卡车常见的驱动形式有4×2、6×2、6×4、6×6、8×4等，“×”前的数字表示汽车车轮总数，“×”后面的数字表示驱动轮数，并装双轮算一个轮子，一根车轴也就按两个轮子算。把两个数字各除以2，就是汽车轴数与驱动轴轴数，如8×4指该车共有4轴，其中两轴是驱动轴。
图为沃尔沃FH系列不同驱动形式的底盘布置
● 驱动形式的区别
汽车的用途、总质量和对车辆通过性能的要求等是影响选取驱动形式的主要因素。驱动轮数的增加能够提高卡车的承载能力和通过能力，但驱动轮数越多，汽车的结构也越复杂，整备质量和制造成本也随之增加，同时也使汽车的总体布置工作变得困难。
4×2车型：
图为4×2牵引车底盘
图为北奔4×2牵引车
一般总质量较小的车辆采用，4×2底盘结构简单、制造成本低，但承载能力不高，货物装载量有限。
6×2车型：
6×2型式又可细分为双前桥型、中间提升桥和后提升桥三种，目前市场上较为常见的是双前桥车型。
图为6×2载货车底盘
提升桥车型
所谓提升桥，是应用在悬浮桥车上的一种辅助承载桥。它能够根据载荷大小而抬起或放下。一般在重载时放下，起到提高卡车承载力和减少对路面磨损的作用。在空载或少量载
货时抬起，减少道路摩擦阻力，节省燃料消耗。采用提升桥的车辆由于采用双后轴，后桥的承载能力好，且整车制动效率高。
图为斯堪尼亚后提升桥牵引车
图为斯堪尼亚悬浮桥气囊提升装置
图为欧曼中间提升桥牵引车
但在我国，许多司机使用不规范，在重载时不将悬浮轴放下，对路面造成了严重的损坏，
这让悬浮桥成了昂贵的备胎架，不能发挥出自身的优势。悬浮桥载货车在某些地区受到限制和反对，国家发改委也不再批准新的公告产品。
双前桥车型
由于悬浮桥载货车受到限制，国内许多重卡企业转而生产“双前转向桥＋单后驱动桥”布置型式的6×2车型，很受市场欢迎。
东风半挂车
图为东风天龙6×2双前桥牵引车
卡车在高速行驶时，导向轮出现爆胎的几率高于后胎，双前桥的设计能够在突然爆胎时不至于整车失控，司机能有足够的时间进行应急处理，提高了整车的安全性能。
另外，双前桥的自重要小于双后桥设计，油耗和价格都能降低，在现行法规背景下，这又是一个让中国卡车司机喜爱的理由。
但双前桥车型也因为在使用过程中出现了诸多问题引来了一些争议，双前转向桥、单后驱动桥牵引车的布置型式让单后桥承受了更大的载重，后胎磨损严重，且中间轴也容易出现严重的磨胎现象，同时，载荷分布的变化对车架抗扭转抗变形的要求也更高。
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