循环球式电动助力转向系统是汽车转向系统中的一种新型技术，其不但提高了转向的稳定性和舒适性，还提升了操控的流畅性和准确性。然而，在保证系统性能的同时，如何优化循环球式电动助力转向系统的控制策略成为了一个关键问题。本文将对此进行研究。
循环球式电动助力转向系统的特点在于，其采用了循环球来实现转向，同时应用了电动助力技术来实现对循环球的控制。其主要的控制策略包括转向角度和转向力的控制。其中，转向角度的控制通常是通过传感器来实现，而转向力则是通过电机输出的扭矩来控制的。
针对转向角度的控制，常常采用PID控制器，即比例-积分-微分控制器。这种控制器根据当前的转向角度误差来调整输出，其中比例项代表当前误差的大小，积分项代表历史误差的累积，微分项代表误差变化的速度。通过这三个项的组合，可以实现对转向角度的精确控制。
而对于转向力的控制，其实现过程相较于转向角度更为复杂。首先，需要对转向力进行模型建立，然后根据模型计算出所需的电机输出扭矩。在模型建立时，需要考虑到很多因素，例如车辆行驶的速度、路面的情况、车速偏差等，以此来计算出合适的转向扭矩。同时，还需汽车助力转向系统
要考虑到车辆的动态响应特性，以便快速地调整输出扭矩，从而在转向时保证车辆的平稳性和可控性。
基于以上控制策略的建立，可以在实际应用中不断地进行优化和改进。例如，可以结合神经网络等新兴技术，来提高转向角度和转向力的控制精度，从而使得循环球式电动助力转向系统在不同路况下的稳定性和操控性能都得到了更好的提高。
综上所述，循环球式电动助力转向系统的控制策略是实现其性能和稳定性的关键。目前，虽然已经有了较为成熟的控制方案，但仍需在不断实践和应用中进行优化和改进。相信随着新技术的不断涌现，循环球式电动助力转向系统的控制策略会得到更好的发展和应用。
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