西安工业大学北方信息工程学院
系别：机电信息系
专业：机械设计制造及其自动化
班级：B090204
学生：赵梦林
学号：B********
指导教师：***
2013年5月
毕业设计（论文）任务书
系别机电信息系专业机械设计制造及其自动化班B090204 姓名赵梦林学号B09020435
1.毕业设计（论文）题目：城市SUV循环球式转向系统设计
2.题目背景和意义：转向器是汽车的一个重要组成部分，它直接影响汽车的安全性和操控性。本课题根据长城哈佛H6主要行驶参数和运动要求，对其转向器进行整体结构设计，然后在三维软件环境下实现对转向器虚拟模型的建立，最终实现汽车良好的转向性能，保证其安全性和操控性。
3.设计(论文)的主要内容（理工科含技术指标）：
（1）了解相关系统，熟悉其发展状况，掌握详细构造和工作原理（2）根据轿车的性能要求，对转向系统主要零部件进行结构设计，运用Auto CAD软件绘制总装配图；（3）运用AUTO CAD设计软件绘制装配图与主要零件图；（4）运用三维设计软件进行主要零部件设计与装配；（5）撰写1.2万字以上的毕业设计论文。本设计是根据长城哈佛H6而展开
4.设计的基本要求及进度安排（含起始时间、设计地点）：
设计基本要求：（1）具有良好的工作效能；（2）工作可靠；（5）便于维护和保养。
时间节点安排：
第1～2周：消化课题题目，收集资料，明确设计的任务及要求；
第 3 周：撰写开题报告；
第4～5周：方案论证，深化方案的可行性并给出具体实施步骤；
第6～9周：设计计算主要零部件；
第10～11周：应用AutoCAD软件绘制总装配图以及主要部件的零件图；
第12～13周：运用三维设计软件，对主要部件进行三维建模与装配；
第14～15周：进行毕业设计总结，编写毕业设计论文，并做好答辩的准备。
5.毕业设计（论文）的工作量要求 1.5万字①实验（时数）*或实习（天数）：
②图纸（幅面和张数）*：折合3张A0图纸
③其他要求：
指导教师签名：年月日
学生签名：年月日
系主任审批：年月日说明：1本表一式二份，一份由学生装订入册，一份教师自留。
2 带*项可根据学科特点选填。
城市SUV循环球式转向系统设计
摘要
论文主要阐述了循环球转向系统的设计。汽车转向器是汽车的重要组成部分，它直接影响汽车行驶的安全性，其质量严重影响汽车的操纵稳定性。随着汽车工业的发展，汽车转向器也在不断的得到改进，虽然电子转向器已经开始使用，但是传统的机械转向器依然起着主导作用。循环球式转向系统由于其自身的特点被广泛运用于各类汽车之中。
本文重点设计了循环球式转向器，并对转向器零件强度、刚度进行了校核，同时还对转向系计算载荷进行确定，同时对转向系统的其他主要零部件进行了结构设计，同样也对所设计的转向机构进行了分析和研究。实现了转向器结构简单紧凑，轴向尺寸短，且零件数目少的优点又能增加助力，从而实现了汽车转向的稳定性和灵敏性。最后运用三维设计软件对所设计的结构进行了三维模型的建立，通过三维模型的设计与建立，更进一步的验证了所设计结构的合理性。
关键词：转向器；转向系；机械转向；循环球式；液压助力
Honda crv circulation ball type steering system design
Abstract
This paple mainly tell about the design of circulation ball steering system. Redirector,an important component of the automobile,which is the key assembly decided the safety of the automobile. It seriously affected the quality of the vehicle handing and stability. Along with the development of the auto industry,automobile steering gear is continuously improved, although the electronic steering gear has began to use ,but the traditional mechanical steering gear is still p lays a leading role. Circulation ball type steering system has been widely used in various cars as of its characteristics.
This paper designs the circulating ball type steering gear and steering parts strength and stiffness for the checking, but also to determine steering system computational load, at the same time to the other main parts of steering system structure design, also in the design of steering mechanism is analyzed and studied. Implements the redirector simple and compact structure, short axial dimensions, and the advantage of less parts number and can increase power, so as to realize the vehicle steering stability and sensitivity. Finally by using the 3 d design software to design 3 d model of structure, through the d
esign and build 3 d model, further verify the rationality of the design structure.
Key words: Steering gear; Steering system; Mechanical steering; Circulating ball type; The hydraulic power
目录
1 绪论 (1)
1.1转向器的使用背景 (1)
1.2循环球转向器的研究意义 (1)
1.3国内外研究现状 (2)
1.4主要研究工作 (3)
2 转向器工作原理及其特点 (4)
2.1转向系统概述 (4)
2.2循环球式转向器特点 (6)
3 转向系主要性能参数 (8)
3.1转向器的效率 (8)
3.2传动比的变化特性 (9)
3.3转向器传动副的传动间隙△t (11)
3.4转向系计算载荷的确定 (11)
4 循环球转向器的尺寸参数计算 (13)
4.1主要尺寸参数的选择 (13)
4.2变厚齿扇 (17)
4.3循环球式转向器零件强度计算 (22)
4.4转向器的润滑方式和密封类型的选择 (23)
5 转向传动机构设计 (24)
5.1转向传动机构原理 (24)
5.2转向梯形的布置 (25)
5.3转向梯形机构尺寸的初步确定 (25)
5.4梯形校核 (25)
5.5转向传送机构的臂、杆与球销 (26)
5.6转向横拉杆及其端部 (26)
5.7杆件设计结果 (27)
6 转向系统的其它部分 (28)
6.1万向传动装置 (28)
6.2传动轴与中间支承 (30)
6.3动力转向机构设计 (30)
6.4汽车转向器的日常维护 (32)
汽车前桥7 转向器三维造型 (34)
7.1 solidworks简介 (34)
7.2转向器的三维装配设计 (34)
8 结论 (36)
参考文献 (37)
致谢 (38)
毕业设计（论文）知识产权声明 (39)
毕业设计（论文）独创性声明 (40)
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