挖掘机的基本构造（图⽂）
挖掘机基本结构分为：1、底盘部分；2、车体部分；3、⼯作装置部分。
⼯作装置——动臂、⽃杆、铲⽃、液压油缸、连杆、销轴、管路。
车体部分——发动机、减震器主泵、主阀、驾驶室、回转机构、回转⽀承、回转接头、转台、液压油箱、燃油箱、控制油路、电器部件、配重。
底盘部分——履带架、履带、引导轮、⽀重轮、托轮、终传动、张紧装置。
车体部分
发动机——机器动⼒之源，把燃油燃烧产⽣的热能通过曲轴连杆机构转变成机械能。
主泵——通过减振器与发动机飞轮相连接，将飞轮输出的机械能转变成⾼压油流即液压能。
回转机构——由回转马达和回转减速机构构成，与回转⽀承相啮合来完成机器任意⾓度的回转动作。
配重——使机器的重⼼尽量靠近车体的回转中⼼，以保证车体的动态稳定性减⼩回转⽀承的转动阻⼒，并实现回转快速平稳。
中⼼回转接头——使机器在任意⽅位回转时，将上部车体的液压油流通过其内部的旋转油道持续不断地提供给车体下部的⾏⾛马达，回转接头内部的各油道⽤抗磨性能好和耐⾼压的密封件隔开。
驾驶室——内部安装有操纵⼿柄、电器开关、监控⾯板、空调和收⾳机等，驾驶座椅可根据操作⼿的要求进⾏调整。
电器控制系统——对主泵和发动机复合控制，实现功率匹配和燃油节省⼁快速功率增强功能⼁作业模式选择⼁触式降速模式⼁⾃动降速模式⼁⾏⾛速度选择⼁回转刹车功能⼁发动机⾃动暖机和过热防⽌功能
⼯作装置部分
动臂油缸——两⽀油缸分别安装在动臂两侧，通过其伸缩运动来调整机器作业的挖掘⾼度和挖掘深度。
⽃杆油缸——安装在动臂的上部，通过其伸缩运动实现⽃杆(⼩臂)的前后动作，进⾏⽃杆挖掘或卸载作业。
铲⽃油缸——安装在⽃杆(⼩臂)上部，通过其伸缩运动实现铲⽃挖掘及卸载作业。
整个⼯作装置在作业过程中需要通过各个⼯作装置的复合动作，才能更好地实现快捷、省时、⾼效率的作业功能。
底盘部分
履带架（ X架）——底盘部分的主结构件，连接⾏⾛部分的四轮⼀带，平稳⽀撑车体并实现机器的⾏⾛。
⽀重轮——⽀承机器的重量并使机器重量均匀分布在接地履带上。
托轮——托起转动的上部履带，使整条履带能够平稳转动。
履带——把机器的重量均布在地⾯上并通过⾃⾝的转动实现机器的⾏⾛；增⼤与地⾯的接触⾯积，可减⼩接地⽐压，从⽽使机器能够在沼泽地等松软的地⾯进⾏⾏⾛和作业；根据需要，⽤户可选择加宽履带板或加长履带。
发动机飞轮引导轮——与涨紧油缸、涨紧弹簧相连接，涨紧履带并使履带张紧度适当；在履带前部受到外⼒冲击时，通过引导轮将冲击⼒传到张紧弹簧起缓冲作⽤，防⽌履带损伤。
终传动——包括⾏⾛马达和⾏⾛减速机构，作为驱动轮为机器⾏⾛提供动⼒，将液压能通过⾏⾛马达转变成机械能，经过齿轮减速机构进⾏减速，转矩增加，由链轮带动履带转动实现机器的⾏⾛
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