1942年德国陆军装甲师编制
师部：
1x师部指挥连
1x摩托化制图分队
1x警卫分队（2挺轻机）
1x装甲团：
团部:
1x摩托化通信排
1x装甲侦察排
1x装甲维修连
3x装甲营：
1x装甲指挥连
1x中型装甲连
2x轻型装甲连
1x装甲掷弹旅：
2x装甲掷弹团：
团部：
1x团部警卫连
1x通信排
1x工兵排（3挺轻机）
1x摩步排（6挺轻机）
1x反坦克排（3门50毫米PAK 38反坦克炮，3挺轻机）
2x摩步营：
3x摩步连（18挺轻机，4挺重机，3支反坦克，2门80毫米迫击炮）
1x重型摩步连（12挺重机，6门81毫米迫击炮，3门50毫米PAK 38反坦克炮，6挺轻机)
1x炮兵连（4门150毫米轻型步兵炮，4门75毫米轻型步兵炮）
1x炮兵团：
团部（摩托化）：
1x观测连（摩托化）
1x通信排（摩托化）
2x摩托化炮兵营：
营部（2挺轻机）：
1x通信分队
1x校射分队
黑豹汽车3x炮兵连（3门105毫米轻型榴弹炮，2挺轻机）
1x轻型军需供应分队
1x摩托化重炮营:
营部（2挺轻机）：
1x通信分队
1x校射分队
2x炮兵连（3门150毫米重型榴弹炮，2挺轻机）
1x炮兵连（3门100毫米K18重炮，2挺轻机）
师直属部队：
1x摩托化侦察营：
1x指挥连
1x摩托化通信排（2挺轻机）
1x重型装甲侦察车连（18门37毫米反坦克炮，24挺轻机）
3x摩步连（2门81毫米迫击炮，4挺重机，18挺轻机，3支反坦克）
1x重型摩步连：
1x工兵排（4挺轻机）
1x摩托化反坦克排（3挺轻机，3门50毫米PAK38反坦克炮）
1x摩托化反坦克排（3挺轻机，3支28毫米PAK41反坦克）
1x机械化步兵营：
营部（摩托化）（2挺轻机）
1x通信分队（摩托化
1x重型反坦克连（6辆Marder III Ausf M）
1x摩步连（6门50毫米PAK 38反坦克炮，4门37毫米PAK 36反坦克炮，6挺轻机）
1x重型高炮连（12门20毫米高射炮，4挺轻机）
1x装甲工兵营：
营部
1x装甲工兵连（23挺轻机，3支反坦克
2x摩托化工兵连（18挺轻机，3支反坦克）
1x摩托化舟桥纵队（2挺轻机）
1x摩托化轻型工兵纵队（2挺轻机）
1x装甲通信营：
营部（摩托化）
1x装甲野战电话连（6挺轻机
1x装甲无线电通信连（6挺轻机）
1x摩托化轻型通信连（2挺轻机）
1x卫生营：
3x摩托化卫生连（2挺轻机）
3x救护车纵队（1挺轻机）
师军需处：
12x轻型补给纵队（2挺轻机）
1x重型补给纵队（2挺轻机）
3x重型燃料运输纵队（2挺轻机）
3x摩托化维修连
1x摩托化军需连
师供应处:
1x摩托化面包制作连
1x摩托化屠宰连
1x摩托化物资供应纵队
1x摩托化宪兵排（2挺轻机）
1x摩托化邮局
人员:
军官－407
文职－101
军士－2112
士兵－9197
总计－11817
武器装备:
反坦克－30支
轻机－174挺
重机－46挺
50毫米迫击炮－36门
81毫米迫击炮－18门
37毫米PAK36反坦克炮－36门50毫米PAK38反坦克炮－14门
75毫米步兵炮－10门
105毫米轻型榴弹炮－24门
150毫米重型榴弹炮－4门
20毫米高射炮－12门
37毫米高射炮－2门
88毫米高射炮－4门
坦克－152辆
Marder III Ausf M－3辆
装甲车－96辆
摩托车－1300辆
汽车－510辆
马车－1462辆
二战德国一个装甲营的标准配置
按照二战前古德里安的设想，理想的装甲师应该下辖一个装甲旅，每旅辖2个坦克团（装甲团），每团辖2个坦克营（装甲营），每营辖4个坦克连，其中3个轻型坦克连（配备3号坦克），1个中型坦克连（配备4号坦克）。每连编制坦克为21辆，这样德国装甲师一共编制有336辆坦克（按西顿的说法是330辆坦克）。 后来由于坦克数量不足，德国装甲师的每营从4个坦克连缩减为3个坦克连，分别为2个轻型坦克连和1个中型坦克连。但是实际上截至1939年9月1日战争爆发时， 3号和4号坦克产量分别仅为98辆和211辆，根本不够编制中的装备，因此德国装甲师的坦克多为1号和2号轻型坦克顶替。
最早先是每个坦克排5辆坦克，4个排+连部2辆是一个连22辆，一个营3个轻型坦克连和1个中型坦克连加上营部应该有96个坦克。每个坦克都是5人车组。另外营应该有通讯排 侦察排。团有修理连。
装甲师是德军集中使用坦克的地面突击兵团，是装甲部队的核心。在1935型的装甲师中，坦克兵力达一个旅，下属2个坦克团，每个团拥有2个坦克营，一个营坦克97辆。但在法国战役后，德军为了加快装甲部队的扩充速度，便在一些轻型师和摩托化师的基础上组建新的装甲师，，而坦克团则由老装甲师提供。因此，拥有2个坦克团的装甲第1~5师和第10师便将各自
所属的2个坦克团中的一个，抽调给新建的装甲第11、13、14、15、16、21师。结果，到了1941年6月，所有德国陆军装甲师都只编有1个坦克团。各坦克团编制也不尽相同。其中，第1~8、15、18、31、33、35、36坦克团编2个坦克营。第10、11、20、25、27、29、39坦克团编有3个坦克营。
坦克团的2营制和3营制编制。
按1941年2月1日发布的编制，2营制坦克团直属有团部，装甲通信排（3号指挥坦克2辆，3号战斗坦克1辆）、轻装甲排（2号坦克5辆）、修理连、防空连（20毫米炮12门）。下属的坦克营编2个轻装坦克连，一个中装坦克连。两种坦克连的差别在于前者装备3号坦克，后者装备4号坦克。营直属有营部（指挥车1辆），指挥连（包括通信排，侦察排，拥有2号坦克5辆的坦克排，工兵排）。每个坦克连编有连部（坦克2辆），4个坦克排（一个排坦克5辆），全连坦克22辆。 全营坦克72辆。2营制坦克团坦克总数为152辆。 3团制坦克团的团、营直属部队及第3坦克营（第7、8轻装连，第9中装连）的编制于2营制坦克团相同。其所属的1、2坦克营每个营编有2个2、3号坦克混编轻装甲坦克连，一个中装甲坦克连。混编轻装甲坦克连编有连部（3号坦克2辆），4个坦克排，第1排2号坦克5辆，第2至4排3号坦克
各5辆，全连合计2号坦克5辆、3号坦克17辆。混编中装坦克连编有连部（4号坦克2辆），编有3个坦克排，第1排2号坦克5辆，第2、3坦克排4号坦克4辆，全连2号坦克5辆，4号坦克10辆。 混编坦克营拥有65辆坦克。3营制坦克团一共拥有207辆坦克。
1941年的德国装甲师除有坦克团外，还编有1个摩托化旅（2个摩步团），1个团编有2个营（装甲步兵或摩托化步兵）：摩托化步兵营955人，有冲锋97支、机72挺、50毫米迫击炮9门、81毫米迫击炮6门、步兵炮2门、反坦克炮3门、汽车140辆；装甲步兵营910人，拥有冲锋82支、机145挺、81毫米口径迫击炮6门、汽车130辆、装甲车85辆。团直属有步兵炮连，有75毫米步兵炮6门。全团2200人，420辆汽车。
装甲师属摩托化炮兵团编有2个轻型炮营（一个营525人，105毫米榴弹炮12门），1个重型炮营（650人，105毫米加农炮4门，150毫米榴弹炮8门或150毫米榴弹炮12门），1个防空营。团直属有观测连。全团汽车632辆。
装甲师属侦查营编有一个装甲连（轻型装甲汽车18辆，重型装甲汽车6辆）和3个搜索连，以及1个提供火力支援的重武器连。全营1140人，装备冲锋181支、机101挺、81毫米迫击炮3门、反坦克炮3门、汽车223辆、装甲汽车25辆。
加上1个摩托车营，1个反坦克营（551人），一个工程营（958人），1个通讯营（400人）。 装甲师实力为兵员15600人，坦克总数152~207辆。
二战德军师与美军师比较
    战争结束前美军共成立了16个装甲师（1—14、16、20），最早的五个装甲师成立于1941年，其中第二和第三装甲师维持1942年制重装师的编制，有九个坦克营和三个装甲步兵营，其余的14个装甲师都是三个坦克营和三个装甲步兵营的一般编制。一个一般装甲师除了师部之外有三个战斗指挥部，通常是A、B及R战斗指挥部，除了三个坦克营、三个装甲步兵营之外，另有三个装甲炮兵营、一个机械化骑兵侦察营、一个装甲工兵营，及后勤管理部队。通常还会视战况需要额外编配独立反坦克营，独立防空营等等。
    德军装甲师一般有两个坦克营，美军有三个坦克营。美军坦克营有三个中型坦克连和一个轻型坦克连，中型坦克连有M4“谢尔曼”坦克(装备75mm M3 L/40火炮及M1919A4机2挺)18辆，轻型坦克连有M3“斯图亚特”坦克(装备37mm M5火炮及M1919A4机3挺)17辆，加上营部的五辆M4中型坦克，共有各式坦克76辆。三个坦克营共有各式坦克228辆。德军装甲师的
坦克营分别装备Pzkpfw-Ⅳ中型坦克（装备75mm KwK 40L/43火炮及MG34机2挺）及Pzkpfw-Ⅴ“黑豹”中型坦克（装备75mm KwK 42L/70火炮及MG34机2挺），Ⅳ式坦克营有四个连，一般每连装备Ⅳ式坦克22辆，连同营部直属，在满编时约有Ⅳ式坦克98辆。豹式坦克营有四个连，一般每连装备豹式坦克17辆，连同营部直属，在满编时约有豹式坦克79辆。两个营共有各式坦克177辆，数量上只有美军的78%左右。Ⅳ式坦克的性能与M4相当，豹式坦克则在M4之上，不过在后勤维修方面，美军的出勤率在80%以上，德军的出勤率在70%以上，因此德军坦克在性能方面占优，美军坦克在数量及出勤率上胜出一筹。
    德军装甲师有四个掷弹兵营，而美军有三个装甲步兵营。德军的四个掷弹兵营当中只有一个是装甲掷弹兵营，其它三个都是摩托化掷弹兵营，不论机动力，火力还是防护力都与美军有一定差距。美军三个装甲步兵营全部装备半履带装甲输送车，都具备伴随坦克进行机动作战的能力。德军使用，载员10人，装备机2挺），美军使用M3（乘员3人，载员12人，装备机1挺），两者在性能方面差异不大。德军步兵数量多，但美军步兵机械化程度高。
    德军装甲师有三个装甲炮兵营，美军也有三个装甲炮兵营。德军的装甲炮兵营中只有一个是机械化装甲炮兵营，装备105mm  L/11自行榴弹炮6辆。另外两个营则是由Sd.Kfz. 251/9半
履带车牵引的摩托化炮兵营。美军装甲炮兵营装备M7“牧师”自行榴弹炮（105mm M2榴弹炮及M2HB机1挺）18辆，三个营共54辆。德军的150mm  L/11自行榴弹炮性能占优，而美军自行榴弹炮数量为德军的三倍。
    德军的装甲侦察营有五个连，分别为一个，一个 KwK 38机关炮及MG42机1挺），两个装甲掷弹兵连，一个机械化重装备连。美军的机械化骑兵侦察营也有五个连，分别是三个机械化骑兵侦察连，装备M8“猎犬”轮式装甲侦察车（37mm M6 L/57火炮及M1919A4/A5机1挺），一个M3轻型坦克连及一个支持连（相当于德军的重装备连）。
    美军的反坦克营及防空营都是全机械化，而德军的反坦克营及防空营则是半机械化。
    另一个特点是美军采用了任务编组的战斗指挥部模式，平时各营都直属于师部，视任务需要分派给各战斗指挥部指挥，一般一个战斗指挥部由一个坦克营，一个装甲步兵营，一个装甲炮兵营组成，不过通常A、B战斗指挥部所指挥的部队比R战斗指挥部多，因此主要战斗力都集中在这两个战斗指挥部。机械化骑兵侦察营常常独立使用，直属师部而不加入战斗指挥部。战斗指挥部的好处是平时不用负责底下各部队的后勤管理事务，负担较轻。缺点是底下的各部队缺乏向心力及协同作战能力。美军的战斗指挥部和德军的战斗有异曲同工之妙，
然而德军是以战斗中主力部队的指挥官为战斗指挥官，其战斗指挥部就是部队指挥部，因此参谋军官除了自己部队的业务之外，还得兼顾战斗的业务，常常会增加参谋军官的负担。但是由于部队平常由自己管理，士气及部队情况比较好掌握。美德的建制组成可以说各有利弊。