绪    论
随着汽车工业的蓬勃兴起和飞速发展，各种新技术的不断运用，使得汽车的各种使用性能逐步提高。四轮定位就是汽车新技术之一，引进汽车四轮定位机．开展汽车四轮定位的检测与调整．在我国是近一二年刚刚兴起的事业。但是它对提高汽车操纵性能与降低轮胎消耗的显著作用．越来越受到人们的重视。
当车辆长时间使用后，驾驶员发现转向沉重、发抖、跑偏、不能自动回位至设定角度或者轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常现象，以及行车时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象，就应该检查车轮定位值，若其偏差太多，应及时进行修理。
在汽车的转向轮上设计有车轮定位．它包括主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前柬。早期汽车的前轮定位中只有前轮前束可 讽整，其它则设计成不可调式。现在随着各种新结构的不断应用 不仅前桥采用了独立悬架，而且后桥大部分也采用了独立悬架以及后轮定位。为进一步提高汽车操纵稳定性和降低轮胎与机件的磨损四轮定位的检测与调整显得日益重要。
车轮定位的正确与否，将直接影响汽车的各种使用性能，像汽车的动力性、操纵稳定性、安
全性、燃油经济性等，如不能正确定位就会造成轮胎的非正常磨损，降低轮胎的使用寿命。因此，汽车在使用过程中应保持车轮定位值的标准。
1 四轮定位概述
1.1 四轮定位定义
要想保证汽车在行驶中的安全和舒适，必须考虑许多因素来确定车轮与地面的角度也就是车轮定位。
    所谓的车轮定位，就是汽车的每个车轮、转向节和车桥与车架的安装应保持一定的相对位置。通常车轮定位主要是指前轮定位，现在也有许多车辆需要除前轮定位外的后轮定位，即四轮定位。
1.2 四轮定位的内容
1.2.1 转向轮定位
    为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性，减少轮胎和其他机件的磨损，转向轮
、转向节和前轴三者与车架的安装应保持一定的相对位置关系，这种安装位置关系称为转向轮定位。
    对于两端装有主销的转向桥，汽车转向时，转向车轮会围绕主销轴线偏转，但在大多数断开式转向桥中没有主销，而是采用上、下球头销代替主销，上、下球头销球头中心的连心线相当于主销轴线。
转向轮定位参数有：主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束四个参数。
A 主销后倾角
从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主销后倾角。设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产生距离(称作主销纵倾移距，与自行车的前轮叉梁向后倾斜原理相同)，使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就会靠行驶中的滚动阻力产生向后的拉力，使车轮的旋转方向自然朝向行驶的直线方向。主销后倾角设定在规定范围的最大值可提高直线行驶的稳定性，同时主销纵倾移距也会增大。如果主销纵倾移距过大，会使转向盘沉重，加上路面的干扰而加剧了车轮的前后颠簸。如图1.
图1  主销后倾角
B 主销内倾角
    站在车前后方向观看车轮时，轮胎向内倾斜，而实际上是主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角。当车轮以主销为中心旋转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车的前部向上抬起了一个相应的高度，这样汽车本身的重力有一个使转向车轮回复到原来位置的作用力，因而转向
盘复位更加轻便。如图2.
图2  主销内倾角
C 前轮外倾
    从前后方向观察车轮时，轮胎并非垂直安装，而是稍微倾倒呈现“八”字形张开，称为负
外倾，朝反方向张开称为正外倾。使用斜线轮胎的鼎盛时期，基于轮胎倾斜触地便于转向盘的操作，所以外倾角的设定一般比较大。随着汽车装用子午线轮胎不断普及，基于子午线轮胎的特性，若设定外倾向角会使轮胎产生偏磨，降低轮胎摩擦力，因此，现在汽车一般将外倾角设定的很小，接近垂直。加之助力转向机构的不断使用，外倾角更是不断缩小。尽管如此，设定少许的外倾角相当于对轮轴上的轴承施加了适当的横推力， 车身的平衡稳定性会得到加强。如图3.
图3  前轮外倾
D 前轮前束
“脚尖” 向内，即“内八字脚”的意思，指的是车辆左右前轮分别向内倾斜。采用这种结构目的是修正上述前轮外倾角过大弓J起的车轮向外侧转动的弊端。另一方面，由于车轮外倾，左右前轮就会分别向外侧转动，如果左右两轮带有向内的角度，则正负为零，左右两轮可保持直线行进，减少轮胎磨损。如图4.
图4  前轮前束
上述4种定位值都是前轮定位的指标。后轮定位值与前轮定位值相似，但大多数轿车的后轮定位值具有不可调节性。
1.2.2 后轮定位
    汽车四轮定位随着道路条件的改善，现代轿车的行驶速度越来越快，现在有许多高档轿车都需要设置四轮定位，即不仅要求前轮定位，还需要有后轮定位。其原因是对前轮驱动汽车和独立后悬挂汽车，如果后轮定位不当，即使前轮定位良好，仍然会有不良的操纵性和轮胎早期磨损。为了防止高速行驶时汽车出现的“激转”及自动转向现象，在结构设计上应确保汽车具有不足转向特性。汽车后轮具有一定程度的外倾角和前束可使后轮获得合适的侧偏角，提高高速行驶的操纵稳定性。