申港证券股份有限公司证券研究报告
行业研究
行业研究周报
禾赛科技提交招股书 激光雷达行业关注度持续提升
——计算机
投资摘要：
市场回顾：
上周（2021.1.4-2021.1.8）上证综指、深证成指、创业板指、申万计算机指数分别涨跌2.25%、3.24%、4.42%、5.27%，计算机指数在申万一级行业涨跌幅排名为正数第25名。
自2021年初至今，上证综指、深证成指、创业板指、申万计算机指数分别涨跌2.25%、3.24%、4.42%、5.27%，计算机指数在申万一级行业涨跌幅排名为正数第25名。
♦ 股价涨幅前五名分别为三六零、太极股份、金财互联、紫光股份、浪潮信息，主要受益网络安全行业的
快速发展。
♦ 股价跌幅前五名分别为天夏智慧、顺利办、久远银海、雄帝科技、浩云科技。
每周一谈：禾赛科技提交招股书 激光雷达行业关注度持续提升
国内外激光雷达厂商密集上市，禾赛有望成为中国激光雷达第一股。2021年1月7日，激光雷达公司禾赛科技正式向上交所提交科创板上市招股书。据招股书，禾赛科技拟发行6360万股，募集资金20亿，上市后市值约133亿。募集资金将用于建造智能制造中心、推进激光雷达核心芯片和算法相关研发。2019年激光雷达销售2890套，实现营业收入3.28亿元，前5大客户包括全球tier1龙头博世、Robotaxi 领先企业百度、文远知行。
2020下半年来，激光雷达行业陆续有多家龙头公司实现资本化，产业注度逐渐提高，目前有5家厂商于美股上市或即将上市。Velodyne 、Luminar 已先后登陆美股，Aeva 、Innoviz 、Quster 也计划2021年完成上市。国内禾赛科技率先递交招股书，打响A 股激光雷达上市第一。
激光雷达是高级别自动驾驶核心传感器。激光雷达是一种通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离的主动测量装置。由于具有测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小、无需深度学习算法等优势，激光雷达被认为是L3及以上自动驾驶汽车必备传感器。以禾赛科技为例，公司目前已推出Pandar40、P
andar128等在内的多款机械式激光雷达产品，并正加强MEMS 混合固态和纯固态激光雷达产品研发力度。
激光雷达广泛应用于自动驾驶和车联网领域，2025年市场规模约300亿级。激光雷达下游应用场景主要包括无人驾驶、高级辅助驾驶、服务型机器人和车联网等。随着激光雷达技术成熟和产品量产，其市场空间有望打开。据沙利文预测，至2025 年，中国激光雷达市场规模将达到43.1 亿美元，较2019 年实现63.1%的年均复合增长率，其中自动驾驶领域是主要组成部分。 激光雷达产业迎来上市高潮，带动下游自动驾驶行业成熟度持续提升。我们持续推荐高精度地图领先厂商四维图新、车联网路侧建设龙头千方科技和车端龙头中科创达。
投资策略：以5G 场景应用为核心主线，结合细分行业景气度，看好智能网联汽车、金融科技、云计算、网络安全、医疗信息化等方向。
投资组合：千方科技、中科创达、海康威视、用友网络、启明星辰。 风险提示：政策落地进度低于预期；行业IT 支出低于预期；产业竞争加剧。
评级 增持（维持）
2021年01月10日
王宁
分析师
SAC 执业证书编号：S1660520020002
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行业基本资料
股票家数 258 行业平均市盈率
46.48 市场平均市盈率
24.08
行业表现走势图
资料来源：申港证券研究所
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-24%
-12%0%12%24%36%2020-01
2020-04
2020-07
2020-102021-01
计算机
沪深300
1. 每周一谈：禾赛科技提交招股书激光雷达行业关注度持续
提升
国内外激光雷达厂商密集上市，禾赛有望成为中国激光雷达第一股。2021年1月
7日，激光雷达公司禾赛科技正式向上交所提交科创板上市招股书。据招股书，禾
赛科技拟发行6360万股，募集资金20亿，上市后市值约133亿。募集资金将用
于建造智能制造中心（12亿）、推进激光雷达核心芯片（6.5亿）和算法相关研发
（1.5亿）。2019年激光雷达销售2890套，实现营业收入3.28亿元，前5大客户
包括全球tier1龙头博世、Robotaxi领先企业百度、文远知行。
2020下半年来，激光雷达行业陆续有多家龙头公司实现资本化，产业注度逐渐提
高，目前有5家厂商于美股上市或即将上市。Velodyne、Luminar已先后登陆美股，
Aeva、Innoviz、Quster也计划2021年完成上市。国内禾赛科技率先递交招股书，
打响A股激光雷达上市第一。
表1：激光雷达（拟）上市公司比较
公司成立时间（拟）上市时间市值/估值（亿美元）
禾赛科技201420
Velodyne（美国）19832020.9，纳斯达克上市40.39
Luminar（美国）20122020.12，纳斯达克上市106.87
Aeva（美国）20172021Q1，纽交所上市21
Innoviz（以列）20162021Q1，纳斯达克上市14
Quster（美国）20152021上半年，纽交所上市19
资料来源：禾赛科技招股书，Wind，申港证券研究所
激光雷达是高级别自动驾驶核心传感器。激光雷达是一种通过发射激光来测量物体
与传感器之间精确距离的主动测量装置。由于具有测距远、角度分辨率优、受环境
光照影响小、无需深度学习算法等优势，激光雷达被认为是L3及以上自动驾驶汽
车必备传感器。以禾赛科技为例，公司目前已推出Pandar40、Pandar128等在内
的多款机械式激光雷达产品，并正加强MEMS混合固态和纯固态激光雷达产品研
发力度。
表2：不同传感器的比较
传感器优点缺点
超声波雷达成本低有效探测距离通常小于5米，无法对中远程距离物体进行测量
毫米波雷达兼具测距测速功能，有效探测距离可达200
米
角度分辨能力较弱，无法辨别物体细节；
对非金属的探测灵敏度低，人、车混杂场景下对行人探测效果差。
摄像头角度分辨率高受光照影响大，黑夜和强光的探测效果不佳；
对物体和距离的识别依赖深度学习算法，无法做到完全准确。
激光雷达测距远，角度分辨率优，受环境光照影响小，无需深度学习算法可直接获得物体信息
资料来源：禾赛科技招股书，申港证券研究所
图1：禾赛激光雷达产品线
资料来源：禾赛科技招股书，申港证券研究所
激光雷达广泛应用于自动驾驶和车联网领域，2025年市场规模约300亿级。激光
雷达下游应用场景主要包括无人驾驶、高级辅助驾驶、服务型机器人和车联网等。
随着激光雷达技术成熟和产品量产，其市场空间有望打开。据沙利文预测，至2025
年，中国激光雷达市场规模将达到43.1 亿美元，较2019 年实现63.1%的年均复
合增长率，其中自动驾驶领域是主要组成部分。
图2
：激光雷达市场规模
资料来源：禾赛科技招股书，沙利文研究，申港证券研究所
Velodyne为激光雷达行业的引领者，国产激光雷达有望实现全面突破。Velodyne
在2016-2017年一度是机械式激光雷达主要供应商，产品广泛用于无人驾驶领域。
Innoviz、Luminar、Valeo则走混合固态和固态激光雷达路线，主要应用于量产乘用
车市场，分别为宝马、沃尔沃、奥迪供应商，产品计划2021-2022年量产上车。国
产激光雷达供应商近两年也开始弯道超车，禾赛科技旗下机械式激光雷达受到全球
Robotaxi、RoboTruck龙头的广泛好评，速腾聚创则占据国内机器人市场。
表3：激光雷达公司比较
公司团队技术路线产品成熟度应用场景市场地位生产规划
禾赛科技500+在售产品为机械
式，研发布局混合
固态和纯固态。
多线机械式雷达
的多个产品已形
成销售规模
无人驾驶、
机器人、车
联网
产品广泛应用于全球
头部无人驾驶项目
拥有自主产线
Velodyne （美国）550+
在售产品机械式
为主，已发布混
多线机械式雷达
的多个产品已形
无人驾驶、
机器人
具有先发优势，
2016-2017是机械式
拥有自主产线，但逐渐转
向第三方代工模式，已
公司
团队
技术路线 产品成熟度 应用场景
市场地位 生产规划 合固态产品
成销售规模
激光雷达主要供应商
与Fabrinet 、Nikon 、Veoneer 签署代工协议
Luminar  （美国）
350+
选用1550nm 光
源和探测器，而非主流905nm  市场上无公开售量产品
无人驾驶、量产乘用车ADAS  与沃尔沃达成供应协议，用于2022年上市的自动驾驶系统 无公开资料
Aeva  （美国）
100+
选用FMCW 而非主流的ToF 测距
市场上无公开售量产品
无人驾驶、量产乘用车ADAS  为奥迪自动驾驶子公司合作为乘用车提供
传感器 2020 年宣布与ZF （采埃
孚）达成生产合作 Innoviz  （以列）
280+
发布产品为MEMS 混合固态
市场上无公开售量产品
无人驾驶、量产乘用车ADAS  与宝马达成供应协议，为2021年推出的L3量产车提供激
光雷达 2017 宣布与全球第三大代工厂Jabil 合作，2018宣布与Magna （麦格纳）
合作宝马项目 Quster  （美国）
150+
在售产品为机械
式
多线机械式雷达的多个产品已形成销售规模 无人驾驶、机器人
中近距离激光雷达主
要供应商 无公开资料
Ibeo  （德国）
在售产品为转镜混合固态；发布产品固态产品
混合固态已形成销售规模；纯固态无公开批量售
卖产品 无人驾驶、量产乘用车ADAS  与Valeo 合作量产了
世界首款车规级激光雷达SCALA.SCALA 是目前唯一车规级量产应用的激光雷达。 无公开资料小鹏汽车上市
速腾聚创（中国）
在售产品主要为机械式和MEMS
混合固态
多线机械式雷达的多个产品已形成销售规模
主攻机器人，兼具无人驾驶
国内机器人市场多线混合式激光雷达的主
要供应商
无公开资料
资料来源：禾赛科技招股书，申港证券研究所
图3：SCALA 产品路线图  图4：Innoviz One 性能指标
资料来源：SCALA 、申港证券研究所  资料来源：Innoviz 、申港证券研究所
激光雷达产业迎来上市高潮，带动下游自动驾驶行业成熟度持续提升。我们持续推荐高精度地图领先厂商四维图新、车联网路侧建设龙头千方科技和车端龙头中科创达。
2. 市场回顾
上周（2021.1.4-2021.1.8）上证综指、深证成指、创业板指、申万计算机指数分别
涨跌2.25%、3.24%、4.42%、5.27%，计算机指数在申万一级行业涨跌幅排名为正
数第25名。
自2021年初至今，上证综指、深证成指、创业板指、申万计算机指数分别涨跌2.25%、
3.24%、
4.42%、
5.27%，计算机指数在申万一级行业涨跌幅排名为正数第25名。图5：申万一级行业周涨跌幅对比
12%
10%
8%
6%
4%
2%
0%
-2%
-4%
-6%
资料来源：Wind，申港证券研究所
图6：申万一级行业年初至今涨跌幅对比
12%
10%
8%
6%
4%
2%
0%
-2%
-4%
-6%
资料来源：Wind，申港证券研究所
股价涨幅前五名分别为三六零、太极股份、金财互联、紫光股份、浪潮信息，主要
受益网络安全行业的快速发展。
股价跌幅前五名分别为天夏智慧、顺利办、久远银海、雄帝科技、浩云科技。