如果你想在网上一个全面点的，我想这个会是一个很好的参考。
依据为以下内容：
汽车静止时，车轮中心至轮胎与道路接触面之间的距离称为静力半径，由于径向载荷的作用，轮胎发生显著变形，所以静力半径小于自由半径。
一般速度比较低的时候可以认为滚动半径=车轮自由半径=静力半径。
1.自由半径：可以运用公式{H*B*2+in*25.4}/2，其中汽车轮胎H代表轮胎截面款，B代表轮胎截面高宽比即扁平率，in代表轮辋的直径尺寸（单位为英寸）。
2.静力半径：自由半径-F/K ,其中F为轮胎上的垂直载荷，k为轮胎的轮胎的形变系数，可参阅。或者估算静力半径≈（0.995～0.997）*自由半径
3.滚动半径：
方法一：实际测试。
如以车轮转动圈数与实际车轮滚动距离之间的关系来换算，则
滚动半径为r=S/2πn
式中n为车轮转动的圈数，S为在转动n圈时车轮滚动的距离。
方法二： 依据行业标准测试。
欧洲轮胎与轮辋技术（E.T.R.T.O）协会推荐用下式计算滚动圆周：
在条件为最大载荷、规定气压与车速在60km/h时的滚动圆周
CR=Fd
由于滚动周长CR=2πr
所以滚动半径为r=Fd/2π
其中CR为滚动圆周长； F为计算常数，子午线轮胎为3.05，斜交轮胎为2.99；d代表E.T.R.T.O会员生产轮胎的自由直径。
在德国橡胶企业协会指定的WdK准则中，给出了车速为60km/h时的滚动圆周长为CR,并给出不同车速ua时的滚动周长CR’。
CR’= CR(1+Δua/10000) 式中Δua=ua-60km/h，亦可套用公式（2）的方法求解，此状态下的滚动半径。
方法三：直接查表参照。
常见汽车轮胎滚动半径
轮胎规格 (m) | 轮胎规格 (m) | 轮胎规格 (m) |
4.50-12ULT0.264 5.00-10ULT0.250 5.0-12ULT 0.275 5.50—13LT 0.294 6.00—14LT 0.334 6.50—14LT 0.346 6.50—15LT 0.358 6.50R15LT 0.355 6.50－16LT 0.367 6.50R16LT 0.360 7.00—15LT 0.367 7.00—16LT 0.379 7.50—16LT 0.393 7.00—20 0.439 | 7.50—20 0.454 8.25—20 0.472 8.25R20 0.462 9.00—20 0.493 9.00R20 0.484 10.00—20 0.509 10.00R20 0.500 11.00—20 0.522 11.00R20 0.512 12.00—20 0.541 12.00R20 0.531 145R12LT 0.262 155R12LT 0.267 155R13LT 0.278 | 155／80R12 0.268 165／70R13 0.273 175／70R13 0.280 175R13LT 0.290 185／60R14 0.281 185R14LT 0.318 145／70R12 0.247 185／70R13 0.286 195／60R14 0.286 195／75R14 0.315 215／70R14 0.319 215／70R15 0.332 |
附，汽车轮胎知识。
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