滚动阻力是指汽车在行驶过程中，由于轮胎与路面接触而产生的阻力。它是汽车行驶过程中的一个重要的力量因素，对于汽车的性能、燃油经济性以及整车功率需求有着直接的影响。
1.滚动阻力系数（Crr）
轮胎参数滚动阻力系数是衡量轮胎与路面间摩擦力的一个参数，它决定了滚动阻力的大小。滚动阻力系数可以通过试验测量获得，也可以通过经验公式估算得到。一般情况下，如果没有实际测量，可以采用下面这个经验公式进行估算：
Crr = Crr0 + K * ln(P)
其中，Crr0是轮胎的基准滚动阻力系数，一般取0.01-0.02之间；K是轮胎的硬度系数，一般取0.02-0.05之间；P是胎压，单位为兆帕。
2.车辆重量（W）
车辆重量是指车辆本身以及额外的负载所产生的总重量。车辆重量可以通过称重设备测量得到，
也可以通过其他方式估算得到（如设计荷载、设计规范等）。车辆重量是滚动阻力计算中一个重要的参数，它与滚动阻力成正比。
3.车辆速度（V）
车辆速度是指车辆在行驶过程中的速度，它通常以千米/小时（km/h）为单位。车辆速度是滚动阻力计算中另一个重要的参数，它与滚动阻力成平方关系。
4.轮胎半径（r）
轮胎半径是指轮胎中心到轮胎外缘的距离，它决定了轮胎与路面接触的面积。轮胎半径可以通过测量得到，也可以通过轮胎规格参数查获得。轮胎半径是滚动阻力计算中的一个重要参数，它与滚动阻力成正比。
5.路面条件
路面条件是指车辆行驶过程中所经过的道路的状况，包括路面摩擦系数、路面坡度、路面类型等。不同的路面条件对滚动阻力有着不同的影响。一般来说，如果没有具体的测量数据，可以采用一些经验公式进行估算。
综上所述，汽车滚动阻力的计算公式可以表示为：
Rolling Resistance = Crr * W * g + 0.5 * ρ * Cd * A * V^2 + (W * g * sin θ + Fw) * r
其中，Rolling Resistance为滚动阻力；
Crr为滚动阻力系数；
W为车辆重量；
g为重力加速度（约为9.8m/s^2）；
ρ为空气密度；
Cd为车辆的空气动力学阻力系数；
A为车辆的迎风面积；
V为车辆速度；
θ为车辆行驶过程中的坡度；
Fw为其他阻力（包括传动系统、发动机内部摩擦等）。
需要注意的是，这个公式只是一个近似计算公式，其中的一些参数需要根据实际情况进行修正。实际应用中，可以根据具体的道路条件、车辆参数和实际测量数据进行进一步修正，以获得更为准确的滚动阻力计算结果。
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