(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202011442352.4
(22)申请日 2020.12.11
(71)申请人 上海恩井汽车科技有限公司
地址 200000 上海市浦东新区中国（上海）
自由贸易试验区金穗路2228号1层
(72)发明人 包友霞　
(74)专利代理机构 北京庚致知识产权代理事务
所(特殊普通合伙) 11807
代理人 韩德凯　李伟波
(51)Int.Cl.
B62D  35/00(2006.01)
H02K  7/116(2006.01)
(54)发明名称
电动尾翼驱动装置、电动尾翼系统及汽车
(57)摘要
本公开提供了一种电动尾翼驱动装置，包
括：电机单元，电机单元能够输出绕第一轴向转
动的转动动作；齿轮组件，齿轮组件接收电机单
元输出的绕第一轴向转动的转动动作，将其转换
为绕第二轴向转动的转动动作；以及输出轴组
件，输出轴组件接收齿轮组件的绕第二轴向转动
的转动动作并输出绕第一轴向转动的转动动作，
输出轴组件输出的转动动作能够对电动尾翼进
行驱动。本公开还提供了汽车电动尾翼系统以及
汽车。权利要求书1页  说明书8页  附图5页CN 112441146 A 2021.03.05
C N  112441146
A
1.一种电动尾翼驱动装置，其特征在于，包括：
电机单元，所述电机单元能够输出绕第一轴向转动的转动动作；
齿轮组件，所述齿轮组件接收所述电机单元输出的所述绕第一轴向转动的转动动作，将其转换为绕第二轴向转动的转动动作；以及
输出轴组件，所述输出轴组件接收所述齿轮组件的绕第二轴向转动的转动动作并输出绕第一轴向转动的转动动作，所述输出轴组件输出的转动动作能够对电动尾翼进行驱动。
2.根据权利要求1所述的电动尾翼驱动装置，其特征在于，还包括开关部，当所述输出轴组件输出预定量的转动动作时，所述开关部能够被所述输出轴组件触发并输出触发信号，基于所述开关部输出的所述触发信号，所述电机单元能够被控制以停止转动动作的输出。
3.根据权利要求1或2所述的电动尾翼驱动装置，其特征在于，所述电机单元包括电机以及第一蜗杆部，所述电机与所述第一蜗杆部固定连接，所述电机单元通过所述第一蜗杆部输出所述绕第一轴向转动的转动动作。
4.根据权利要求3所述的电动尾翼驱动装置，其特征在于，所述电机单元还包括第一柔性套以及第二柔性套，所述第一柔性套与所述第二柔性套分别套设在所述电机的第一端和第二端。
5.根据权利要求4所述的电动尾翼驱动装置，其特征在于，所述电机单元还包括弹性联轴器，所述弹性联轴器设置在所述电机的输出轴与所述第一蜗杆部之间。
6.根据权利要求5所述的电动尾翼驱动装置，其特征在于，所述电机单元还包括第一轴承部以及第一轴套部，所述第一轴承部设置在所述第一蜗杆部的与所述弹性联轴器临近的一端，所述第一轴套部设置在所述第一蜗杆部的另一端。
7.根据权利要求1或2所述的电动尾翼驱动装置，其特征在于，所述齿轮组件包括齿轮部以及第二蜗杆部，所述齿轮部与所述第二蜗杆部固定连接，所述齿轮部用于接收所述电机单元输出的所述绕第一轴向转动的转动动作，所述第二蜗杆部用于将绕第二轴向转动的转动动作传递给所述输出轴组件。
8.根据权利要求7所述的电动尾翼驱动装置，其特征在于，所述齿轮组件包括第二轴承部以及第二轴套部，所述第二轴承部设置在所述齿轮组件的第一端且临近所述齿轮部，所述第二轴套部设置在所述齿轮组件的第二端且临近所述第二蜗杆部。
9.一种汽车电动尾翼系统，其特征在于，包括：
电动尾翼；以及
权利要求1至8中任一项所述的电动尾翼驱动装置，所述电动尾翼能够被所述电动尾翼驱动装置驱动。
10.一种汽车，其特征在于，包括：
权利要求9所述的汽车电动尾翼系统；以及
汽车控制系统，所述汽车控制系统基于车速对所述汽车电动尾翼系统的电动尾翼驱动装置进行控制，使得电动尾翼驱动装置对所述电动尾翼进行驱动。
权　利　要　求　书1/1页CN 112441146 A
电动尾翼驱动装置、电动尾翼系统及汽车
技术领域
[0001]本公开属于汽车尾翼技术领域，本公开尤其涉及一种电动尾翼驱动装置、电动尾翼系统及汽车。
背景技术
[0002]随着汽车轻量化技术越来越广泛的应用，整车重量越来越轻，导致汽车在高速行驶时抓地力不够，使得整车的操控性下降，严重时可能导致车辆失控而发生交通事故。[0003]为此，能根据车速自动调节位置的电动尾翼系统应用越来越广泛。
[0004]电动尾翼系统需要根据车速调节尾翼位置。在车辆低速行驶时，尾翼收起，减小风阻，改善油耗；随着车辆行驶速度的提高，尾翼逐步升起，改善车辆空气动力学性能，提升操控性和高速驾驶安全性。
[0005]现有技术中的电动尾翼系统结构复杂，可靠性较差。
发明内容
[0006]为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供一种电动尾翼驱动装置、电动尾翼系统及汽车。
[0007]根据本公开的一个方面，提供一种电动尾翼驱动装置，包括：
[0008]电机单元，所述电机单元能够输出绕第一轴向转动的转动动作；
[0009]齿轮组件，所述齿轮组件接收所述电机单元输出的所述绕第一轴向转动的转动动作，将其转换为绕第二轴向转动的转动动作；以及
[0010]输出轴组件，所述输出轴组件接收所述齿轮组件的绕第二轴向转动的转动动作并输出绕第一轴向转动的转动动作，所述输出轴组件输出的转动动作能够对电动尾翼进行驱动。
[0011]根据本公开的至少一个实施方式的电动尾翼驱动装置，还包括开关部，当所述输出轴组件输出预定量的转动动作时，所述开关部能够被所述输出轴组件触发并输出触发信号，基于所述开关部输出的所述触发信号，所述电机单元能够被控制以停止转动动作的输出。
[0012]根据本公开的至少一个实施方式的电动尾翼驱动装置，所述电机单元包括电机以及第一蜗杆部，所述电机与所述第一蜗杆部固定连接，所述电机单元通过所述第一蜗杆部输出所述绕第一轴向转动的转动动作。
[0013]根据本公开的至少一个实施方式的电动尾翼驱动装置，所述电机单元还包括第一柔性套以及第二柔性套，所述第一柔性套与所述第二柔性套分别套设在所述电机的第一端和第二端。
[0014]根据本公开的至少一个实施方式的电动尾翼驱动装置，所述电机单元还包括弹性联轴器，所述弹性联轴器设置在所述电机的输出轴与所述第一蜗杆部之间。
[0015]根据本公开的至少一个实施方式的电动尾翼驱动装置，所述电机单元还包括第一
轴承部以及第一轴套部，所述第一轴承部设置在所述第一蜗杆部的与所述弹性联轴器临近的一端，所述第一轴套部设置在所述第一蜗杆部的另一端。
[0016]根据本公开的至少一个实施方式的电动尾翼驱动装置，所述齿轮组件包括齿轮部以及第二蜗杆部，所述齿轮部与所述第二蜗杆部固定连接，所述齿轮部用于接收所述电机单元输出的所述绕第一轴向转动的转动动作，所述第二蜗杆部用于将绕第二轴向转动的转动动作传递给所述输出轴组件。
[0017]根据本公开的至少一个实施方式的电动尾翼驱动装置，所述齿轮组件包括第二轴承部以及第二轴套部，所述第二轴承部设置在所述齿轮组件的第一端且临近所述齿轮部，所述第二轴套部设置在所述齿轮组件的第二端且临近所述第二蜗杆部。
[0018]根据本公开的至少一个实施方式的电动尾翼驱动装置，所述输出轴组件包括输出轴以及输出轴齿
轮，所述输出轴齿轮套设在所述输出轴上且与所述输出轴固定连接，所述输出轴齿轮用于接收所述齿轮组件的绕第二轴向转动的转动动作，所述输出轴输出绕第一轴向转动的转动动作。
[0019]根据本公开的至少一个实施方式的电动尾翼驱动装置，所述输出轴组件还包括开关触发部，所述输出轴组件通过所述开关触发部对所述开关部进行触发。
[0020]根据本公开的至少一个实施方式的电动尾翼驱动装置，所述开关触发部包括触发杆、驱动杆以及限位部，所述开关触发部通过所述触发杆对所述开关部进行触发；[0021]所述驱动杆套设在所述输出轴上且与所述输出轴固定连接，所述触发杆空套在所述输出轴上，所述限位部空套在所述驱动杆上；
汽车尾翼
[0022]当所述开关触发部不对所述开关部进行触发时，所述限位部将所述触发杆与所述驱动杆保持为跟随状态，使得所述触发杆跟随所述驱动杆进行转动。
[0023]根据本公开的至少一个实施方式的电动尾翼驱动装置，当所述开关触发部的所述触发杆对所述开关部进行触发时，所述触发杆与所述驱动杆解除所述跟随状态，所述限位部吸收所述触发杆与所述驱动杆解除所述跟随状态之后的所述驱动杆的动能。
[0024]根据本公开的至少一个实施方式的电动尾翼驱动装置，所述限位部为限位弹簧，所述限位弹簧具有第一挂钩以及第二挂钩；
[0025]所述触发杆具有平面部以及第一翻边部，所述平面部用于对所述开关部进行触发，所述第一翻边部用于挂设所述第一挂钩；
[0026]所述触发杆具有通孔部，通过所述通孔部，所述触发杆被空套至所述输出轴上，使得所述触发杆能够绕所述输出轴转动；
[0027]所述驱动杆具有第二翻边部，所述第二翻边部用于挂设所述第二挂钩。
[0028]根据本公开的至少一个实施方式的电动尾翼驱动装置，所述触发杆以及所述驱动杆被所述第一挂钩以及所述第二挂钩夹持。
[0029]根据本公开的至少一个实施方式的电动尾翼驱动装置，所述第一翻边部与所述第二翻边部沿所述输出轴的轴向具有相同的尺寸，使得所述开关触发部在未对所述开关部进行触发的状态下，所述触发杆以及所述驱动杆能够被所述限位弹簧限定为确定位置而不发生相对运动。
[0030]根据本公开的至少一个实施方式的电动尾翼驱动装置，所述第一轴向与所述第二轴向为互相垂直的方向。
[0031]根据本公开的至少一个实施方式的电动尾翼驱动装置，所述第一柔性套与所述第二柔性套均为橡胶套。
[0032]根据本公开的至少一个实施方式的电动尾翼驱动装置，还包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体形成容纳空间，以容纳电动尾翼驱动装置的电机单元、齿轮组件、输出轴组件以及开关部。
[0033]根据本公开的另一个方面，提供一种汽车电动尾翼系统，包括：
[0034]电动尾翼；以及
[0035]上述任一项的电动尾翼驱动装置，所述电动尾翼能够被所述电动尾翼驱动装置驱动。
[0036]根据本公开的又一个方面，提供一种汽车，包括：
[0037]上述的汽车电动尾翼系统；以及
[0038]汽车控制系统，所述汽车控制系统基于车速对所述汽车电动尾翼系统的电动尾翼驱动装置进行控制，使得电动尾翼驱动装置对所述电动尾翼进行驱动。
附图说明
[0039]附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
[0040]图1是本公开的一个实施方式的电动尾翼驱动装置的结构示意图。
[0041]图2是本公开的一个实施方式的电动尾翼驱动装置的电机单元的结构示意图。[0042]图3是本公开的一个实施方式的电动尾翼驱动装置的齿轮组件的结构示意图。[0043]图4是本公开的一个实施方式的电动尾翼驱动装置的输出轴组件的结构示意图。[0044]图5是本公开的一个实施方式的电动尾翼驱动装置的开关触发部的结构示意图。[0045]图6是本公开的一个实施方式的电动尾翼驱动装置的开关触发部的另一个视角的结构示意图。
[0046]图7是本公开的一个实施方式的电动尾翼驱动装置在第一状态时的局部结构示意图。
[0047]图8是本公开的一个实施方式的电动尾翼驱动装置在第二状态时的局部结构示意图。
[0048]图9是本公开的一个实施方式的电动尾翼驱动装置总成的结构示意图之一。[0049]图10是本公开的一个实施方式的电动尾翼驱动装置总成的结构示意图之二。[0050]附图标记说明
[0051]10 第一壳体
[0052]20 电机单元
[0053]30 齿轮组件
[0054]40 输出轴组件
[0055]50 开关部
[0056]60 第二壳体
[0057]100 电动尾翼驱动装置