2021.05 AUTO REVIEW
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车企观察
小鹏挑战3000公里远征的底气何在？
文 / 本刊记者 刘通
于对其技术研发能力的信心。
日前，小鹏汽车为期八天
的“小鹏NGP 3000公里远征
挑战”正式落幕。车队从广州出发一路驶向北京，全程路线行驶超过3675公里。共有228位车主及媒体嘉宾驾驶小鹏
P7，体验NGP 自动驾驶导航辅助功能。
超越预期的表现
在正式试驾前，我们首先
观看了小鹏汽车NGP 安全提示视频，并通过了驾驶员考试。据了解，未来用户在首次使用NGP 前均需完整观看该视频并完成考试。对于试驾体验的结果，就个人实际体验结合其他车主及嘉宾的体验感受，我们一致认为小鹏NGP 的表现已然
超过预期。
在自动变道方面，小鹏
NGP 可以实现自动超车、自动选择最佳车道、自动紧急避让
等功能。同时在变道时，其动作执行标准：提前打转向灯，在2-3秒后，开始变道动作，并在2-3秒内完成。如果变道到一
半，目标车道后方有车快速接近，系统判断不能变道后，会重新返回自己车道。如果在超车时，遇到大型客车、货车，NGP 会控制与旁边车道的大型客车、货车的距离，全面保证
行驶安全。
在自动上下匝道方面，依
靠高精度地图，小鹏NGP 在
临近匝道前两公里，就会提前变换到最外侧车道，并逐步降低速度，在进入匝道后会按照匝道限速行驶。即便在应对大曲率弯道时，也能保持很好的行驶轨迹。另外，在试驾路段我们也遇到了锥桶识别场景。依靠双重感知融合系统，小鹏NGP 可以识别并提醒驾驶者前方正在施工，进行并线。
当然，在实际体验时，我
们也遇到小鹏NGP 退出、提醒
人工接管的情况，毕竟NGP 是 “驾驶辅助”，而不是“自动驾驶”。总的来说，对新手司机而言，NGP 可以算作一个严格的驾驶教练，它会在驾驶者偶尔犯错时及时纠正；对老司机而言，它就是一个驾驶助手，可以在驾驶者偶尔走神时，起
到辅助驾驶的功能。全栈自研能力的信心
这次3000公里远征挑战
源于2020年10月24日，小鹏汽董事长兼CEO 何小鹏在小鹏
汽车智能日上立下的Flag：2021年第一季度将举行从广州到北京的高速自动驾驶远征，并全程
使用NGP。而在3月31日的远征成果分享会上，何小鹏再次立下Flag：“ 2025年之前，我们要
实现更高等级的自动驾驶。”
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何小鹏再立Flag的底气，一方面源于本次3000公里远征挑战的亮眼成绩。数据显示，本次远征高速里程3145公里，平均单车NGP行驶里程2930公里，变道超车总次数6245次，通过匝道总次数1215次，通过隧道总次数1308次。其中，小鹏NGP平均百公里接管次数为0.71次，变道超车成功率94.41%，匝道通过成功率92.76%，隧道通过成功率94.95%。这些数据从稳定性、安全性、便捷性等各个维度反映了小鹏汽车NGP具有良好的性能表现。
另一方面是对其技术研发能力的信心。从成立之初，便将自身定义为“全球唯二全栈自研量产车企”的小鹏汽车，不仅在车辆端的视觉感知、传感器融合、规划、定位、决策、控制等方面“下苦力”，还在云端数据运营所需的数据上传通道、前端数据上传实现、云端数据管理系统、分布式网络训练、数据采集工具开发、数据标注工具开发、软件部署等方面“猛钻研”。
小鹏汽车NGP核心技术主要表现在自动驾驶架构、自动驾驶硬件、全局定位精度、功能迭代能力四个方
面。在自动驾驶架构方面，行业一般标准的自动驾驶架构包括感知（雷
达感知+视觉感知）、定位、
传感器融合、运动控制与运动
规划。小鹏NGP在此基础上增
加地图管理与融合、行为规划
以及行为/运动预测等功能。
在硬件方面，搭载NGP的
P7智尊版包括14个摄像头、5
个毫米波雷达及12个超声波雷
达，博世iBooster制动助力系
统（控制）、英伟达Xavier驱
动的运算单元（运算）等硬件
设备。值得一提的是，P7是国
内首个搭载Xavier计算平台的
自动驾驶量产车型，双计算平
台（XPILOT 3.0、XPILOT 2.0）
在硬件上完全独立，互为冗余；
XPILOT 3.0计算平台核心模块
更是达到汽车功能安全的ASIL
D等级。
在感知定位方面，小鹏
NGP采用视觉感知系统+毫米
波雷达融合的双重感知融合系
统。配合精度可达分米级的高
德高级驾驶辅助地图，以及全
局定位精度可达厘米级的高精
度定位硬件，通过即时定位与
地图构建技术，小鹏NGP相对
定位精度小于0.3%，不仅保证
了NGP的功能安全，同时也为
保护了用户安全。
在功能迭代方面，通过数
据和算法的全闭环，小鹏汽车
为其快速的功能迭代打下了坚
实的技术基础。自2020年10
月24小鹏汽车智能日前夕，
NGP工程版首次接受部分媒体
体验，至挑战活动结束，小鹏
汽车NGP经历了12次大版本
迭代以及91次小版本迭代，
百万级道路里程的测试，并实
现了软件运行更稳定、道路行
驶更安全、人机交互更顺畅、
驾驶使用更便捷四大提升。
立足本土化的优势
需要指出的是，在目前国
内汽车行业中，小鹏汽车并不
是唯一一家实现自动导航辅助
驾驶功能的车企。早在2018年
10月，特斯拉就已经推出NOA
自动辅助导航驾驶系统，蔚来
也赶在小鹏汽车发布NGP之前
推出了NOP蔚来领航辅助功
能。三者在命名方式上有所不
同，但实际功能却是类似。那么，
第三个“上线”的NGP又有何
优势呢？
从自动辅助导航驾驶系统
的架构上来看，蔚来NOP与小
鹏NGP有着类似的硬件架构，
但在软硬件上有着不小的差异。
如蔚来NOP包含4颗环视摄像
头（360°全景及自动泊车）、5
颗毫米波雷达、12 颗超声波雷
达；感知定位方面采用视觉感
知系统+毫米波雷达融合的双
重感知融合系统，并配合百度
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高精度地图使用，而其千寻位置提供的高精定位同小鹏NGP 一样；在感知硬件和运算方面，采用了Mobileye EyeQ4 视觉感知芯片和恩智浦 S32V 智能驾驶计算平台。
在实际使用过程中，有人形象地将小鹏NGP形容为“技术控直男”，蔚来NOP则是“细心派暖男”，蔚来NOP相对较保守，主要表现在以下几个方面。一是小鹏P7变道策略更积极，效率更高，ES6变道更柔和，这也从侧面展示出小鹏NGP技术的成熟与自信；二是NGP相对NOP信息量更大，虽然两者的底层逻辑相同，但NGP在视觉、高精度地图、高精度定位方面做了更多融合，这些在NOP上基本没有；三是小鹏 NGP 在技术上会更有优势，面对不同场景策略更加灵活，蔚来 NOP 受制于传感器硬件和算力，在效率和体验上略差。
之所以小鹏NGP略胜一筹，主要是因为虽然蔚来NOP 先于小鹏NGP发布，但它是一个 NIO Pilot 早期功能定义列表中不存在的功能。从项目开始到发布，蔚来NOP的研发时间其实只有短短的一年半时间。而小鹏汽车自2015年起，便投入包括自动驾驶在内的智能化开发。另外，第一代蔚来平
台的算力只有2.5TOPS，并且
车型上市较早，其搭载的硬件
稍有落伍，这些都是小鹏NGP
制胜的原因。当然，随着蔚来
软件、硬件的更新及优化，蔚
来NOP将会迎头赶上。
至于自己的老对头特斯
拉，在自动辅助导航驾驶方面，
凭借“本土化”优势，在国内，
小鹏NGP对特斯拉NOA也有
着“不对等”优势。特斯拉的
NOA是依赖自建的地图数据
库，通过车辆的摄像头和传感
器以及高度自动化的软件系统
在后台构建数据。依靠基于视
觉的Autopilot系统和导航地
图一起工作，通俗来讲，特斯
拉获得外界的信息基本以“视
觉”为主。而小鹏NGP则采
用视觉感知系统+毫米波雷达
融合的双重感知融合系统，分
辨率是特斯拉2倍的毫米波雷
达给予小鹏P7更强的感知能
力。
同时，因为有了高精度地
图的加持，小鹏NGP使用场
景更加丰富，这也是为何小鹏
NGP更为契合中国使用场景的
重要原因。虽然特斯拉的算法
是业内公认的头牌，但由于无
法自主采集和绘制高精度地图
为其带来许多使用场景上的不
确定性。如特斯拉NOA功能
在某些道路条件下会由于“无
法采集道路信息”而无法正常
使用，特别是在强光、暴雨、
下雪等恶劣气候条件下，稳定
性受到影响。
另外，相较特斯拉NOA，
小鹏NGP换道策略更安全，车
辆的速度控制更加平稳温和。
以自动超车功能为例，小鹏
NGP的自动超车功能，几乎与
常规驾驶员能力相同，控制车
速能力因为有高精度地图的支
持，均相对特斯拉更准确，而
特斯拉的自动超车发生频率偏
低，并且超车风格更为激进，
很多时候需要人工接管保持安
全。
当然，小鹏汽车也认识到
凭借“本土化”获得的高精度
地图优势，在其跨出国门之后，
势必也要跨过这道“门槛”！
总之，尽管目前小鹏汽车
NGP在本土化、实用性等方面
小鹏汽车上市有了部分领先优势，但智能化
的赛道没有终点。何小鹏表示，
“目前我们认为自动驾驶是智
能汽车的核心，但2025年之后，
自动驾驶只是智能汽车的一小
部分。未来，在智能化方面会
有更多的新事物出现。”正因
如此，搭载激光雷达的P5于上
海车展正式亮相，而其自主研
发的自动驾驶芯片也已在路上。
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