基于FSAE赛车后轮轮跳转向优化
作者：杨伟 刘飞龙 曹秀娟
来源：《科学与技术》 2018年第6期
轮胎参数
    内容摘要：FSAE赛车在高速行驶过程中，由于赛道弯较多且半径变化较大，所以这就对赛车的过弯操纵性提出了很高的要求。在FSAE赛车开发过程中，悬架的开发至关重要，其中后轮由于载荷较大，且是驱动力，所以对于后轮定位参数的设计和保证参数的变化率小就显得尤为重要，而在过弯过程中，车身的侧倾使得左右轮胎的位移较大，但由于束角对于赛车过弯特性起着很大的作用，因此就要求束角的变化要尽可能小。本文便提出了一种轮跳转向的优化方案。
    关键词：FSAE；轮跳转向；束角；优化设计；Optimum kinematics
    一、研究背景：
    随着汽车行业的发展，人们对普通汽车"以车代步"的功能也不再满足，随
    着各种各样的赛车的相继出现，满足了人们对"高速度"的追求。随之出现的赛
    车比赛越来越受到人们的欢迎。当然，在全世界也掀起了对赛车比赛的追求得狂
    潮的同时，赛事也慢慢地从社会进入到校园中。在1979年，由美国汽车工程师协会举办的一项大学生方程式赛车（简称 FSAE 赛车）比赛，把赛车比赛正式地引进了校园，学生可以全程地参与赛车比赛，能够充分地了解汽车从设计、制作到营销的全过程。近些年世界上多个国家开展了此项比赛，目前举办赛事的国家有美、英、德、日等国家。在2008年，我国也有一些院校参加其他国家的 FSAE 赛车比赛。同时，在2010年我国举办了首届中国大学生方程式汽车（FSAE）赛事，使更多的中国高校参与此项比赛。参赛高校组织车队构想、设计、制造一辆小型方程式赛车并参加比赛，借以培养及训练车辆工程研发设计人才。为了达到赛事目的，假定参赛的车队是为一家公司设计、制造、测试并展示一辆休闲赛车，因此赛车应该能够在加速、制动和操控性能等方面有很好的表现，并且能足够稳定耐久，能够顺利完成规则中所有的项目，顺利参加中国 FSAE 赛车比赛。对车队来说，其挑战在于开发一辆能最大程度满足中国FSAE赛车的设计目标且具有市场前景的样品车[1]。