目录
一、软件结构概述 (3)
二、补充说明 (5)
1、带有力反馈控制功能的主动加速踏板（Active acceleration pedal with force feedback-control） (5)
2、效率辅助系统（Efficiency assist） (6)
三、加速踏板信号的处理 (7)
1、协调器ApffCtl_Cord (8)
1.2 ApffCtl_Cord模块的子函数Anforderer (9)
1.3 ApffCtl_Cord模块的子函数Koordinator (10)
一、软件结构概述
众所周知，电动汽车（或者新能源汽车）的动力传动系统与传统的内燃机动力汽车有着很大的区别，从下面的奥迪的纯电动汽车E-tron的动力传动系统结构图可以看到：
其中：J623是motor control unit，但是这个名字不再表示发动机控制单元了，之所以这么叫，只是沿用了传统动力汽车在技术上的称呼，因为纯电动汽车上是没有发动机的，但是它的功能却和传统动力汽车
的发动机控制单元类似，主要是通过收集驾驶员的驾驶意图信息，如方向盘、加速踏板、刹车、换档杆位置，以及各种驾驶模式选择按钮等，再结合整车系统的各种实际运行参数，如各种外部扭矩需求及限制、高压及电池系统状态、电机运行状态、车速，以及外部环境信息等，通过对这些信息的整合计算，将符合策略的电机需求扭矩发送给电驱动系统的功率驱动控制单元，如上图中的J1234和J1235，它们分别是前后轴的电驱动控制单元，而vx89和vx90分别是前后驱动电机。
而这里所说的电动汽车动力传动系统控制软件，实际就是J623的内部软件，它还有另外一个名字：ASG，是德语Antriebssteuergerat的缩写，它是整个动力系统的核心控制单元，所有关于驱动电机的扭矩信号的计算都是由它来完成的。
从功能上说，整个ASG的软件分为多个模块，其中包括：动力传动系统输入、轮边需求扭矩、驱动电机需求扭矩、操作模式确认、动力传动系统限制、扭矩需求干预及输出、高压系统及电机、电池系统，以及总线通信模块等。
它们之间的信号需求及逻辑计算关系如下面的示意图所示：汽车结构图
二、补充说明
为了能够比较清晰的对电动汽车的动力传动系统控制软件有一个初步的认识，下面我们以加速踏板信号的处理为例，具体进行说明。
在进行软件结构说明之前，我们先对几个基本概念进行简单的说明，以便
对后面的软件结构有更好的了解。
1、带有力反馈控制功能的主动加速踏板（Active acceleration pedal with force feedback-control）
在Audi e-tron（包括纯电动及混动车型）系列车型所使用的加速踏板，其结构有别于传统动力汽车上使用的油门踏板，它除了踏板位置传感器外，还带有一个称为线性线圈（Linear solenoid）的部件，该部件通过一个弹簧负载杆（Spring-loaded lever），可以输出一个压力值，该压力值可以表征驾驶员踩下加速踏板时所感受到的阻力。如下图所示：
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