起动机控制机构的组成及工作过程
汽车用起动机由直流电动机、传动机构、控制装置三部分组成。发动机的起动性能评价指标有：
起动转矩、最低起动转速、起动功率、起动极限温度。
直流电动机的励磁：串励式。作用：将蓄电池输入的电能转换为机械能产生转矩。包含主要部件有：定子、转子、电刷、前盖、后盖等。
汽车上广泛使用电磁式控制装置（电磁开关）。主要作用：接通和断开电动机与蓄电池之间的电路。同时还能接入和切断点火线圈的附加电阻。
起动机的产品代号：QD表示起动机；QDJ表示减速起动机；QDY表示永磁型起动机（包括永磁减速型起动机）。
起动机的控制机构由电磁开关、拨叉等组成。
起动机控制机构也叫“操纵机构”。下面介绍广泛使用的电磁操纵强制啮合式起动机控制机构的组成和工作过程。
一、组成
电磁操纵式起动机电路原理图及符号如图3—17所示。控制机构由电磁开关、拨叉等组成，电磁开关由吸拉线圈、保持线圈、活动铁心、固定铁心、主开关接触盘及复位弹簧等组成。其中吸拉线圈与电动机串联，保持线圈与电动机并联。活动铁心可驱动拨叉运动．又可推动接触盘推杆
二、工作过程
控制机构作用过程如下：
（1）起动机不工作时，驱动齿轮处于与飞轮齿轮脱开啮合位置，电磁开关中的接触盘与各接触点分开。
（2）将起动开关接通时，蓄电池经起动控制电路向起动机电磁开关通电，其电流回路为：
此时，吸拉线圈和保持线圈磁场方向相同。活动铁心在电磁力作用下克服复位弹簧的弹力向内移动，压动推杆使起动机主开关接触盘与接触点靠近，与此同时带动拨叉将驱动小齿轮推向啮合；当驱动小齿轮与飞轮齿圈接近完全啮合时，接触盘已将接触点接通，起动机主电路接通，直流电动机产生强大转矩通过接合状态的单向离合器传给发动机飞轮齿圈。主开关接通后，吸拉线圈被主开关短路，电流消失，活动铁心在保持线圈电磁力作用下保持在吸合位置。此时主开关副触片接通，将点火线圈附加电阻短路。
（3）发动机起动后，飞轮转动线速度超过了起动机驱动小齿轮的线速度，单向离合器打滑，避免了电枢绕组高速甩散的危险。
（4）松开起动开关时，起动控制电路断开，但电磁开关内吸拉线圈和保持线圈通过仍然闭合的主开关得到电流．其电流回路为：
因吸拉线圈和保持线圈磁场方向相反，相互削弱，活动铁心在复位弹簧作用下迅速回位，使驱动小齿轮脱开啮合，主开关断开，起动机停止工作，起动结束。
常见的电磁开关按开关与铁心的结构形式分为整体式和分离式两种，如图3－18所示。开关接触盘组件与活动铁心固定连接在一起的称整体式电磁开关；接触盘组件与移动铁心不固定在一起的称分离式开关。
起动机的传动机构主要有滚柱式、弹簧式和摩擦片式三种。下面给大家介绍一下起动机的传动机构的结构分类及工作原理。
一般起动机的传动机构是指包括驱动齿轮的单向离合器．减速起动机的传动机构还包括减速装置。驱动齿轮与飞轮的啮合一般是靠拨叉强制拨动完成，如图3－12所示。起动机不工作时，驱动齿轮处于图3－12a所示位置；当需要起动时，拨叉在人力或电磁力的作用
下，将驱动齿轮推出与飞轮齿圈啮合，如图3－12b所示；待驱动齿轮与飞轮齿圈接近完全啮合时，起动机主开关接通，起动机带动发动机曲轴运转，如图3－12C所示。发动机起动后，如果驱动齿轮仍处于啮合状态，则单向离合器打滑，小齿轮在飞轮带动下空转，电动机处于空载下旋转，避免了被飞轮反拖高速旋转的危险。起动完毕后，起动机拨叉在复位弹簧作用下回位，带动驱动小齿轮退出飞轮齿圈的啮合。
常见起动机单向离合器的结构主要有滚柱式、弹簧式和摩擦片式三种。
一、滚柱式单向离合器
1．构造
滚柱式单向离合器是通过改变滚柱在楔形槽中的位置实现接合和分离的。其结构分十字块式和十字槽式两种，如图3－13所示，主要由驱动齿轮、外壳及十字槽套筒（或外座圈及十字块套筒）、滚枉、弹簧等组成。离合器的套筒内有螺旋花键，此花键与起动机电枢轴
前端的花键结合。单向离合器既可在拨叉作用下沿电枢轴轴向移动，又可在电枢驱动下作旋转运动。
2．工作原理
起动时，起动机带动发动机旋转，滚柱被挤到楔形槽的窄端，并越挤越紧，使十字块与驱动小齿轮形成一体，电动机转矩便由此输出如图3－14a所示。发动机起动后，当飞轮转动线速度超越驱动小齿轮线速度时飞轮便带电枢旋转，此时滚柱被推到楔形槽宽端，出现了间隙。十字块和驱动小齿轮便开始打滑如图3－14b所示，于是齿轮空转，起到了保护电枢的作用。
滚柱式单向离合器工作时属线接触传力，所以不能传递大转矩，一般用于小功率（2kw 以下）的起动机上，否则滚柱易变形、卡死，造成单向离合器分离不彻底。由于它结构简单，目前广泛用于汽油发动机上。
发动机飞轮二、弹簧式单向离台器
1．构造
弹簧式单向离合器是通过扭力弹簧的径向收缩和放松来实现接合和分离的，其结构如图3－15所示。驱动齿轮与花键套筒间采用浮动的圆弧定位键相联接。齿轮后端传力圆柱表面和花键套简外圆柱面上包有扭力弹簧、扭力弹簧两端各有1/4 圈内径较小，并分别箍紧在齿轮柄和套筒上。扭力弹簧外装有护套。
2．工作原理
当起动机带动发动机转动时，扭力弹簧按卷紧方向扭转，弹簧内径变小。扭力弹簧借助摩擦力将驱动齿轮柄和花键套筒紧抱成一体，把起动机转矩传给飞轮。发动机起动后，飞轮转动线速度超过起动机驱动齿轮线速度，飞轮便驱动起动机小齿轮，此时，扭力弹簧受力方向与上述情况相反；弹簧朝旋松方向扭转．内径增大，驱动齿轮与花键套简分成两体而打滑，于是齿轮空转，而电枢不能跟着飞轮高速旋转。
弹簧式单向离合器具有结构简单、寿命长、成本低等特点。扭力弹簧圈数较多，轴向尺寸较大，故多用于大中型起动机。
三、摩擦片式单向离合器
1．构造
摩擦片式单向离合器是通过主从动摩擦片的压紧和放松来实现接合和分离的，其结构如图3－16所示。离合器的花键套筒通过四条内螺纹与电枢花键轴相连接，花键套筒又通过三条外螺纹与内接合鼓连接。主动摩擦片内齿卡在内接合鼓的切槽中，组成了离合器主动部分。外接合鼓和驱动齿轮是一个整体，带凹坑的从动摩擦片外齿卡在外接合鼓的切槽中，形成了离合器的从动部分。主、从动摩擦片交错安装．并通过特殊螺母、弹性圈和压环限位，在压环和摩擦片间装有调整垫片。
2．工作原理
当起动机带动发动机曲轴旋转时，内接合鼓沿花键套筒上的螺旋花键向飞轮方向旋进，将摩擦片压紧，把起动机转矩传给发动机。发动机起动后，当飞轮以较高转速带动驱动齿轮旋转时，内接合鼓沿螺旋花键退出，摩擦片打滑．使齿轮空转而电枢不跟着飞轮高速旋转。当电机超载时，弹性圈在压环凸缘的压力作用下弯曲变形，当弯曲到内接合鼓的左端顶住了弹性圈的中心部分时，即限制了内接合鼓继续向左移动，离合器便开始打滑，从而避免因负荷过大烧坏电动机的危险。
摩擦片式单向离合器传递的最大转矩可通过增减调整垫片进行调整。但结构较复杂，在较大功率起动
机上应用比较广泛。
起动机用直流电动机是起动机的动力源泉，是起动机最为核心的部分，电动机的好坏直接决定着起动机的品质。
一、直流电动机的工作原理
直流电动机是将电能转变为机械能的装置。它是根据载流导体在磁场中受到电磁力作用而发生运动的原理工作的。如图3－3所示，在直流电动机的电刷A、B上外加直流电压，这时线圈中将有电流流过，其流向由电刷B经d－c．b．a到电刷A，于是载流导体在磁场中受到电磁力作用，形成力矩（称电磁转矩）使线圈转动。由左手定则可以确定，电磁转矩使线圈顺时转动。当线圈转过180”时，线圈中的电流虽然改变了方向，即从a到d，但线圈在磁场中的位置也相应发生了改变，电磁转矩方向也就不变，使线圈仍按原来的顺时针方向继续旋转。
为了增大电磁转矩和转动的平稳性，电动机都采用多组线圈和相应的换向片，同时用两对或数对磁极产生磁场。
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