自制小型越野车初步设计方案
一、    预期目标
整合学校现有资源，由指导老师和学生合作制作出一辆能够能在平地以及崎岖路面上行驶的小型越野车。在能保证该车时速低于40km/h,并具有安全带，防撞装置等安全条件的前提下，对于该车的设计和制作提出更进一步的要求。追求整车结构简单，车架稳定性高，发动机工作稳定，转向系操作轻便，悬架减震效果、制动系制动效果良好，使驾驶员能舒适驾驶。
二、    设计思路
1、车架
钢材选择：4130(30CrMo)钢，具有强度和韧性高，淬透性较高，热强度较好，可切削性良好，冷变形时塑性中等等特点，所以常被用在巴哈赛车的车架上，而我们所设计的小型车结构与巴哈赛车类似，所以综合考虑选用4310钢作为车架的构建材料。
车架初步建模：设计车架的基础是建模，车架建模按照重要性顺序，先建关键平面，再定关键
直线，然后将节点自然连接在一起，即能够构建出车架的空间直线系，最后再生成管道，进行焊接坡口处理，即完成建模•
车架建模图
车架焊接：设计仅仅第一步，制造才是实现设计的最后步骤。现在钢管车架比较先进的加工工艺是狙弧焊焊接成型，其焊接误差主要有焊接坡口弧度误差、空间位置误差和焊接热变形误差等。这些都需要通过合适的焊接定位方法来减少误差以保证质量。
车架焊接完成图

2、发动机和传统系统
发动机：出于该车整体质量和经济角度的考虑，选用摩托车上的发动机作为动力源，发动机连接的是CVT无极变速器。此种搭配减去了换挡机构，使得车结构更加简单，
传动系统：变速器传出的力要经过差速器，再经过半轴才能传递给车轮，因为设计的悬架为独立悬架，所以半轴两端均需要有万向节来保证动力平稳传递。
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差速器图
传动系统成本控制:差速器（75）, 传动系统效果图:
半轴
(49),

3、悬架
悬架是汽车的车架与车轮之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递车轮和车架之间的力扭，减少路面不平给车身带来的震荡和冲击力。多数情况下巴哈赛车使用的都是前后悬架双叉臂结构，此结构与其延伸内容多来源于FSAE大赛车辆制造的经验，我们设计的小车结构和巴哈汽车类似所以悬架同样参照巴哈汽车。前后悬架双叉臂结构主要有上下两个摆臂，减震器和轮毂立柱组成。越野车改装

双叉臂结构悬架图
悬架部件图示：
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上下摆臂图
减震器图