数据流观察，发现横摆率传感器、横向加速度传感器和纵向传感器均无数据变化，车速与转角信号数据变化正常（图2）。在数据流组中并没有关于动态传感器的信息和数据，这让维修人员不解。由于维修人员对此类车不是非常熟悉，于是在网上查关于此类故障的资料。
试着在网上查，有关于一辆克莱斯
勒300C 的故障描述：该车系装备的电子稳定程序（ESP）的主要作用是防止车辆在转弯时出现侧滑，从而导致车辆失控。在该车系装备的ESP 系统中，动态传感器将横向传感器和偏移率传感器的信号通过总线CAN-C 传递给ABS 制动单元，同时转向角度传感器（SAS）将转向角度图3 线束损坏
仪表（CCN）。
通过以上的信息可以大致判断出横向传感器和偏移率传感器应该集成在动态传感器内部。
发动机故障灯亮
根据以上的诊断信息和网上资料查询可以得出以下几个结论。
（1）诊断仪可以正常进入系统，说明系统的电源搭铁正常。
（2）检测的动态传感器通讯丢失，与数据流中横摆率、横向加速度和纵向加速度均无数据变化，说明问题出现在动态传感器控制单元与ABS 控制单元之间。
通过线路检查，发现动态传感器与ABS 控制单元的线路有断路现象。仔细