第一章 绪论
1.1 研究本课题的意义
在现代汽车中, 操纵稳定性和行驶安全性被人们看得越来越重要了。虽然已经有很多在这方面的研究，但是本文主要在分析汽车四轮定位原理和四轮定位测试系统原理，结合实验室台架阐述四轮定位仪汽车检测中的运用方面的研究，也是具有十分重要的意义的。
车辆在出厂时，定位角度都是根据设计要求预先设定好的。这些定位角度用来共同保证车辆驾驶的舒适性和安全性。但是，车辆在行驶一段时间后，这些定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈颠簸、底盘零件磨损、更换底盘零件、更换轮胎等原因而产生变化。一旦定位角度产生变化，就可能导致诸如轮胎异常磨损、车辆跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨损加快、方向盘发沉等故障。因此，进行四轮定位参数检验，使其处于合理范围内，对提高汽车的安全性及经济性有重要意义。
1.2国内外的发展状况
国外针对车轮定位检测技术的研究较早，50年代就研制了相应的检测诊断设备，如美国、
法国、德国、荷兰、日本以及意大利等，发展至今其自动化程度、精度都有了很大的提高。
我国在这方面的研究起步较晚，从60年代开始引进台架式四轮定位仪，80年代初，由武汉汽车研究所研制成功并投产了GCD-Ι型光束水准式前轮定位仪，但其自动化程度低，测量过程复杂，精度、效率较低，仪器功能不健全，只能测量传统的四个参数：前束、外倾、主销内倾及主销后倾。到90年代末，国内厂家开始大量生产四轮定位仪，如营口玄豹的SDH3000，营口大力的DL-4800，烟台海德的HC4800，北京车安的AS-888等，但都处于探索阶段，推出的产品大都不太成熟。至今能普及使用的、精度较高的国产自动化设备比较少，许多厂家是通过购买国外的传感器及软件的方式在国内进行组装生产，没有形成自己的知识产权，导致产品质量参差不齐。
目前中国的汽车工业发展迅速。从整体上看中国汽车工业，仍然是一个国际竞争力较弱的产业。从汽车产量上看，中国已成为世界汽车工业的主要制造基地之一。就长远来看，中国汽车工业也必将具备完全的自主开发的能力，并且逐步提高其在世界汽车工业体系中的地位。
第二章 汽车四轮定位的认识
2.1 汽车四轮定位的基础知识
发展，汽车车速不断提高，急加速、急减速、急转向、急制动等动作的出现，汽车后轮在行驶过程中受到的冲击和汽车的载荷，这些都将影响到汽车后轮的运行轨迹。为了保证汽车直线行驶的稳定性、转向的轻便、转向轮回正性能良好，以及减少轮胎和机件的磨损、增加汽车行驶的安全性，汽车四轮定位的技术参数逐步受到驾驶人员的重视，同时也为汽车自动驾驶技术的发展提供了有利的条件。
2.11 汽车四轮定位的概念
汽车四轮定位汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这的异常磨损，或跑长途时爆胎的原因是车轮定位不准确。
a)主销后倾角的原理图 b)正主销后倾角 c)负主销后倾角
图2-2 主销后倾角
1、主销后倾角的作用：
（l）保证汽车直线行驶的稳定性。按照国内传统的汽车理论，主销后倾角越大，行驶中产生的离心力就大，防止车轮发生偏转的反向推力就越大，所以主销后倾角越大，汽车直线行驶的稳定性就越好。但是主销后倾角越大，汽车转向时所有克服的反向推力就越大，转向就越重，所以主销后倾角不能超过3˚。
（2）适当加大主销后倾角是帮助车轮回正的有效方法。转向轮发生偏转时，主销后倾
胎不可能陷入地下。于是在地面反作用力下，转向轮连同它所承载的汽车前部都要抬起一个相应的高度，才能使它实现转向。
a)销轴中心线 b)主销内倾角
图2-3 主销内倾角
（2）使转向轻便。由于前轴重心在主销的轴线上，主销内倾角使主销轴线延长线与
由轮胎
所形成的
图2-5 外倾角
2.3.4 前轮外倾角
从
载荷而产
方梯形，横拉杆位于前轴前端等腰梯形叫反梯形。二者在作用上没有区别。
转向梯形又叫
但实际上转向不足的汽车(又被称为平稳转向，大部分汽车都是这种设计的)，转弯随着旋转的圈数增加，会逐渐加大。这种特性是因前后轮胎侧偏角不同引起的。由于后轮侧偏角小于前轮的侧偏角，在连续作转弯半径测试时，后轮达不到前轮行进方向而变
第一卷 第157章 近战地师 字数:6233
博竹笑了笑，没有去接秦刺的话头子，反倒是有些像是唠家常似的问道：“小刺啊，上次在飞机上聊的还不尽兴，这会儿反正也是等人来，咱们再接着聊聊如何？”
秦刺犹豫了一下，点点头说：“好。”
博竹就笑道：“对了，一直没问过你的家世呢，你家里父母亲人都在上海么？还是在北京？”
秦刺摇头说：“我家在东北的一个偏远小山村里面，只有爷爷，没有父母，爷爷是收养我的人，不过已经去世了。”
博竹目光一闪，眼里泛出某种莫名的光彩，他沉吟道：“这么说，你是个孤儿？”
秦刺点头道：“是的。”
博竹顿时沉默了一下，也不知道脑子里在转悠着什么念头。玉无瑕虽然不能社会知识丰富，但也毕竟比秦刺早进入社会，知道
世态险恶，便轻轻的拿脚碰了碰秦刺，示意他不要暴露太多关于自己的资料。
秦刺对此倒是不在意，他觉得没有什么不可对人言。只是有些东西关系一些重要的事情，必须要掌握分寸再说。
双方的闲言碎语并没有持续太久，就见别墅外匆匆走进来一个年轻人，径直走到博竹的身边，在他耳旁低语了几句。博竹面一变，挥挥手说：“我知道了，你请她进来。”
那年轻离去之后，秦刺眉头一动问道：“是不是那姑娘被送来了？”
博竹笑了笑起身道：“那倒不是，不过也算是一个罕见的贵客，小刺你先坐着，我出去亲自迎接一下。”
“不用了。”
博竹的话音刚落，就听到门口处传来一个让秦刺熟悉的女声，来的不是别人，正是白莲一脉圣女鹿映雪。秦刺面倒是没变，但眉头却动了动，诧异道：“她怎么也来
了？”
玉无瑕虽知道白莲教，但是特别行动组对白莲教所掌握的资料太少，所以她并不知道鹿映
雪的身份，听到秦刺的惊呼，她不由转头问道：“小刺，你认识她？”
这话的时候，在玉无瑕的口气能够感觉到一丝若有若无醋意，但若是不留心，那就只能听出其中的好奇了。
秦刺点点头，反正人也来了，倒也没有再隐瞒玉无瑕的必要，便点头说：“她就是白莲教的圣女。”
博竹老人已经哈哈一声朗笑，迎上去说道：“圣女大驾光临，恕老夫有失远迎。”
鹿映雪摆摆手巧笑道：“博长老何如此客气，可是折杀了小女子，小女子对博长老可是一直敬慕的很。”
汽车四轮定位 “要得，要得，圣女身份非凡，又岂是我这把肉眼凡胎的老骨头所能相比的。”博主老人摆出一副礼遇的模样，但口中的话却让性子向来坦荡的秦刺大皱
眉头，同时对这个博主老人的好感也大幅度降低。
鹿映雪淡淡的一笑，不再与博竹老人玩这种的客气，她目光一转，似作巧遇一般，笑道：
“咦，秦刺，你怎么会在这里？可真是巧了。”
“巧，哼，我怎么觉着你是看准了，才来我这儿的？”博竹听到鹿映雪的话，不由在心里冷冷的哼了一声。当然面上却是不漏声的保持这微笑，接过话头子说道：“圣女，小刺和我是忘年交，恰好今天遇上了，就邀请他来我这儿坐坐，我这把老骨头可是无聊的紧，有这样有趣的小辈陪我聊天，可真是高兴我这个老头子了。”
这两人都是口不对心的瞎扯，一个装作巧遇，一个就干脆瞎编乱造，其实双方都明白大致的缘故是什么，但没人说出来。毕竟刚进门，把话就摊开了说，这是很容易撕破脸皮的事情。
秦刺被博竹揽去了话，并且还瞎编了一个借口，不由眉头挑了挑，似是忍不住想要说话，但玉无瑕见多识广，轻轻碰了碰秦刺，示意他别说话，看清楚形
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