随着汽车电子技术的不断发展，传统的无线门禁系统已无法满足广大用户
的需求。免持式被动无钥匙门禁系统 PKE（Passive Keyless Entry）正迅速成为
汽车远程无钥匙门禁应用的主流，并成为新型汽车的普遍选择。在汽车装配有
PKE 智能钥匙系统的情况下，车主只要靠近车辆或者碰一下车门，车门就能自
动打开[1]。PKE 智能钥匙系统是汽车智能化、信息化、电子化的体现，提高了
整车的安全性、可靠性、舒适性，具有极佳的市场前景和巨大的潜在效益。1汽车门把手
系统硬件设计 1.1 PKE 系统的工作原理 PKE 智能钥匙系统分为（车身）和
应答器（钥匙）两部分，系统框图如图 1 所示。这两部分之间采取双向通信。
该系统有两种工作方式：第一种是车辆中的单元不停地发送一条编码为
125 kHz 的低频报文以搜寻并唤醒一定范围内的应答器。该信号范围内的所有
应答器都能够接收到该报文，并对编码的数据字段进行验证。一旦车主身上的
应答器识别成功，它就会自动发送一条频率为 433.92 MHz 的射频 Keeloq 编码
报文，单元在收到该报文后对其进行解码，如果识别成功，将控制指令执
行机构打开车门。第二种工作方式中单元为了降低电流消耗并不会轮询应
答器。单元一般处于休眠状态或掉电状态，只有当触发事件发生时才能将
其唤醒，该触发事件一般是汽车门把手上的红外信号或者是由汽车门把手装置
激活的微动开关。在第二种工作方式下车主必须碰一下车门才能触发系统，从
而打开车门。1.2 应答器（钥匙）模块设计应答器模块由微控制器、高频发射
电路、低频接收电路和开关按钮组成，其电路图如图 2 所示。由于应答器模块
是车主随身携带的，所以该模块必须以体积小、功耗低为设计原则，同时必须
具备一定的安全性。根据以上特性，微控制器选择微芯公司的 PIC16F639。该
芯片采用 SSOP 封装，体积小，内置一个 Keeloq 加密模块和一个 3 通道模拟前
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