具体的限行规定如下：
1. 根据机动车的尾号，限制行驶的日期和时间段不同。车辆环保标志
- 周一至周五，7:00-20:00，限行尾号为1和6的京牌机动车。
- 周一至周五，7:00-20:00，限行尾号为2和7的京牌机动车。
- 周一至周五，7:00-20:00，限行尾号为3和8的京牌机动车。
- 周一至周五，7:00-20:00，限行尾号为4和9的京牌机动车。
- 周一至周五，7:00-20:00，限行尾号为5和0的京牌机动车。
- 周六，7:00-14:00，限行尾号为1、2、3、4、9和0的京牌机动车。
- 周六，7:00-20:00，限行尾号为5、6、7和8的京牌机动车。
2. 黄牌车限行的规定从2019年11月4日起实施。根据尾号限行的规则，限行时间段为周一至周五，7:00-20:00。
3. 对于参加环保认证的车辆，根据环保标志分为6种等级，分别为纯电动、插电式混合动力、非插电式混合动力、天然气、液化石油气和柴油车。这些车辆在特定情况下可以免于限行。
4. 除了以上规定的黄牌和京牌车辆限行外，还有一些其他车辆也被限制行驶。例如，办理临时入户的车辆、工作证明用车、因组织、医疗、下井等原因准许行驶的车辆等。
5. 若重污染天气或特殊情况，交管部门可以根据实际情况调整限行政策。
京牌黄牌限行规定的目的是缓解北京市交通拥堵，减少机动车排放对环境的污染，提高大气质量。同时，也促进市民使用公共交通工具，减少私家车出行，为城市交通的绿发展提供条件。
遵守限行规定是每个车主的责任，违反规定将会被处以，并扣除相应的违章积分。因此，了解并遵守京牌黄牌限行规定，对于所有行驶在北京的车辆都是非常重要的。
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