1、车身具体参数
尺寸（长、宽、高）
尺寸（长、宽、高）
Loca on（位置）
（位置） （0,0,0）Mass（质量）
（质量）
转动惯量Ixx、Iyy、Izz 
欧拉角
欧拉角
2、前悬弹簧具体参数
刚度
刚度
阻尼
阻尼
长度
长度
3、后悬弹簧具体参数
刚度
刚度
阻尼
阻尼
长度
长度
4、前悬具体参数
主销
质量
质量
转动惯量转动惯量
长度
长度
半径
半径
上横
质量
质量 转动惯量转动惯量
半径半径
下横臂
质量
质量 转动惯量转动惯量
长度
长度
半径
半径
拉臂
质量
质量 转动惯量转动惯量 长度
长度
半径
半径
转向拉杆
质量
轮胎参数质量
转动惯量
转动惯量
长度
长度
半径
半径
5、后悬具体参数
主销
质量
质量
转动惯量转动惯量
长度
长度
半径
半径
上横
质量
质量 转动惯量转动惯量
半径半径
下横臂
质量
质量
转动惯量
转动惯量
长度
长度
半径
半径
6、Front wheel（前轮）
前束角
前束角
侧倾角
侧倾角
Mass（质量）
（质量）
转动惯量Ixx、Iyy、Izz 
7、Rear tire（后轮）
Mass（质量）
（质量）
转动惯量Ixx、Iyy、Izz 
8、Front tire（前轮胎）参数
自由半径R1 
胎冠半径R2 
轮胎宽高比
轮胎宽高比
径向刚度
径向刚度
纵向滑移刚度
纵向滑移刚度
侧偏刚度
侧偏刚度
外倾刚度
外倾刚度
滚动阻力矩系数滚动阻力矩系数  径向相对阻尼系数径向相对阻尼系数  静摩擦系数静摩擦系数  动摩擦系数动摩擦系数
9、Rear tire （后轮胎）参数 自由半径R1  胎冠半径R2  轮胎宽高比轮胎宽高比  径向刚度径向刚度  纵向滑移刚度纵向滑移刚度  侧偏刚度侧偏刚度  外倾刚度外倾刚度  滚动阻力矩系数滚动阻力矩系数  径向相对阻尼系数径向相对阻尼系数  静摩擦系数静摩擦系数  动摩擦系数动摩擦系数
10、Steering system （转向系统）具体参数
转 向 盘 质量质量  转动惯量转动惯量
内径内径  外径外径
转向转向
质量质量
横拉横拉 杆转动惯量转动惯量 半径
半径
转向摇臂
质量
质量 转动惯量转动惯量
半径
半径
转向转向
空摇空摇
臂
质量
质量
转动惯量转动惯量
半径
半径