作者：罗维
来源：《时代汽车》 2018年第9期
摘要：汽车风挡玻璃机器人自动涂胶装配系统是目前汽车行业总装领域运用最早、最集中体现的自动化系统。本文系统的阐述了汽车风挡玻璃自动涂胶装配的应用，从方案的概要、工艺流程、设备构成、关键部件和功能进行了详细的说明，以实现风挡玻璃的自动涂胶装配，提高玻璃的安装精度以及稳定性，实现少人化生产，提高生产的效率以及自动化率。同时为将来计划导入风挡玻璃自动涂胶、自动装配设备的人员提供参考。
关键词：风挡玻璃；自动涂胶；机器人装配
1引言
目前在国内外汽车制造领域，前后挡风玻璃涂胶机多为手动或半自动形式，由机器人抓胶，按照程序设定轨迹给玻璃涂胶，涂胶完成的玻璃通过输送线送出机器人涂胶工位，由作业员工将玻璃安装到车体上。为降低作业员的劳动负荷，提高设备智能化程度，越来越多的总装车间采用或计划采用机器人完成涂胶及装配工作。
汽车挡风玻璃修复 2风挡玻璃自动装配概要
机器人夹持玻璃涂胶、胶固定安装，涂胶完成后机器人自动安装玻璃。依靠集成在夹具上的激光扫描仪自动检测安装位置，安装精度可达士Imm，可满足质量基准。
2.1涂胶基本要求
(1)生产节拍：48s/台
(2)涂胶品质：密封胶材料为单组份聚氯酯粘接剂，涂布全长应确保如下图三角形的断面形状，左右对称，无偏倒。玻璃胶截面形状为等边三角形，其中高H=13mm，宽W-8mm，位置精度为±Imm.
(3)车体定位要求：在玻璃装配工位，车体是固定静止30秒，作为机器人装配前、后风挡玻璃的作业时间，车辆输送线对车辆的综合定位精度：X/Y方向为±15mmlZ方向为±lOmm}X／Y／Z倾斜角度小于±0.2mm
(4)安装精度：±Imm
2.2涂胶设备工艺流程
①通过机械手将风挡玻璃上料到皮带输送线
②玻璃输送到皮带线尽头后，翻转机将玻璃从输送线翻转到对中台对中
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