS)等发展历程。专家们预测,未来汽车转向系统的发展趋势是线控转向(SBW),即取消方向盘与转向车轮之间原有的机械连接,而改用控制信号代替的一种电动转向系统。（电动助力转向的原理和发展，华南理工大学汽车工程学院，广东 广州 510640，黄蓉清，向铁明，许迎东）。电子助力转向系统的发展是朝着EPS的方向发展的，未来汽车配置中将必不可少的拥有电子助力转向系统，对司机的安全驾驶起到协助作用。
李国洪（电动助力系统控制单元的设计，天津理工大学，天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室，天津 300384）做出论断：在电动助力转向系统中，电子控制单元是整个系统的控制核心，也是驾驶系统的主要工作，电子控制单元设计要实现的主要功能如下：
（1）采集方向盘扭矩信号和车速信号，并将其转化为DSP可以接收、处理的信号。
（2）根据控制要求，确定助力特性，将扭矩值换算成为电机提供的目标电流值。
（3）设计合适的驱动电路，将DSP的输出信号提供给直流助力电机。
（4） 跟踪目标电流形成闭环控制，保证实际电流和目标电流的误差不超过允许范围.
（5）对系统进行监控和保护，保证系统正常工作。
电动助力系统控制单元的设计是重中之重，对于控制单元的设计，我会尽力于老师沟通，毕竟控制单元一步错步步错，对于控制单元我细心加谨慎，来认真完成。
郝金魁认为（电动助力转向系统驱动电路的设计，石家庄铁道学院机械工程分院，2006-09-11，郝金魁，张超风）：电动助力转向系统的硬件电路主要包括以下模块：
MC9S12DP256 微控制器、电源电路、信号处理电路、直流电机功率驱动模块、故障诊断模块与显示模块、车速传感器、扭矩传感器、发动机点火信号、电流及电流传感器等接人处理电路, 另外还有电磁离合器等。
EPS 系统的硬件逻辑框架如图 2 所示。
驱动程序的决定着我的设计是否可以完美进行，所以在编程这一部分，我要与同学充分交流，互学互问，共同进步。
周延明（电动助力转向系统及其关键技术，株洲易力达机电有限公司EPS研究院，湖南株洲412002）认为：电动助力转向与转向轻便性、路感以及舒适性和安全性密切相关，该系统的关键技术包括以下两个方面：1、助力特性：助力特性是指助力随汽车运动状况（车速和转向盘手力）变化而变化的规律。对电动助力转向，助力与直流电动机电流成比例，故课采用电动机电流与转向盘力矩，车速的变化关系曲线来表示助力特性。2EPS系统控制算法是系统控制性能的关键：EPS控制关键是如何确定电动机目标电流和诶和跟踪电机驱动电流，并根据目标电流对其进行实时调整控制。
查阅如此多的文献，我对电子转向系统做了充分的认识，我会很充分地运用如此多的文献知识，努力做好自己的毕业设计。
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