1　ABS执行器的结构：
  ABS执行器也称为油压调节器，处于制动总泵与分泵之间，用于调节各制动分泵的油压。组成如下图所示：
ABS执行器的结构图（常规制动）：也是增压状态
  （1）进油电磁阀：常开电磁阀，即在断电状态时，电磁阀是打开的，常规制动时，进油电磁阀处于断电打开状态，来自总泵的压力油进入分泵。进油电磁阀在通电时是封闭油道。
  （2）回油电磁阀：常关电磁阀，即在断电状态时，电磁阀是关闭的，常规制动时，回油电磁阀处于断电关闭状态，保证分泵的油压压力。回油电磁阀在通电时打开。
 
  进油电磁阀和回油电磁阀由ECU控制，第个车轮的制动分泵需要各一个进油电磁阀和回油电磁阀，所以四个车轮需要四个进油电磁阀和四个回油电磁阀。
 
  （3）储液器：储存回油电磁阀打开时的回油。
  （4）单向阀：制动液只能单向流动。汽车制动阀
  （5）回油泵：将回油及时抽回。
2　ABS执行器的油压调节原理过程：
  （1）常规制动（ABS不工作）。
  在正常制动中，ABS不工作，ABS ECU没有电流送至电磁阀的电磁线圈。进油电磁阀在断电时打开，回油电磁阀在断电时关关闭。当踩下制动总泵时，制动总泵液压上升，制动液从打开的时油电磁阀送至制动分泵。回油电磁阀在断电时关闭，保证分泵油道的封闭。分泵油压升高，制动力增大。
  当松开制动踏板时，制动液从动分泵，流回制动总泵。
  所以，在正常制动中，ABS不工作，其制动过程和没有ABS的制动过程是一样的。
  （2）紧急制动（ABS工作）。
  在紧急制动中，当任何一个车轮被抱死时，ABS执行器根据来自ECU的信号，控制作用在车轮上的制动液压力，阻止车轮抱死。ABS会按以下三种模式工作。
保压模式图
  1）保压模式：如上图所示，当ECU检测到左前轮的制动力过大，车轮的滑移率过大时，控制左前轮分泵的进油电磁阀通电，进油电磁阀通电后封闭制动总泵与左前分泵的油道，即使司机加大制动力度，左前的分泵油压也不在升高，此时左前轮处于保压状态。
  2）降压模式：在左前轮处于保持压力模式时，若滑移率继续增大时，ECU控制左前分泵的回油电磁阀通电，因回油电磁阀通电打开，左前分泵压力油经回油电磁阀回油，此时左前分泵的制动油压降低，此时左前轮处于降压状态。
  3）增压模式：因为左前轮制动油压的降低，制动力降低，车轮的滑移率减小，ECU判断需要增加左前轮的制动力时，控制进油电磁阀和回油电磁阀均断电，制动总泵的压力油再次进入左前分泵，从而增大左前轮制动力。
  ECU通过控制进油电磁阀和回油电磁阀的通电或断电实现制动车轮的增压、保压和减压，调节速度很快，每秒达几十次，从而有效的控制车轮的滑移率保持在10%－30%。
3　ABS防抱死制动工作过程总结应用：
  通过对ABS系统的工作过程和原理的描述，我们应认识到以下几点：
  （1）ABS系统不能产生制动油压，制动油压的建立是依靠驾驶员踩制动总泵获得。
  （2）车轮的滑移程度由ECU通过控制油压调节器实现，驾驶员要做是控制踩制动踏板的力度，其它工作由ABS系统自动控制。
  （3）ABS系统失效后，ECU切断电磁阀电流，恢复常规制动状态，保证了汽车的正常行驶。
  （4）ABS系统工作时，因回油泵需要将储液器存储的回油抽回总泵，产生噪音，并伴有顶脚的感觉。