河 北 科 技 大 学
学生个性化教育实训报告
电动小汽车      题    目：                           
学生姓名：                              
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河北科技大学机械工程学院
《自导引小车AGV系统分析与设计》任务书
专业 机械设计制造及其自动化        指导教师               
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一、内容简介
    自导引小车是本设计以AGV为例，设计自导引小车，并通过实训装置进行调试练习。
二、任务要求：
（1）自导引小车载重20Kg，要求实现前进、转弯和自动循迹功能；
（2）具有红外避障功能；
（3）小车行进速度可调；
（4）控制系统采用STC89C52，采用单片机C51语言编程；
（5）要求控制系统有仿真和调试。
三、任务内容：
（1）实训设计说明书1份；
（2）机械结构三维模型图（电子版），二维设计装配图1张及主要零件图；
（3）控制系统原理图1张；
（4）程序框图及程序清单；
（5）演示视频。
四、时间安排（17周-20周）
2015.12.21-2015.12.27 ：认识自导引小车，根据要求设计机械结构，进行强度的计算与校核，三维建模，绘制机械结构装配图、主要零件图；
2015.12.28-2016.1.1 ：熟悉控制元件、控制流程，绘制自导引小车控制系统原理图；
2015.1.2-2015.1.6  ： 编写控制程序；
2015.1.7-2016.1.15  ： 仿真、调试程序；编写设计说明书。