电子技术与软件工程
Electronic Technology & Software Engineering
软件开发与应用Software Development And Application
徐连成
(泰安技师学院电气工程系山东省泰安市271000 )•
摘要:本文设计了汽车防撞安全驾驶系统,Labview通过读取侧向红外反射雷达的数据、控制后视镜提示灯闪烁,实现并线辅助;通过读取驾驶位置的酒精浓度、控制声光报警实现防酒驾、醉驾;通过读取前向超声波雷达的数据、控制声光报警,实现主动刹车防撞安 全驾驶;通过读取主动测速模块的数据、辅助实现限速控制。
关键词:Labview;采集卡;传感器;安全驾驶;人机界面;程序框图
汽车防撞安全驾驶系统电路就是模拟汽车的主动刹车、并线辅 助、速度限制以及酒精检测等功能。汽车安
全系统主要分为主动安 全系统和被动安全系统,主动刹车系统属于汽车主动安全系统的一 部分,是一种利用通讯技术与电子监测来感应车辆周遭的动态状况,以辅助汽车驾驶人的安全配置。我们常见的主动安全系统有A B S、ESP、A E B等电子设备。
1系统的总体框架
系统的总体框图见图1所示。系统通过各类传感器模块采集驾 驶环境的距离、酒精浓度、行驶速度等安防信息,信号经整型后通 过m y D A Q数据采集卡传送到Labview监控平台,完成对驾驶环境 的参数的显示、分析、存储、报警功能,并根据参数提示对驾驶环 境的距离、酒精浓度、行驶速度实现自动控制。
2系统硬件设计部分
2.1NI myDAQ数据采集器
通过L a b v i e w N I m y D A Q设置8个通道采集数据,D I O O接 开始/停止、DI01接设置、D102接加、DI03接减共4个按钮、DI04接右红外反射雷达、DI05接左红外反射雷达检测汽车左右 侧物体、DI06接超声波雷达检测汽车正前方物体汽车主动刹车、D107接酒精检测。传感器的数据经采集器处理通过U S B送到计算 机中的Labview进行分析计算。
2.2传感器糢块
左(右)变道安全测距传感器模块:由红外发射接收一体管和 运放组成;探测侧后方是否有车辆。酒精浓度检测模块,汽车行驶 速度模块,超声波发射接收模块。利用酒精传感器M Q-3对驾驶者 进行酒精检测:汽车行驶速度模块:霍尔传感器完成转动电机的测 速。汽车将模拟主动刹车模块:超声波测距电路,超声波的收发探 头对前方障碍物进行探测,当检测到的障碍物在设置范围内,汽车 将模拟主动刹车。
3系统软件程序设计
3.1系统用户界面设计
汽车防撞安全驾驶系统总界面vi前面板见图2所示,由于 Labview是人机交互界面,具有监测和控制功能,所以在总界面中 可以对车辆的左障碍、右障碍、前方障碍、酒精报警等安全驾驶信 息进行监测,并对采集的数据进行分析和判断处理,当出现左、右 变道障碍、前方障碍、驾驶员酒精浓度超标而触发报警信息时,界 面中的相应控制功能指示灯变化(改变颜)、发出报警信息、驱 动相应控制:
(1)报警次数:每一种报警都可以单独计算报聱次数,每次 报警加一次报警次数;
々变道安仝检测仏感器
石变道安令检溯传感器
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I汽y tra a t a块
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眘道檐沄灯开关I I采龜分析
变道提示灯开关I I数据储藏汽车安全系统
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图1:系统结构框图
图2:安全驾驶系统前面板vi
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图3:系统报警被触发的状态
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