关键词：模糊控制；电动天窗；算法
前言
汽车天窗，作为汽车零部件的一个组成部分，由于具有良好的采光、通风、美观等特点，日益成为人们购买车辆时会着重考虑的一个重要方面。因此，消费者对于电动天窗在使用过程中的安全性能也越来越重视。
这里介绍一种新的防夹策略来实现天窗的防夹功能并使得天窗的防夹力更加稳定、可靠。
1防夹功能简介
防夹功能指的是天窗在关闭过程中碰到障碍物时会立即朝相反方向作动。这样就可以避免夹伤障碍物（特别是人体）。
1.1防夹法规
关于防夹功能国际使用的法规主要包括：
欧标2000-4-EC
美标FMVSS 118
国标GB11552
1.2防夹要求
天窗防夹功能只针对的是具有一键自动功能的天窗。一键自动功能是指天窗（玻璃或者遮阳帘）在按键按下并松开后，能自动运行至指定位置后才停止作动。
标准法规中对于天窗防夹功能的要求主要包括以下两个方面：
防夹区域的要求：
具有防夹功能的区域是指从车辆顶衬往天窗打开方向4～200mm区域内，具体请见下图：
防夹区域内防夹力的要求：
使用10N/mm弹性系数的弹簧进行测试，天窗关闭过程中碰到弹簧后，必须在达到100N力前实现反转。防夹力即是弹簧反弹力的峰值。
2防夹功能实现
2.1关键因素
实现天窗防夹功能有两个关键因素：
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