1 范围
本部分规定了电动汽车非车载传导式充电机功率控制模块与充电模块之间基于控制器局域网(Control Area Network,以下简称CAN)的通信物理层、数据链路层、交互流程、报文分类、报文格式和内容的定义。
本部分适用于电动汽车非车载传导式充电机功率控制模块与充电模块之间的通信。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 19596 电动汽车术语
IEC 60870-5-101 基本远动任务的配套标准(Transmission Protocols-Companion Standard for Basic Telecontrol Tasks)
ISO 11898-1:2003 道路车辆控制器局域网络 第1部分:数据链路层和物理信令(Road vehicle – Control area network (CAN) Part 1: Data link layer and physical signaling)
SAE J1939-11:2006 商用车控制系统局域网CAN通信协议 第11部分:物理层,250K比特/秒,屏蔽双绞线(Recommented practice for serial control and communication vehicle network Part 11: Physical layer–250K bits/s, twisted shielded pair)
SAE J1939-21:2006 商用车控制系统局域网CAN通信协议 第21部分:数据链路层(Recommented practice for serial control and communication vehicle network Part 21: Data link layer)
3 术语和定义
GB/T 19596界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
帧 frame
组成一个完整信息的一系列数据位。
CAN 数据帧 CAN data frame
组成传输数据的 CAN协议所必需的有序位域,以帧起始(SOF)开始,帧结束(EOF)结尾。
报文 messages
一个或多个具有相同参数组编号的CAN数据帧。
标识符 电动汽车网identifier
CAN仲裁域的标识部分。
标准帧 standard frame
CAN总线中定义的使用11位标识符的CAN数据帧。
扩展帧 extended frame
CAN总线中定义的使用29位标识符的CAN数据帧
优先权 priority
在标识符中一个3位的域,设置传输过程的仲裁优先级,最高优先权为0级,最低优先权为7级。
参数组 parameter group
在一报文中传送参数的集合。参数组包括:命令、数据、请求、应答和否定应答等。
参数组编号 parameter group number
用于唯一标识一个参数组的一个24位值。参数组编号包括:保留位、数据页、PDU格式域(8位)、组扩展域(8位)。
可疑参数编号 suspect parameter number
应用层通过参数描述信号,给每个参数分配的一个19位值。
协议数据单元 protocol data unit (PDU)
一种特定的CAN数据帧格式。
传输协议 transport protocol
数据链路层的一部分,为传送数据在9字节或以上的PGN提供的一种机制
七个八位位组二进制时间(CP56time2a)
时间定义在 IEC 60870-5-101 中的7.2.6.18。
直流充电控制器 DC charge controller
直流充电设施内实现充电启停控制、输出控制保护控制及充电状态信息上传功能的控制单元。
充电主控模块 Charge main module
充电主控模块是直流充电控制器的组成部分,负责与车辆BMS之间的通信交互,负责与计费控制单元通信,负责控制充电设备的运行。
功率控制模块 Power control module
功率控制模块是直流充电控制器的组成部分,负责充电模块运行状态及输出参数的控制调节,负责与充电主控模块通信并接受其控制。
充电模块 Charge module
直流充电设施内实现将交流或直流电网(电源)调整为标准的电压/电流的电能转换装置。
4 缩略语
下列缩略语适用于本文件。
PG:参数组(Parameter Group)
PGN:参数组编号(Parameter Group Number)
SPN:可疑参数编号 (Suspect Parameter Number)
PGU:协议数据单元(Protocol data Unit)
5 总则
功率控制模块与充电模块之间通信网络采用CAN2.0B通信协议。
在运行过程中,功率控制模块实时监测充电模块状态,同时控制整个充电过程。
功率控制模块与充电模块之间的 CAN 通信网络应由功率控制模块与充电模块等节点组成。
本部分数据传输采用低字节先发送的格式。
充电模块上电后未收到功率控制模块发送的报文前,或运行过程中判断出现通信超时后,发送报文的目的地址使用功率控制模块广播地址。
功率控制模块发送遥控和分组设置等报文的目的地址使用充电模块广播地址,充电模块无需回送应答报文。
充电模块接收到开机命令后,从输出电压建立开始,到输出电压上升至给定电压时间不大于4秒;充电模块开始执行开机操作,状态即变为“工作”;充电模块执行完关机操作,状态变为“待机”。
功率控制模块与充电模块之间通信超时通过监测对方发送的遥控、心跳、遥测等报文来进行判断,超时判断时间依据定值设置中的“通信超时时间”;工作状态下,充电模块在检测到功率控制模块下发遥控报文报文超时后,自动转入待机状态。
6 物理层
采用本协议的物理层应符合ISO 11898-1:2003、SAE J1939-11:2006 中关于物理层的规定。功率控制模块与充电模块之间的通信速率应采用125 kbit/s。
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