浅谈四轮定位检查及调整技术
摘要：随着汽车技术的高度发展，汽车车速不断提高,急加速、急减速、急转向、急制动等动作的出现，汽车后轮在行驶过程中受到的冲击和汽车的载荷，这些都将影响到汽车后轮的运行轨迹。为了保证汽车直线行驶的稳定性、转向的轻便、转向轮回正性能良好，以及减少轮胎和机件的磨损、增加汽车行驶的安全性，汽车四轮定位的技术参数逐步受到驾驶人员的重视，同时也为汽车自动驾驶技术的发展提供了有利的条件。本文主要简单介绍四轮定位的原理及调整技术。
关键词:汽车；四轮定位；调整；故障
一、四轮定位概述
1、 四轮定位定义
要想保证汽车在行驶中的安全和舒适，必须考虑许多因素来确定车轮与地面的角度也就是车轮定位。
    所谓的车轮定位，就是汽车的每个车轮、转向节和车桥与车架的安装应保持一定的相对位置。通常车轮定位主要是指前轮定位，现在也有许多车辆需要除前轮定位外的后轮定位,即四轮定位。
2、四轮定位维修的好处及在什么情况下需要进行四轮定位。
（1）四轮定位维修的好处
a、增加行驶安全
b、直行时方向盘正直
c、转向后方向盘自动回正
d、减少汽油消耗
e、减少轮胎磨损
f、维持直线行车
g、增加驾驶控制感
h、降低悬挂配件磨损.
汽车四轮定位
(2）、什么情况下需要进行四轮定位
a、每行驶10000公里或六个月后；
b、直线行驶时车子往左或往右拉；
c、直行时需要紧握方向盘;
d、直行时方向盘不正;
e、感觉车身会漂浮或摇摆不定；
f、前轮或后轮单轮磨损；
g、安装新的轮胎后；
h、碰撞事故维修后；
i、更换新的悬挂或转向有关配件后;
j、新车每行驶3000公里后。
3、四轮定位的主要技术参数及其作用
主要定位参数
（1）、前束（Ｔoe)：从汽车的正上方向下看,由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。总前束值等于两个车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间的夹角.
前束的作用是消除车轮外倾造成的不良后果。车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势,由于受车桥约束，不能向外，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方,减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损.
（２)、外倾（Camber）：从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向外倾斜一个角度，称为车轮的外倾。通常情况下汽车的侧倾角为外倾。用偏离垂直线所倾斜的角度来表示，如果顶端向外倾斜则称为正外倾角,如果向内倾斜则称为负外倾角.
外倾的作用是为了增加汽车直线行驶的安全性。当具有外倾角时，可使车轮在转向时偏移量减小，所以能减少转向力；另外，由于主销外倾，在垂直载荷作用下产生一施加于轴心上的分力，使车轮向内压在轴承上，以防止车轮甩脱。
（３）、主销后倾角（Kingpincasterangle）：从侧面看车轮,转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒,称为主销后倾角.设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产生距离（称作主销纵倾移距，与自行车的前轮叉梁向后倾斜原理相同)，使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端,车轮就会靠行驶中的滚动阻力产生向后的拉力，使车轮的旋转方向自然朝向行驶的直线方向.主销后倾角设定在规定范围的最大值可提高直线行驶的稳定性，同时主销纵倾移距也会增大。如果主销纵倾移距过大,会使转向盘沉重，加上路面的干扰而加剧了车轮的前后颠簸.
主销后倾的作用是当汽车直线行驶偶然受外力作用而稍有偏转时，主销后倾将产生车轮转向反方向的力矩使车轮自动回正,可保证汽车直线行驶的稳定性。后倾角越大车速越高，稳定力矩越大，但后倾角不宜过大，否则在转向时会导致转向沉重，主销后倾角是在前桥连同悬架安装到车架时而形成的。
（４）、主销内倾角（Kingpininclinationangle）:站在车前后方向观看车轮时，轮胎向内倾斜，而实际上是主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角。当车轮以主销为中心旋转时,车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车的前部向上抬起了一个相应的高度，这样汽车本身的重力有一个使转向车轮回复到原来位置的作用力，因而转向盘复位更加轻便。