第23次
课  题
任务三 转向器 
任务四 转向传动机构 
任务五 转向助力系统
教学目标
专业能力目标
1、能正确叙述转向器的作用、结构及工作原理。
2、能正确叙述转向操纵机构的组成和作用。
3、能正确叙述转向助力系统的组成和分类。
方法能力目标
1、根据课程的知识体系，建立专业意识和知识框架，为专业服务。
2、引导和培养学生如何思考，怎样寻出发点，什么是归结点。
3、启发学生如何获取知识。
社会能力目标
1、培养学生分析问题和解决实际问题的综合能力；
2、培养学生的团队合作精神和交流合作能力。
教学重点
1、转向器的作用、结构及工作原理。
2、转向助力系统的组成和分类。
教学难点
转向器的作用、结构及工作原理。
教学准备
多媒体教室、教学课件
课    型
理论课
授课课时
2课时
教学过程
教学内容
教学方法与手段
时间
1
组织教学与导入
清点人数、组织秩序，并导入项目课程。
提问：转向系统的组成和类型
5分钟
2
实施
任务三  转向器
•转向器的功能为将转向盘的转动变为齿条轴的直线运动或转向摇臂的摆动，降低运动速度，增大转向力矩并改变转向力矩的传动方向。如图5-5所示。
•转向器是转向系统中的减速传动装置，其结构类型很多，但目前已经成熟并广泛采用的有街轮齿条式、循环球式和蜗杆曲柄指销式类型。
1.齿轮齿条式转向器
•齿轮齿条式转向器结构简单、重量轻、转向灵敏、制造简单、成本低。因此在轿车、轻型货车上获得了广泛的应用。齿轮齿条式转向一般由转向器壳体、转向齿轮、转向齿条、弹簧、压块、防尘罩等组成。齿轮齿条式转向器又分为两种:两端输出式和中间(或单端)输出式，如图5-6和图5-7所示。
•(1)两端愉出式齿轮齿条式转向器的结构原理:作为传动副主动件的转向齿轮轴通过向心球轴承和滚针轴承安装在转向器壳体中，其上端通过花键与万向节叉和转向轴连接。与转向齿轮啮合的转向齿条水平布置，两端通过球头座与转向横拉杆相连。弹簧通过压块将齿条压靠在齿轮上，保证无间隙啮合。
•(2)中间愉出式齿轮齿条式转向器的结构原理:其结构及工作原理与两端愉出的齿轮齿条式转向器基本相同，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺检与左右转向横拉杆相连。在单端输出的齿轮齿条式转向器上，齿条的一端通过内外托架与转向横拉杆相连。
•2.循环球式转向器
•循环球式转向器是汽车上较为常见的一种转向器，它在蜗杆与扇形齿轮之间嵌入了钢珠，降低了转向传动时的摩擦力，具有操纵轻便、工作平稳、可靠，使用寿命长的特点。因此在各类车辆，特别是商用车和越野车上获得了广泛的应用。
•循环球式转向器主要由转向器壳体、转向抽‘蜗杆)、钢球、钢球套管、转向垂臂等组成，如图5-8所示，它一般有两级传动辐，第一级是螺杆螺母传动辐，第二级是齿条齿扇传动辐。
•3.蜗杆曲柄指销式转向器
•蜗杆曲柄指销式转向器如图5一9所示。
•结构原理:蜗杆曲柄指销式转向器蜗杆曲柄指销式转向器的传动辐以转向蜗杆为主动件，其从动件是装在摇臂轴曲柄端部的指销。转向蜗杆转动时，与之啮合的指销即绕摇臂轴轴线沿圆弧运动，并带动摇臂轴转动。
任务四 转向传动机构
•转向传动机构(图5-10 ):它的汽车助力转向系统功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使两转向轮偏转角度按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。
•转向传动机机构由连杆机构和转向节等零件组成，将转向器提供的转向趋势体现在车轮的偏转上。
•齿轮齿条式转向器传动机构比较简单，直接采用转向横拉杆与转向节臂连接。转向横拉杆的安装位置主要有两个:外接托架式和与转向齿条直连接式。
•循环球式转向器(或其他形式)的转向连杆机构一般由转向摇臂、转向直拉杆、转向横拉杆、转向节臂、转向梯形臂等零件组成。
•1.转向摇臂、转向节臂、转向梯形臂
•转向摇臂是转向器与直拉杆之间的传动元件，一般为合金钢锻件，属于非易损件，外观如图5-11所示。
•转向摇臂的作用是把转向器输出的力和运动传给直拉杆或横拉杆，进而推动转向轮偏转。
•转向节臂、转向梯形臂一般采用合金钢锻造，强度和可靠性很高，属非易损坏。
•2.转向直(横)拉杆
•横拉杆和直拉杆的基本结构是相同的，由拉杆(套管)、拉杆球头、球头销及螺母、球头座等零件组成。转向直拉杆结构如图5-12所示。
•转向直拉杆的作用是将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形臂(或转向节臂)。它所受的力既有拉力、也有压力，因此直拉杆都是采用优质特种钢材制造的，以保证工作可靠。在转向轮偏转或因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动，为了不发生运动干涉，上述三者间的连接都采用球销。
•3.转向减振器
•在转向传动机构中设置转向减振器是克服转向轮摆振的有效措施。转向减振器的一端与车身(或前桥)较接，另一端与转向直拉杆(或转向器)铰接。
•为减轻车辆行驶过程中对转向连杆系统的冲击力，某些车型在转向系统中增加了转向减振器。减振器结构如图5-13所示。
•4.转向节及其部件
•转向节上安装车轮及制动器，通过转向节主销与转向桥连接，在转向机构的操纵下，保证转向节与转向轮整体偏转，达到汽车转向的目的。该机构主要由转向节、转向节主销、转向节主销衬套组成。实物如图5-14所示。
任务五  转向助力系统
•为改善车辆的转向特性，促使驾驶更为轻松，目前的汽车广泛地采用了转向助力系统，也常被称为“动力转向”。动力转向系统及油路如图5-15所示，转向器组成结构如图5-16所示。
•按传动介质的分类方式可分为以下3种。
•(1)气压式转向助力系统由于工作压力较低，反应不够灵敏，因此应用范围较小。
•(2)液压式转向助力系统、液压式转向助力系统一般由液压泵、油罐、管路等零件组成。由于工作压力大，部件结构简单紧凑，反应迅速，能缓和冲击，在目前汽车上得到广泛的应用。
•(3)电动式转向助力系统是近年来发展的一种新技术，应用还不是十分广泛。
•电动转向助力系统是用一部直流电机代替传统的液压压力缸，用蓄电池和电动机提供动力。微电脑控制的转向助力系统与传统的液压转向助力系统比起来具有部件少、体积少、重量轻的特点，以及最优化的转向作用力、转向回正特性，提高了汽车的转向能力和转向响应特性，增强了汽车低速时的机动性以及调整行驶时的稳定性，是未来转向助力系统的发展方向。
讲授法
多媒体课件
分钟
3
资讯
播放视频
投影仪
40分钟
4
总结
1、讲述转向器的作用、结构及工作原理。
2、讲述转向操纵机构的组成和作用。
3、讲述转向助力系统的组成和分类。
讲授法
5分钟
5
作业
1、齿轮齿条式转向器的优点及工作原理。
2、动力转向如何分类？有哪些特点？
5分钟