CAN总线检测方法
1、车辆无法启动。
（1）首先观察无法启动时车辆的状态，主要是仪表。观察仪表是否有电，因为从仪表上可以看到车上其他模块的工作状态。如果仪表没有电可按下面的方法查起。首先，要检查仪表没电时的状态。因为仪表的显示受前控模块和顶控模块的控制。同时后控模块也影响仪表。
当打开电源开关后，按下ON档开关。看车上总线相连的开关是否有电。如有电说明是前控的问题，这里指根前控相关的所有问题。包括前控的线路问题。如没有电说明是后控的问题。
这时可以通过另一种方法简易判断。即打开电源时仪表是否有电通过。有电就是前控的问题。没电则是后控的问题。
（2）当车上的仪表有显示时可以通过仪表的液晶显示屏进行观察。方法如下，按动仪表下方的上翻键或下翻键可以到模块在线界面。当车辆不启动时，有可能是桥模块、后控模块或前控模块掉线引起的。观察是否在线可以轻松的判断。同时，桥不在线时仪表下面的挡位指示灯不亮，后控不在线时档位灯亮。若仪表下方N灯不亮，则发动机也无法正常启动，可检查发动
机与变速箱通信线是否短路、断路。
（3）起动机可以转动，但是就是起动不着。这是由于发动机的电脑故障或者是供油系统的故障引起的。
排除的方法如下：
首先检查模块的保险是否烧毁。
其次检查车辆线束上的接插件是否牢靠。
最后是检查模块上的接线是否有退出的。
2、发动机的信号无法传入总线
这一般是由于发动机和总线的接口出现了问题。在车上一共有三个接口。一个在前部电线束里，一个在后备电箱中，另一个在发动机上面铁盒边，都是屏蔽线的自锁接头。查这些插头，看看是否有问题。
3、仪表气压表显示不一致：
气罐压力传感器是通过检测气罐中的压力，传感器输出一个模拟电阻信号传输到中控，再由中控到总线（气罐压力传感器线号72对应中控针角4-17，负极搭铁信号线为76，另一个气罐压力传感器线号74对应针角4-18负极搭铁线号为77），由总线转为数字信号通过仪表模块显示气压，电阻越大则显示气压越高，当负极搭铁线掉后或针角线虚后，电阻变为无限大，则仪表压力将顶到顶部。气罐压力传感器在标准气压下电阻值为20欧。
4、依维柯油压不报警
威帝仪表模块参数低于报警，依维柯发动机在不启动状态电脑默认为，由此得出依维柯发动机油压不可能低于，威帝油压报警灯则不亮，不能够在油压低时提供报警，现威帝将报警值提高至，超过发动机电脑默认的机油压力，可确保在发动机未着车情况下油压报警灯亮。不可串电阻，因为依维柯发动机传感器提供给依维柯ECM电脑信号后才传送给威帝模块，其间模拟信号已转为数字信号（不需要A/D转换），如是传感器直接给威帝模块的模拟信号可根据串联电阻原理来修正此错误。数字信号为软件报警，模拟信号为硬件报警直给（仪表报警参数受后控控制，更换后控需调节该项参数）。
5、仪表液晶屏常显示后舱门开
发动机故障灯亮
控制液晶屏显示的模块为后控模块XXXX针脚（各车型模块针脚不一致，具体情况请参照个车型协议），在后舱门关闭状态下，行车开关继电器吸合，模块负极搭铁信号传输给仪表模块，使其不显示后舱门开。当后舱门开启后，行车开关继电器断开，模块负极搭铁信号悬空，仪表模块接收不到负极搭铁信号，仪表常显示后舱门开启。此种故障可将后控模块XXXX针脚断开直接搭铁看是否解决，若解决可查看行车开关继电器、行车开关，及线路有无断路现象。     
以下两种情况是模块标定协议错误
（1）、XXXX针脚给出一个电压信号后仪表不显示后舱门开启状态，则表明该模块标定的是给出输出电压信号，当线路给出电压时，后控才通过CAN总线给仪表模块一个信号使其不显示后仓门状态。
（2）、打开后仓门时不显示后仓门状态，关闭后仓门时仪表显示后仓门开启，则表明该模块标定的是悬空信号，在继电器吸合的时候负极信号接通，使后控模块给仪表模块一个信号，从而使仪表显示后仓门开启。而断开后，后控模块给仪表一个信号使其不显示后仓门状态。
6、喇叭电路
喇叭在线路中的检查比较简单！在前控模块的J4-1上为喇叭输入，与方向盘上的按键相连。前控上的J1-22为电喇叭输出J1-23为气喇叭输出，检查时注意接线的位置。同时检查喇叭时可以先在输出位置测定喇叭是否正常，万用表检查线路是否接地，然后通电检查喇叭是否正常。输出没有问题后在输入端接地检查喇叭是否工作，由此确定模块是否正常。
7、雨刷电路
雨刷电路有很多区别。各种车型请根据实际情况而定。前控上的J4-3雨刷低速J4-6雨刷高速J4-13雨刷喷淋J2-1雨刷间歇以上四个脚为开关输入请根据车上所使用的正负控确定测量。前控上的J1-20雨刷喷淋J1-21雨刷高速J1-24雨刷间歇J2-6雨刷低速。以上为输出脚。
8、启动电路
启动电路要注意以下几个方面，黄海车启动不从总线经过。启动要保证前控模块、后控模块、桥模块在线工作。然后要保证发动机的ECM在线工作和变速箱的TCM在线工作。检查是注意先后顺序，首先在前控检查，J4-8钥匙3J4-9钥匙2J-10钥匙1这三个输入，都是正输入。
然后到后控检查J2-5ON档J1-17启动J1-24空挡这三个也是正输出。
整个启动约束较多，在检查时要注意不要遗漏，特别是桥模处。
8、各种灯的电路
灯的电路分为三种，第一种是普通的电路，有输入，有输出。这种电路检查就是先对输入的电路检查检查时注意一定要在模块的针脚处检查。
以小灯线路为例，小灯开关在方向盘上时，有输入线路前灯J2-16小灯输入。小灯输出较多检查要注意。前灯J1-22右小灯输出。
第二种是没有输入的，输入在总线开关模块上的开关，输入是数字信号检查是只能检查输出端。
第三种，是关联的像照牌灯等等。
特别注意：在保养中使用的小火灯泡功率最高不得超过10W，因为每个模块的输出功率是固定的，当长时间使用较大功率的灯泡后，会造成模块的疲劳，从而造成部分灯亮一会就灭的
现象。遇到边灯、前后小火、牌照灯、高位灯不亮或亮一会就灭的情况下，首先检查除刹车灯以外的所有灯泡不得使用21W灯泡，最大使用10W灯泡。
9、其他的小线
后控模块上的J1-5总电源、J2-12后启动、4-6充电指示、J4-15ECM诊断、J4-16VDO维护、J4-17发动机等待启动、J4-18发动机停止。中控模块上的J4-1制动输入、J4-3气压一告警、J4-4气压二告警、J4-17气压一J4-18气压二。顶控上的J4-13风扇。
10、各种模块搭铁不良的现象如下。
前控搭铁不良，这时会有下面的现象。雨刷不停，前部灯光常亮或长闪，前路牌常亮或常闪，仪表液晶一闪一闪，开关模块常亮。这时CAN高和CAN低上有24V的电压。
顶控搭铁不良，门开关、风扇开关、仓灯开关、司机灯开关都会失效（搭铁不接时有可能没有故障，有故障可能是由于搭铁引起的）。
中控搭铁不良会引起中控的信号传输故障。主要是油表、气压1、和气压2，指针不准或随小灯、双闪变化。
后控搭铁不良，柴油车将会有无法灭车的故障。
管理模块搭铁不良，仪表上的液晶会出现不断更新的现象。
前灯搭铁不良，会有几种可能。暖风受大灯控制，大灯故障，大灯控制雨刷。
后灯搭铁不良，刹车灯常亮，倒车灯常亮。
车上的仪表故障
转速表故障，观察油压、水温表正常与否。要是都不正常可能查桥模和发动机的CAN线是否正常。
车速表故障，查车速表的信号是否正常，车速表一般有2种信号输入，一种在后控上H306是信号输入线，应该有24V电压。一种是通过发动机与变速箱连接的CAN1939数据线通过桥模块输入仪表。若两种信号同时存在，会导致CAN数据混乱。桥模块混装后会造成此故障。
电压表故障，观察与充电指示是否一致，到电压表指示值的接入来源。
油压表故障，一般观察是否与水温转速表是否关联，不关联可能是发动机的或仪表的问题，关联查桥模是否正常。注意：黄海有单独的油压传感器，要检查传感器。
水温表故障，首先检查水温传感器阻值是否损坏，再检查桥模块是否有故障，最后注意总控模块插头与桥模块插头相同，有些车型两模块安装位置比较近，装错插头也会导致水温表故障。
燃油表（燃气表）故障，检查中控的输入信号是否正常。燃油是Z416，燃气是Z210。
气压表故障，同上。（检查Z417与Z418）
液晶上出现各种故障
门的图标一直有，检查行程开关。
各种灯的故障图标，这是个故障提示，检查灯泡和线路是否有问题。
11、顶控的主要故障
顶控控制门、风扇、日光灯、，检查时注意要用表检查线路是否搭铁。不要贸然接电试验防止烧电路。检查时注意门的输入（BK6182），输入线路不应该有电或电阻。
12、中控的主要故障
中控上接有气压和燃油（燃气）主要的问题就是三块表不准，要注意检查传感器是否正常。检查时要在模块端检查，不要把线路和模块混在一起。
中控上的侧围灯检查时要注意检查线路是否有搭铁的问题。
13、后控的主要故障
启动与后启动的故障主要与后控有关系检查时注意要检查后控的电源和输入正常与否。
仪表上的四个发动机灯，检查时注意输入的管脚是否有电压。
    14、仪表显示变速箱故障
在变速箱没有故障码的情况下，仪表液晶屏常显示变速箱故障，首先应测量前控J4-15有无
负控信号，有负控信号则应先拆下变速箱电脑，观查仪表液晶屏是否还常显示变速箱故障，仍显示变速箱故障，则表明变速箱29号针至前控J4-15的129号线有断路、短路，需拨线检查。拆下变速箱电脑后仪表液晶屏不显示变速箱故障，应是针脚接线错误导致的故障，需逐一给变速箱电脑各针脚连接线负控信号来判断。
15、仪表显示铰接工作，北客06年通套车辆铰接工作应与刹车灯相关联，不应与气压传感器3相关联。
16、全车没电在唤醒线、LAN线正常情况下，可将前控模块拔下，测量CAN-H、CAN-L之间电阻，应为120欧。若多了表示不正常，将各模块CAN-H、CAN-L依次拔下，若还不能解决，则需检查CAN线是否有破损搭铁处。
17、仪表显示倒车灯故障，黄海车后部只有一路倒车灯，但威帝仪表标定的倒车灯是2路倒车灯，所以更换新仪表后必须屏蔽一路倒车灯。
18、刹车灯故障，若刹车灯常亮应先检查前控J4-16与中控模块J4-1是否常收到一个负极信号，若常有一个负极信号，可检查线路是否搭铁、刹车开关是否搭铁、缓速器是否常工作，
无法解决需更换中控或前控，若仍不能解决上述问题，应测量后灯控J1-13与J1-26是否常输出24V电压，有则更换后灯控。若刹车灯不亮，需踩下制动踏板，检查中控J4-1是否受到负控信号，无负控信号可检查刹车开关是否有效，线路有无断路，后灯控J1-13与J1-26是否输出24V电压，车辆电源开关开启后，刹车灯常亮是由于缓速器继电器吸合自检造成的，若打开点火开关后，刹车灯仍常亮，证明缓速器继电器常吸合，这时仪表缓速器灯也应该常亮，这时缓速器常工作。