新⼿上路：ADAMS基础知识讲解（图⽂并茂）【转载仿真论
坛】（五）
引⽤
-4.0 -3.6
-3.0 -2.5
-2.0 -1.2
-1.0 -0.4
0.0 0.0
1 0.4
2 1.2
3 2.5
4 3.6
3、函数CUBSPL( 1st_Indep_Var , 2nd_Indep_Var , Spline_Name , Deriv_Order)
其中1st_Indep_Var定为时间变量time，2nd_Indep_Var 设为0，Spline_Name 为所保存的⼒与时间的
曲线图名称，Deriv_Order 设为0。⼒与时间的曲线图可以在菜单build—>da ta elements—>spline建⽴。
（三）、step函数的应⽤
1、Step函数格式为：step(x,x0,h0,x1,h1) 其中各参数意义如下：
x　―⾃变量，可以是时间或时间的任⼀函数
x0 ―⾃变量的STEP函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量；
x1 ―⾃变量的STEP函数结束值，可以是常数、函数表达式或设计变量
h0 ― STEP函数的初始值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式
h1 ― STEP函数的最终值，可以是常数、设计变量或其它函数表达式
2、[链接汇总]step函数应⽤⼤集合!
（四）、if函数的应⽤
1、格式：IF(表达式1: 表达式2, 表达式3, 表达式4)
参数说明：
表达式1－ADAMS的评估表达式；
表达式2－如果的Expr ession1值⼩于0，IF函数返回的Expr ession2值；
表达式3－如果表达式1的值等于0，IF函数返回表达式3的值；
表达式4－如果表达式1的值⼤于0，IF函数返回表达式4的值；
例如：函数 IF(time-2.5:0,0.5,1)
结果： 0.0 if time < 2.5
        0.5 if time = 2.5
1.0 if time >
2.5
2、IF((time/2.4-aint(time/2.4))*2.4-1.2: 2,0,-2)
这个意思是：
time/2.4-aint(time/2.4))*2.4-1.2<0: 函数值为：2，
time/2.4-aint(time/2.4))*2.4-1.2=0; 函数值为：0，
time/2.4-aint(time/2.4))*2.4-1.2>0; 函数值为：-2
3、【原创】来⼀个分段函数，⼤家来写写：
（五）、sensor，acf的应⽤
1、acf应⽤实例：我的仿真过程是16秒，我想在0-4秒和8-12秒内约束1激活、约束2失效，在4-8秒和12-16秒内约束2激活、约束1失效，应该怎么写呢？
——应该是:deactivate/joint,id=2
simulate/dynamic,end=4,steps=100
activate/joint,id=2
deactivate/joint,id=1
simulate/dynamic,end=8,steps=100
activate/joint,id=1
deactivate/joint,id=2
simulate/dynamic,end=12,steps=100
activate/joint,id=2
deactivate/joint,id=1
simulate/dynamic,end=16,steps=100
2、怎样删除sensor？
下拉菜单edit⾥有delete项，在模型中任何对象不被选中的情况下单击delete，然后在数据库中选中要删除的sensor即可。同样的⽅法可以失效deactive⼀个sensor。
（六）、函数的典型应⽤
1、[转帖]ADAMS函数使⽤精华：
宝马x1论坛
2、【讨论】关于分段函数的添加：
3、关于orient函数：
4、【讨论】⼦函数参数含义：
5、如何确定⼀个从动运动的motion函数：
6、【原创】如何把MEA（或spline）加⼊到motion中！！
7、[链接汇总]spline运⽤：