志
⽂章⽬录汽车标志图片
交通标志、信号灯相关的
我最近在做交通标志和信号灯检测，也在做这个⽅向的朋友，可以加：904484709（⽬前只有我⼀个⼈，艰难前⾏）
更新：2020-04-14 11:38:10 已经75⼈了。⼊请改备注，谢谢。
更新：2021年2⽉23⽇ 10:59:15 已经287⼈了。⼊请改备注，谢谢。
1. 国内数据集
1. Chinese Traffic Sign Database (⾃动化的) CTSDB
1. 官⽹链接：
2. 分类标志说明：The TSRD includes 6164 traffic sign images containing 58 sign categories. The images are devided into
two sub-database as training database and testing database. The training database includes 4170 images while the testing one contains 1994 images. All images are annotated the four corrdinates of the sign and the category.
截图如下：
检测标志说明：The TSDD includes 10000 traffic scene images containing many kinds of signs. The im
ages are collected under different time,weather condition,lighting condition as well as moving blurring.
截图如下：
2. CCTSDB 长沙理⼯⼤学在CTSDB数据集的基础上进⾏扩充后得到的
3. Tsinghua-Tencent 100K Tutorial（信号标志，没有灯的）
1.
2. 简单说明：官⽹上写的是：It provides 100000 images containing30000 traffic-sign instances.但我实
际将数据集下载下来后
发现，没有这没多的数据集，⼤部分的数据都是都是 no sign 的图⽚，有背景的图⽚存放在⼀个⼤约1.8G的压缩⽂件中，压缩⽂件其中三个⽂件夹，分别存放的图⽚是 train⽂件夹存放了 6105张图⽚，test ⽂件夹存放了 3065 张图⽚，other 存放了7641 张（没标签 没sign的）图⽚。 所以总共能⽤的就⼤约⼀万张图⽚。
3.
4.
3. ⼀个游戏中的交通标志数据集（⽐赛结束，链接已失效）；
1. 数据简单说明:
1.1. 只有交通标志，没有信号灯；
1.2. 交通标志的种类已截图存放在：【游戏 交通标志的截图】中
1.3. 训练图⽚和测试图⽚，分别有两万张，⼀共四万张图⽚。
1.4. 图⽚的分辨率：3200 * 1800
1.5. 图⽚的⽬标部分存在模糊情况，暂时没哟发现有明显遮挡的标志；
4. 滴滴数据集（没有交通标志）
1.
2.D2City
是⼀个⼤规模⾏车视频数据集，提供了超过⼀万段⾏车记录仪记录的前视视频数据。
2. 滴滴数据集说明：
2.1. 检测⽬标没有交通标志、类别是各种各样的车辆和⼈；
5. 百度 ApolloScape 数据集（只有信号灯、没有交通标志；且信号灯的数据集只能在线使⽤）
1. ApolloScape Dataset
2. 国外相关数据集
1. LaRA （法国的，交通信号灯）
1. LaRA 信号灯数据集链接：
2. 1.1万张图⽚。3381 “green” (called ‘go’), 58 “orange” (called ‘warning’), 5 280 “red” (called ‘stop’), 449
“ambiguous”
2. LISA 交通标志数据集（美国的，交通标志和信号灯）（LISA和VIVA是使⽤相同的数据集）
1. LISA 链接:
2. 交通标志数据集（检测）⼀共有47类，6610帧。
3. 交通信号灯数据集，⼀共20GB左右。
3. BSTLD、Bosch（德国的博世，信号灯、没有交通标志的）
1. 博世是德国的⼀个⼯业企业。
2. 博⼠交通信号灯数据集：
3. 申请到的数据集下载链接：
每个下载链接是1.86GB左右的⽂件，⼀共有20左右⽂件，即共有30GB的⽂件。
4. 13427张图⽚（5000训练，8000测试）
4. DTLD (美国的，信号灯)
1. ⽬前最⼤的数据集，⼀共有23万标注信息，344个类别。
5. VIVA 信号灯数据集（LISA和VIVA是使⽤相同的数据集）
1. VIVA交通信号灯下载链接:
2. 5.2万张图⽚，6.6万标注。
3. 测试数据集没有公布。
4. 数据集以下载到台式机：C:\Users\qcdz-003\Downloads\LISA_TL_devkit
6. BDD dataset、Berkeley DeepDrive (美国的、伯克利⼤学)
1. 包括 Video Data，Road Object Detection，Instance Segmentation，Driveable Area，
Lane Markings
2. 10万段视频
3. BDD具体说明见pdf:
4. 中⽂介绍链接：
5. PDF本地保存路径为: F:\其他⽂档PDF\BDD⾃动驾驶数据集说明.pdfs
7. GTSRB GTSDB (德国的，只有交通标志)
1. 全称：The German Traffic Sign Detection/Recognition Benchmark
2. 链接：
3. 分为分类数据和检测数据集：分类数据集有50000张，40个类别。检测数据集有900张（600训练，300验证）8. WPI 信号灯数据集（美国的，冬天）
1. WPI 信号灯数据集链接：
9. Swedish Traffic Signs Dataset（11年的数据）
1. 下载链接：www.cvl.isy.liu.se/en/research/datasets/traffic-signs-dataset/
2. 数据集的论⽂名： Using Fourier Descriptors and Spatial Models for Traffic Sign Recognition
3. 3488 traffic signs ， 6个类别如下：
10. DFG Traffic Sign Data Set
1. 数据集官⽹链接：www.vicos.si/Downloads/DFGTSD
2. 论⽂链接/题⽬：2019_Deep Learning for Large-Scale Traffic-Sign Detection and Recognition
3. 论⽂链接：/pdf/190
4.00649
4. 数据说明：
200个类别
7000张图⽚
5254 training images and 1703 testing images
6758 images with 1920x1080 resolution 199 images with 720x576
resolution The images have been anonymized by blurring the faces and
vehicle license plates to comply with the EU GDPR legislation. 13239
tightly annotated (polygon) traffic sign instances larger than 30 px
4359 loosely annotated (bounding box) traffic sign instances smaller
than 30 px marked as ignore 200 traffic sign categories with at least
20 instances per category roughly 70% of categories with a low
appearance changes and 30% with a large appearance variabili
3. 其他
1. Comma.ai
1. 超过 7 个⼩时的⾼速公路驾驶视频。⾥⾯的数据包括汽车的速度、加速度、转向⾓和 GPS 坐标。
2. CSSAD 数据集
1. 包含⾃动车辆的感知和导航等数据，但着重于发达国家的道路。
2. /Personal/jbhayet/ccsad-dataset
3. MIT AGE Lab:
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