4. 旅居房车
旅居房车的内部空间尤为珍贵，因此，车内地板应尽可能保持平整。另外，由于旅居房车使用时，多处于营地等对车外空间要求甚小的环境，所以，旅居房车一般在车内仅保留一级固定踏步，而在车外加装多级伸缩活动踏步（如图21）。这种伸缩踏步在伸展开后便构成了与楼梯相同的踏步结构，可以方便乘员上下车，而在正常行驶时，踏步收缩后离地间隙较大，不会影响车辆的通过性。
皮卡背负式旅居房车是利用皮卡底盘改装的一种可以脱离底盘独立使用的房车。这类房车的特点是上装部分为独立单元，在移动位置时，利用皮卡车进行运输；在到达目的地宿营时，可将其卸下。这类房车的离地间隙较大，常见结构的踏步很难获得较低的一级踏步离地间隙和较小的踏步间距，因此，多采用手动折
叠踏步（如图22和图23）。这种手动折叠踏步展开后具有较小的踏步间距，方便上下；在收起后占用空间小，不会影响车上其他功能部件（如拖车钩）的使用。
5. 指挥车/通讯车
指挥车/通讯车与旅居房车相同，均要求较大的内部空间和平整的地板，而为了方便使用人员上下车，多使用多级翻转踏步（如图24和图25）。这种翻转踏步工作时，外翻探出到车身外，能够满足一级踏步的离地间隙要求；不工作时，成为一部分车身外蒙皮，是车身结构不可分隔的部分。
图24中的翻转踏步有两级踏步，在门板内侧安装有扶手；图25中的翻转踏步共有四级踏步，其中，第二至第四级踏步为主体部分，一级踏步相对于主体部分还可以翻转，便于收藏在车身蒙皮内；该翻转踏步还集成有扶手，扶手随着踏步的翻转而收展，
专用汽车的“专”不仅指具有特殊功能的专用装置，还包括满足及配合特殊功能的特殊结构。踏步和爬梯是专用汽车上不可或缺的结构之一，其设计的好与坏，会影响车辆使用的安全性和舒适性。研发人员应格外注意踏步和爬梯的设计，弄清其中蕴含的各种“讲究”。（续接上期）
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扶手的倾斜角度与踏步的倾斜角度一致，保持手扶高度不变。
6. 清扫车
清扫车是结构比较复杂、紧凑的车型，车底结构、装置较为集中。有些清扫车的扫刷布置在驾驶室下方，而扫刷工作时需要向外伸展而超出车身宽度，这就会导致普通踏步与扫刷产生干涉。一般情况下，为了躲避扫刷，驾驶室踏步设计成水平错开形式（如图26）。这种错开布置的踏步，踩踏面积小于普通车辆，在上车时，必须左脚踩踏在一级踏步上，右脚踩踏在二级踏步上，下车时，刚好相反，否则，踩踏时容易造成羁绊。
平头驾驶室轻型清扫车，当扫刷布置在车身底部前后轮之间时，在驾驶室两侧很难布置固定踏步，所以，该类清扫车一般采取从驾驶室侧前方攀登的方式（如图27）。这种清扫车的一级踏步在前保险杠下方，二级踏步为前保险杠上平面，三级踏步为头灯上方的平台（前轮罩），且三级踏步长度可以满足司机在司机门附近任何位置站立。这种清扫车的司机门同样为外摆门，但不同于常见清扫车的是，该车门轴在驾驶室后方，门把手在驾驶室前方，属于向后摆动形式，便于司机在上车前打开车门。为了便于攀登，在驾驶室A柱外还设计有扶手。
7. 机场摆渡车
机场摆渡车（指机场附近酒店与机场候机厅之间往返接送旅客的机场摆渡车，而非机场内使用的机场摆渡车）与公交车相似，车内地板颜一般都比较单调，踏步级数较多，为了方便乘客辨认踏步宽度和级数，防止因踩踏面积较小或踩偏而发生踏空事故，一般在每级踏步及地板踏步边缘加装黄警示条（如图28）。有些机场摆渡车还在车厢后方（右侧）设置有升降伸缩踏
步，以满足肢体残疾人、肥胖人和老年人等需要乘坐轮椅出行的
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行动不便人员乘坐的需要。
8. 牵引车
美国牵引车多为长头牵引车，其上安装的踏步共有两种，一种是驾驶室踏步，另一种是驾驶室后方车架平台踏步。驾驶室踏步容易与布置在驾驶室下方的燃油箱和工具箱发生干涉，一般借助燃油箱和工具箱结构，将踏步固定在燃油箱和工具箱外侧。长头牵引车驾驶室宽度小于整车宽度，具有得天独厚的优势，可以将踏步设计成楼梯形式（如图29～32），方便双向上下，区别于
平头牵引车的单向上下。驾驶室后方踏步随着车型的变化而有所不同，如车身两侧没有整流装置的车型，踏步多为倾斜攀登（如图30）；有整流装置的车型，踏步一般内嵌在整流装置上，既可以为垂直攀登，也可以为倾斜攀登（如图32）。
9. 罐式车
罐式车有罐顶加注孔和放气孔/观察孔等装置，经常需要到车顶操作和维修检查的情况。一般，罐式车的爬梯为垂直攀登形式（如图33），并且，在车身高度不超过车辆尺寸限值时，在车顶设计有扶手，防止在车顶操作时发生踏空事故。有些爬梯在罐体
上半部分设计成倾斜形式，可以直接攀登到罐体顶部的走台上。
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10. 混凝土泵车
混凝土泵车上装的主要结构包括臂架、转台、液压支腿和料斗等，布置方便，空间富裕。为了便于登车检查和操作，一般在车辆尾部加装楼梯式踏步，并在上半部分附带有扶手（如图34），可以双向上下。
11. 混凝土搅拌车
美国的混凝土搅拌车有前卸料式和后卸料式两种。
前卸料式混凝土搅拌车驾驶室内仅可乘坐一人，司机兼作业人员不需要下车，在驾驶室内即可以实现混凝土的浇筑（如图35）。此类混凝土搅拌车踏步布置在驾驶室左侧，位于转向桥后，一级踏步位置较低，多为简单的框架式，二级踏步踩踏面积较大，便于司机在踏步上转身，三四级踏步固定在轮罩上，成倾斜布置（楼梯式），五级踏步长度较长，既可以满足上下车开关门需要，还可以满足继续攀登到填料斗踏步平台上。从驾驶室踏步到填料斗踏步平台这段踏步为爬梯形式，垂直或倾斜攀登，倒车镜固定到爬梯外侧扶手上，确保爬梯通道没有任何障碍。
后卸料式混凝土搅拌车的填料斗在车辆最后端，一般采用部分固定式爬梯结构（如图36），即爬梯上半部分固定，下半部分为翻转活动式，既可以提供较低的一级踏步高度，还可以满足车辆通过性要求。有些车型则采用全部固定方式，只不过下半部分爬梯已经转变为倾斜的踏步形式，同样固定到轮罩上。
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