发动机是一种由许多机构和系统组成的复杂机器。无论是汽油机，还是柴油机；无论是四行程发动机，还是二行程发动机；无论是单缸发动机，还是多缸发动机。要完成能量转换，实现工作循环，保证长时间连续正常工作，都必须具备以下一些机构和系统。汽油机由两大机构和五大系统组成，即由曲柄连杆机构，配气机构、燃料供给系、润滑系、冷却系、点火系和起动系组成；
曲柄连杆机构
曲柄连杆机构是发动机实现工作循环，完成能量转换的主要运动零件。它由机体组、活塞连杆组和曲轴飞轮组等组成。在作功行程中，活塞承受燃气压力在气缸内作直线运动，通过连杆转换成曲轴的旋转运动，并从曲轴对外输出动力。而在进气、压缩和排气行程中，飞轮释放能量又把曲轴的旋转运动转化成活塞的直线运动。
配气机构
配气机构的功用是根据发动机的工作顺序和工作过程，定时开启和关闭进气门和排气门，使可燃混合气或空气进入气缸，并使废气从气缸内排出，实现换气过程。配气机构大多采用顶置气门式配气机构，一般由气门组、气门传动组和气门驱动组组成。
汽车内部结构
燃料供给系
汽油机燃料供给系的功用是根据发动机的要求，配制出一定数量和浓度的混合气，供入气缸，并将燃烧后的废气从气缸内排出到大气中去；柴油机燃料供给系的功用是把柴油和空气分别供入气缸，在燃烧室内形成混合气并燃烧，最后将燃烧后的废气排出。
润滑系的功用是向作相对运动的零件表面输送定量的清洁润滑油，以实现液体摩擦，减小摩擦阻力，减轻机件的磨损。并对零件表面进行清洗和冷却。润滑系通常由润滑油道、机油泵、机油滤清器和一些阀门等组成
冷却系的功用是将受热零件吸收的部分热量及时散发出去，保证发动机在最适宜的温度状态下工作。水冷发动机的冷却系通常由冷却水套、水泵、风扇、水箱、节温器等组成
点火系统
在汽油机中，气缸内的可燃混合气是靠电火花点燃的，为此在汽油机的气缸盖上装有火花塞，火花塞头部伸入燃烧室内。能够按时在火花塞电极间产生电火花的全部设备称为点火系，点火系通常由蓄电池、发电机、分电器、点火线圈和火花塞等组成。
启动系
要使发动机由静止状态过渡到工作状态，必须先用外力转动发动机的曲轴，使活塞作往复运动，气缸内的可燃混合气燃烧膨胀作功，推动活塞向下运动使曲轴旋转。发动机才能自行运转，工作循环才能自动进行。
因此，曲轴在外力作用下开始转动到发动机开始自动地怠速运转的全过程，称为发动机的起动。完成起动过程所需的装置，称为发动机的起动系。
汽车底盘四大系统的类型、组成及其功用
一．汽车传动系：
类型：
按结构和传动介质不同，汽车传动系的类型分为机械式、液力机械式、静液式、电力式等。现代汽车上普遍采用机械式和液力机械式传动系。
组成：
传动系由离合器、变速器、传动轴、万向传动装置和驱动桥组成。其中驱动桥又包括：
主减速器、差速器、半轴和桥壳。
传动系的功用：
将发动机发出的动力按照需要传给驱动车轮。
传动系的布置形式:：a .汽车的驱动形式：
汽车的驱动形式通常用汽车车轮总数乘以驱动车轮数来表示。
b.传动系的布置形式：
1、发动机前置、后轮驱动
2、发动机前置、前轮驱动
3、发动机后置、后轮驱动
4、xx汽车。
二．汽车行驶系：
1.类型：
按结构形式的不同，汽车行驶系分为轮式行驶系、半履带式行驶系、全履带式行驶系、车轮——履带式行驶系。
2.组成：
轮式汽车行驶系一般由车架、车桥、车轮和悬架组成。
3.行驶系的功用：
a.接受发动机经传动系传来的转矩，并通过驱动轮与路面间附着作用，产生路面对汽车的牵引力，以保证整车正常行驶。
b.传递并承受路面作用于车轮上的各向反力及其形成的力矩。
c.缓和各种冲击和振动，保证汽车平顺行驶，并且与汽车转向系很好地配合工作，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证汽车操纵稳定性。
三．汽车转向系：
1.类型：
按转向能源的不同，汽车转向系分为机械式转向系和动力式转向系两大类。
2.组成：
机械式转向系由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三部分组成。
3.转向系的功用：
改变和保持汽车的行驶方向。
四．汽车制动系：
1.类型：
按功用汽车制动系可分为行车制动系、驻车制动系、第二制动系和辅助制动系。
a.行车制动系是使行驶中的汽车减速甚至停车的一套专门装置，在行车过程中经常使用。
b.驻车制动系是使已停驶的汽车驻留原地不动的一套装置。
c.第二制动系是在行车制动系失效的情况下保证汽车仍能实现减速或停车的一套装置。
d.辅助制动系是在汽车下长坡时用以稳定车速的一套装置。
按制动能源汽车制动系可分为人力制动系、动力制动系和伺服制动系。
按制动能量传输方式，制动系还可分为机械式、液压式和气压式等。
2.组成：
汽车制动系由供能装置、控制装置、传动装置和制动器组成。
3.制动系的功用：
使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行适时减速、停车或驻车，以及保持汽车下坡行驶速度的稳定性。