α、β分别为左右前车轮外倾角
汽车在设计确定时，前轮必须有一定的外倾角和前束角。外倾角的存在可使轮胎的接地点内缩以减小偏距D，从而改善制动时的方向稳定性和转向轻便性。
2.前束：从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角
称为前束角。轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。
总前束角等于两个车轮的前束角之和，即两个车轮轴线之间的夹角。
前束的作用：消除车轮外倾造成的不良后果。车轮外倾使前轮有向两侧张开的
趋势，由于受车桥约束，不能向外，导致车轮边滚边滑，增加了磨损。有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。通常用左、右轮胎中心线前后端之间的距离差值 (A-B) 来表示前束值。前端距离大于后端距离为负前束，反之为正前束，相等为零前束。
3.主销后倾角：从汽车的侧面看，主销轴线（或车轮转向轴线）从垂直方向向后
汽车四轮定位或向前倾斜一个角度称为主销后倾或前倾。在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角，称为主销后倾角。向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角，向前倾斜的角度称为负后倾角。通常汽车行驶过程中，主销后倾角应为正值。主销后倾角的获得一般是在安装时，通过悬架元件相互位置来保证的。
主销后倾的作用：当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有偏转时，主销后倾将产生车轮转向反方向的力矩，使车轮自动回正，可保证汽车直线行驶的稳定性。
后倾角越大、车速越高，稳定力矩越大。但后倾角不宜过大，否则在转向时会
导致转向沉重。α为主销后倾角
4.主销内倾角：从汽车的正前方看，主销（或转向轴线）的上端略向内倾斜一个
角度，称为主销内倾。在汽车的横向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角
称为主销内倾角。
主销内倾角的作用：车轮在受外力偏离直线行驶时，使前轮会在前轴轴荷作用下自动回正。另外，主销内倾还可减少前轮传至转向机构上的冲击，并使转向轻便。但内倾角不宜过大，否则在转向时，会使轮胎磨损加快，还会造成转向打到止端后不能自动回正。主销内倾角一般在前轴制造时形成，长城系列车型的内倾角均不可调，但会随外倾和后倾的变化而变化。
5.包容角：主销内倾角与车轮外倾角的总和即为包容角。主销内倾角、包容角以
及外倾角三者结合在一起，可以用来诊断车辆悬架系统中哪些区域或特定零件
损坏。
6.转向前展角：两前轮以不同的角度转弯，内侧轮比外侧轮转角大，这就是转向
前展。内外轮转角之差称为转向前展角。
转向前展的测量：在内侧车轮转过20度时进行测量。一般为1.5 度-2 度。转
向前展角功能：
（1）避免侧滑；
（2）避免轮胎过度磨损；
（3）避免转弯时轮胎啸叫；
（4）可诊断出变形之零件。