车轮定位参数
Toe-in 车轮前束 camber 车轮外倾 kingpin inclination 主销内倾 caster 主销后倾
1. scrub radius
负的主销偏置在制动⼒不等时可保持车辆的稳定性。
2. distortion lever
加速时驱动⼒的⼒臂，对转向系统产⽣⼀个额外的⼒矩；
在转向时，外侧轮⼒矩⼤，内侧轮⼒矩⼩，两侧因为distortion lever产⽣⼀个不等的⼒矩，使转向系震动。轮胎参数
3. caster offset
直线⾏驶(回正⼒矩)
4. caster
（影响camber）正caster时，转向→外侧车轮负camber，内侧车轮正camber，⽽转向时外侧车轮其主要作⽤，负camber有利于侧向⼒；
5. kingpin inclination
（影响camber）正kingpin inclination时，转向→内、外侧车轮正camber，⽽caster对camber的影响⼤于kingpin inclination。
6. camber
，负camber会增加侧向⼒；
期初为负camber，车辆满载时车轮进⼀步内倾，轮胎wear严重；
RA 的camber change变化⼤于FA的，这样后轴的camber变化⼤，后外轮的侧偏 < 前外轮的侧偏。
7. toe-in
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