In this paper, automobile anti-lock braking system definition， structure, composition and working principle of analysis， but also introduced the ABS electronic control system part of the composition and theory， wheel speed sensor， hydraulic control device of the composition and theory； and analysis of control circuits。 Explained.
关键词：ABS系统、组成、原理、控制电路
（关键词英文)
一、概述
1906年ABS首次被授予专利,1936年博世注册了一项防止机动车辆车轮抱死的“机械”专利。所有的早期设计都有着同样的问题：因过于复杂而容易导致失败，并且它们运作太慢.1947年世界上第一套ABS系统首次应用于B-47轰炸机上。Teldix公司在1964年开始研究这个项目，其AB
S研究很快被博世全部接管。两年内，首批ABS测试车辆已具有缩短制动距离的功能.转弯时车辆转向性和稳定性也被保证，但当时应用的大约1000个模拟部件和安全开关，这意味着被称为ABS 1系统的电子控制单元的可靠性和耐久性还不能够满足大规模生产的要求，需要改进。博世在电子发动机管理的发展过程中获得的技术，数字技术和集成电路(ICs）的到来使电子部件的数量降低到140个。
1968年ABS开始研究应用于汽车上。1975年由于美国联邦机动车安全标准121款的通过，许多重型卡车和公共汽车装备了ABS，但由于制动系统的许多技术问题和卡车行业的反对,在1978年撤消了这一标准。同年博世作为世界上首家推出电子控制功能的ABS系统的公司,将这套ABS 2的系统开始安装作为选配配置，并装配在梅赛德斯—奔驰S级车上，然后很快又配备在了宝马7系列豪华轿车上。在这一时期之后美国对ABS的进一步研究和设计工作减少了，可是欧洲和日本的制造厂家继续精心研制ABS。
进入20世纪80年代以后，由于进口美国的汽车装备有ABS,美国汽车制造厂对美国汽车市场上的ABS显示出新的兴趣。随着微电子技术的飞速发展和人们对汽车行车安全的强烈要求，ABS装置在世界汽车行业进一步得到广泛应用。1987年美国大约3%的汽车装备有非常可靠
的ABS。在随后的时间里，研发者集中于简化系统。在1989年,博世的工程师成功地将一个混合的控制单元直接附在了液压模块上。这样他们就无需连接控制单元和液压模块的线束，也无需接插件，所以显著地减轻了ABS 2E的整体重量.
博世的工程师在1993年，使用新的电磁阀创造了ABS 5。0，并且在后来的几年研发了5.3 和5。7 版.新一代的ABS 8的主要特性是再次极大地减轻了重量、减少了体积、增大了内存,同时增加了更多功能,如电子分配制动压力，从而取代了减轻后轴制动压力的机械机构.当年有些汽车工业分析专家预言得到了证实：到20世纪90年代中期以后，世界市场上的大多数汽车和卡车将装备ABS。
ASR和ABS的工作原理方面有许多共同之处，两者合并使用可形成更佳效果,构成具有防车轮抱死和驱动轮防打滑控制（ABS /ASR）系统。这套系统主要由轮速传感器、ABS/ ASR ECU控制器、ABS驱动器、ASR驱动器、副节气门控制器和主、副节气门位置传感器等组成。在汽车起步、加速及行进过程中，引擎ECU根据轮速传感器输入的信号，当判定驱动轮的打滑现象超过上限值时，就进入防空转程序。首先由引擎ECU降低副节气门以减少进油量，使引擎动力输出扭矩减小。当ECU判定需要对驱动轮进行介入时，会将信号传送到ASR
驱动器对驱动轮（一般是前轮）进行控制，以防止驱动轮打滑或使驱动轮的打滑保持在安全范围内.第一款搭载ASR系统的新车型在1987年出现,奔驰S 级再度成为历史的创造者
二、ABS组成及工作原理
（发动机故障灯亮一）ABS的组成
ABS系统主要由传感器、电子控制装置和执行器三个部分组成。
图（1)
1。前轮车速传感器 2。制动压力调节装置 3.ABS电控单元 4。ABS警告灯 5。后轮速度传感器 6。停车灯开关 7.制动主缸 8。比例分配阀 9.制动轮缸 10.蓄电池 11.点火开关
ABS系统能够防止车轮抱死，具有制动时方向稳定性好、制动时仍有转向能力、缩短制动距离等优点。桑塔纳2000Gsi型和捷达系列轿车采用的是美国ITT公司MK20-Ⅰ型ABS系统，是三通道的ABS调节回路，前轮单独调节，后轮则以两轮中地面附着系数低的一侧为依据统一调节.ABS系统主要由ABS控制器 （包括电子控制单元、液压单元、液压泵等）、四个车轮转速传感器、ABS故障警告灯、制动警告灯等组成,如图（2)所示.
图(2） ABS系统组件在车上的安装位置
1-ABS控制器 2-制动主缸和真空助力器 3—自诊断插□ 4-ABS警告灯(K47） 5-制动警告灯(K118) 6-后轮转速传感器（G44/G46） 7—制动灯开关（F）） 8-前轮转速传感器（G45/G47)
ABS系统的基本工作原理是:汽车在制动过程中, 车轮转速传感器不断把各个车轮的转速信号及时输送给ABS电子控制单元（ECU)，ABS ECU根据设定的控制逻辑对4个转速传感器输入的信号进行处理，计算汽车的参考车速、各车轮速度和减速度，确定各车轮的滑移率.如果某个车轮的滑移率超过设定值，ABS ECU就发出指令控制液压控制单元,使该车轮制动轮缸中的制动压力减小；如果某个车轮的滑移率还没达到设定值，ABS ECU就控制液压单元，使该车轮的制动压力增大；如果某个车轮的滑移率接近于设定值时,ABS ECU就控制液压控制单元,使该车轮制动压力保持一定.从而使各个车轮的滑移率保持在理想的 范围之内，防止4个车轮完全抱死。
在制动过程中，如果车轮没有抱死趋势,ABS系统将不参与制动压力控制，此时制动过程与常规制动系统相同。如果ABS出现故障，电子控制单元将不再对液压单元进行控制，并将仪
表板上的ABS故障警告灯点亮,向驾驶员发出警告信号，此时ABS不起作用，制动过程将与没有ABS的常规制动系统的工作相同
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