铲车的结构原理及使用保养与维修
蒙西水泥中央控制室铲车队—王义明
2009年6月28日
前言
铲车作为一种高效多功能的工程机械，在国家建设的各个方面发挥着巨大的作用。是一种广泛用于铲装土壤、沙石、石灰、煤炭等散装物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业，换装不同的辅助工作装置铲车还可进行破碎、推土、起重等作业。
我公司使用铲车主要是铲装用于生产水泥的各种原材料，推平各种原料堆场，外运原料时配合自卸汽车装卸物料等作业。
为了使我公司铲车驾驶人员进一步了解铲车的结构、性能以及工作原理，为正确使用保养和维修铲车打下良好的基础，特举办本次培训。
第一讲 铲车的总体构造
第二讲 铲车的使用与安全
第三讲 铲车的保养
第一讲、铲车的 总体构造
动力系统
铲车动力系统一般是指柴油机系统，是一种能量转换机构，它将燃料在气缸内燃烧所产生的热能转变为机械能的动力装置。柴油机传来的动力，一部分经过变距器传给变速箱，再由变速箱把动力经前后传动轴分别传给前后驱动桥，以驱动车轮前进；另一部分则经过设在变速箱或变距器上的取力接口，传给液压泵（如变速泵、转向泵、工作泵等）为传动系统、转向系统和工作液压系统等提供动力。
我公司铲车上应用的都是活塞往复式四冲程柴油机，其主要由机体和曲轴连杆机构，配气机构、冷却系、润滑系、燃料系、电气设备等组成。
柴油机的工作原理
柴油机的基本工作原理是，将燃油喷入气缸，与压缩后的高温、高压空气相混合自性燃烧，在气缸内产生高温、高压的气体，从而推动活塞经连杆使曲轴旋转作功，同时将燃烧后的废气排出气缸体。
四冲程柴油机工作原理
四冲程柴油机工作循环是把进气、压缩、作功和排气四个过程分配在活塞四个行程内，曲轴旋转两周完成一次工作循环。
二、传动系统
铲车动力装置和行走装置（驱动轮）之间的传动部件总称为传动系统。
传动系统的作用是将动力装置输出的动力按需要传给驱动轮和其它机构（如工作油泵、转向油泵等），并解决动力装置功率输出特性和行走装置动力需求之间的各种矛盾。
铲车传动系统主要由变速器、前驱动桥、后驱动桥、后桥传动轴、前桥传动轴等组成。
主要功能有①降低转速，增大扭矩。②实现铲车倒退行驶。③必要时中断传动。④差速作用。
传动系统的分类
传动系统按结构和传动介质的不同可分为：机械式传动、液力机械传动、全液压传动和电力式传动四种形式。
轮式铲车液力机械传动分类：
①.行星式液力机械传动系统
②.定轴式液力机械传动系统
液力传动的概念：
在传动系统中，以液体（矿物质油）为介质进行能量传递与控制的装置称为液体传动装置，简称液体传动。
三、车架
车架是铲车的支承基体，铲车上所有零部件都直接或间接地装在车架上，使整台铲车形成一个整体。它支承着铲车大部分的重量，而且在铲车行驶或作业时，它还能承受由各部件传来的力矩和冲击载荷。
铲车车架由前车架和后车架两部分组成，前后车架之间用铰接连接，依靠转向油缸的伸缩作用，使前、后车架绕铰接销相对转动，实现转向。后车架上安装有付车架或摆动桥支架，可以使后桥绕后车架在一定范围内（一般10°～15°）内上下摆动。
四、工作装置及工作液压系统
工作装置由动臂、动臂油缸、铲斗、铲斗油缸、摇臂、和拉杆等零部件组成。动臂的后端通过动臂销与前车架连接，前端安装有铲斗，中部与动臂油缸相连接。当动臂油缸伸缩时，动臂绕其后端销转动，实现铲斗的提升或下降。摇臂的中部和动臂连接，两端分别与拉杆和转斗油缸相连。当转斗油缸伸缩时，摇臂绕其中间支承点转动，通过拉杆使铲斗上转或下翻。
铲车工作液压系统的功用是控制动臂和铲斗的动作。主要由工作泵、多路换向阀（分配阀）、双作用安全阀、动臂油缸、转斗油缸、液压油箱、滤油器油管等组成
五、转向系统
转向系统功用是用来控制铲车的行驶方向，它能使铲车稳定地保持直线行驶，并能根据要求灵活地改变行驶方向。
转向系统按转向能源的不同，分为机械式（人力）转向和动力转向两大类。由于铲车的作业环境比较恶劣，转向阻力很大，大多数铲车都
采用动力转向，只有极少数小（微）型铲车采用机械转向。近年来生产的铲车大部分采用交接式动力全液压转向。
转向系统主要由转向油泵、全液压转向器、转向油缸、流量放大阀、解压阀、油箱、散热器以及连接管路等组成。
六、制动系统
铲车制动系统是用于行驶时的降速或停止，以及在平地或坡道上较长时间停车。其分为两部分，一部分是行车制动，另一部分是停车制动。行车制动用于经常性的一般行驶中速度
控制及停车，也叫脚制动。停车制动用于停车后的制动，或者行车制动失效时的应急制动。
国内生产的铲车采用的制动系有三种典型形式：
①行车制动采用单管路、气顶油四轮钳盘式制动，停车制动采用气动机械操纵的蹄式制动器，并具备紧急制动功能。
②行车制动采用双管路、气顶油四轮钳盘式制动，停车制动采用软轴机械操纵的蹄式制动器，不具备紧急制动功能。
③行车制动采用单管路、气顶油四轮钳盘式制动，停车制动采用气动机械操纵的蹄式制动器，不具备紧急制动功能。
铲车的制动系统通常包括：空气压缩机，压力控制与油水分离装置、空气罐、气制动阀、气顶油加力器、钳盘式制动器、蹄式制动器、连接管路等。如果具备紧急制动功能，系统中还包括：紧急和停车制动控制阀、制动气室和快放阀。
气顶油制动系统特点
行车制动系统：气顶油四式制动。具有制动平稳、安全可靠、结构简单、维修方便、沾水复原性好等特点。
紧急和停车制动系统：用于停车后的制动，或者在行车制动失效时的应急制动。当气压低于0.28MPa时，该系统自动使铲车紧急停车，确保整机及人员安全。
汽车制动阀主要元部件介绍——空压机
它是活塞式（视柴油机不同，分单缸和双缸），为柴油机的附件，其润滑油由发动机供给，空气冷却。
主要故障：窜油、排气阀门关闭不严
主要元部件介绍——组合阀（50D）
油水分离作用——冲击式油水分离器
稳压及卸荷作用——0.710~0.784MPa
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