⼯业机器⼈的9⼤应⽤领域
⼯业机器⼈主要⽤于汽车领域,通常⽤于搬运焊接、喷涂、装配、码垛、上胶、磨削、雕刻、检测等复杂的操作。
(1)处理
搬运操作是指⽤⼀种设备将⼯件从⼀个加⼯位置移动到另⼀个加⼯位置。搬运机器⼈可以安装不同的末端执⾏器(如机械夹持器、真空吸盘等)来完成不同形状和状态的⼯件运输,⼤⼤减少了⼈类繁重的体⼒劳动。通过对各⼯艺不同设备的编程和控制,实现了管道的运⾏。运输机器⼈⼴泛应⽤于机床装卸、⾃动装配线、码垛搬运、集装箱搬运等⾃动化操作。
(2)焊接
⽬前在⼯业领域应⽤最⼴泛的是机器⼈焊接,如⼯程机械、汽车制造、电⼒建设等。焊接机器⼈可以在恶劣的环境下连续⼯作,提供稳定的焊接质量,提⾼⼯作效率,降低⼯⼈的劳动强度。机器⼈焊接是焊接⾃动化的⾰命性进步,突破了传统的特种机械焊接⽅式。⼯业机器⼈培训
(3)喷洒
喷淋机器⼈适⽤于批量⼤、产品型号多样、表⾯形状不规则的⼯件外表⾯喷涂,⼴泛应⽤于汽车、汽配、铁路、家电、建材、机械等⾏业。
(4)组装
装配是⼀个复杂的操作过程。在装配过程中,我们不仅要检测出错误,⽽且要设法纠正错误。装配机器⼈是柔性⾃动化系统的核⼼设备。末端执⾏器的种类很多,以适应不同的装配对象;利⽤传感器系统获取装配机器⼈、环境和装配对象之间的交互信息。装配机器⼈主要⽤于各种电器和流⽔线产品的制造。具有效率⾼、精度⾼、⼯作持续的特点。
(5)托盘包装
码垛机器⼈是机电⼀体化的⾼科技产品。可满⾜中、低档产品的⽣产需要,也可按要求的编组⽅式、分层堆放袋、箱等产品。
领域汽车
码垛机器⼈的使⽤可以提⾼企业的⽣产效率和产量,减少⼈⼯搬运造成的错误,也可以全天⼯作,节省了⼤量的⼈⼒资源成本。码垛机器⼈⼴泛应⽤于化⼯、饮料、⾷品、啤酒、塑料等⽣产企业。
(6)胶⽔
机器⼈⼀般由机器⼈本体和专⽤的上胶设备组成。机器⼈不仅可以独⽴进⾏半⾃动上胶,还可以配合专⽤⽣产线实现⾃动上胶。具有柔性⾼、⼯艺精细、质量好、适⽤性强的特点。可完成复杂的三维空间粘接⼯作。如果将激光传感器安装在⼯作台上进⾏精确定位,可以提⾼⽣产质量,光栅传感器的使⽤可以保证⼯⼈的⽣产安全。
(7)磨削
磨削机器⼈是⼀种能够⾃动磨削的⼯业机器⼈培训。主要⽤于表⾯磨削、边⾓去⽑刺、焊缝磨削、内孔去⽑刺、孔螺纹加⼯等。研磨机器⼈⼴泛应⽤于3C、卫浴五⾦、it、汽车零部件、⼯业零部件、医疗器械、建材家具制造、民⽤产品等⾏业。
(8)雕塑
激光雕刻机器⼈是⼀种常⽤的机器⼈,可以实现复杂的⾃动雕刻。它将⾼能量密度的激光聚集在被雕刻对象的表⾯,使被雕刻对象表⾯的材料瞬间熔化和蒸发,从⽽达到加⼯的⽬的。激光雕刻加⼯材料分为⾮⾦属材料和⾦属材料。激光雕刻机器⼈⼴泛应⽤于⾮⾦属模具加⼯、铸造⼯业产品加⼯、卫浴产品模型加⼯等领域,具有效率⾼、速度快的特点。
(9)检测
零件制造过程中的检验和成品检验是保证产品质量的关键过程。使⽤检测机器⼈可以提⾼⼯作效率,降低⼈⼯检测的错误率。检查主要有两项⼯作内容:⼀是检查零件尺⼨是否在允许公差范围内;⼆是控制要按质量分类的零件。
综上便是⼯业机器⼈的9⼤应⽤领域的介绍。⼯业机器⼈可以代替⼈在危险、有害、有毒、低温、⾼温的环境中⼯作,也可以代替⼈完成繁重、单调的重复性⼯作,提⾼劳动⽣产率,保证产品质量。